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基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
1
作者
赵晓凯
姜长生
朱亮
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期836-839,共4页
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以...
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响。
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关键词
空天无人飞行器
非线性动态逆
干扰观测器
鲁棒控制
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职称材料
题名
基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
1
作者
赵晓凯
姜长生
朱亮
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期836-839,共4页
基金
国家自然科学基金(90405011)资助项目
文摘
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响。
关键词
空天无人飞行器
非线性动态逆
干扰观测器
鲁棒控制
Keywords
unmanned aerospace vehicles
dynamic inversion control
disturbance observer
robust control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
赵晓凯
姜长生
朱亮
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
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