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题名自由航路空域航空器无冲突轨迹规划
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作者
隋东
崔晓冰
周泽凯
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第6期1899-1908,共10页
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基金
中国民用航空局([2022]125号)资助课题。
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文摘
空中交通流量的持续增长导致航路拥堵和空域资源紧张。为缓解空中管制员的工作压力,提高空域的使用效率,基于自由航路空域的背景,提出无冲突轨迹规划的方法。建立一个多目标混合整数线性规划模型,该模型的核心是生成飞行高度剖面满足离域协议高度,并为冲突航空器找到最近、最优的中间改航点。将空域离散化为菱形,以固定航向调整幅度并提高模型计算速度,使用分层序列法求解多目标问题。以真实的空域结构和高于当前运行态势的交通流量,生成具有连续交通流的场景样本。实验结果表明,94.625%的样本可以在120 s内得到无冲突轨迹,所提无冲突轨迹规划方法对于未来自由航路空域发展具有重要意义。
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关键词
自由航路空域
无冲突轨迹规划
空域离散化
多目标混合整数线性规划
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Keywords
free route airspace
conflict-free trajectory planning
airspace discretization
multi-objective mixed integer linear programming(MILP)
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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