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题名空地无人系统协同配送路径优化方法
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作者
翟政
何明
陈浩天
谢震海
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机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期19-25,共7页
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基金
国家自然科学基金(62273356)
军队高层次人才创新工程资助项目(KYZYJQJY2101)。
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文摘
针对物流配送资源消耗高、协同效率低等问题,为提升物流配送效率和降低运输成本,提出了空地无人系统协同配送路径优化方法。构建一辆无人车搭载多无人机的空地协同配送模型,提出模型假设和基于多无人机负载、航程限制的约束条件,建立最低成本目标函数,使用改进节约算法求解无人车/无人机混合路径优化问题。仿真结果验证了该算法的有效性,实现了小规模低密度网络条件下的快速精确求解,大型网络条件下求解效率优于经典群体智能优化算法。
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关键词
空地无人系统
协同配送
路径优化
节约算法
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Keywords
air-ground unmanned system
cooperative distribution
route optimization
a saving al-gorithm
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
E91
[军事]
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题名面向反无人机蜂群的智能对抗体系
被引量：3
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作者
陈虹
王东
张洪江
潘琎
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机构
西南计算机有限责任公司技术中心
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出处
《兵工自动化》
2023年第6期81-84,共4页
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文摘
针对反无人机蜂群的紧迫需求,提出构建空地协同智能对抗体系的构想。阐述体系功能、体系组成及工作原理,明确智能感知与决策等关键技术研究方向;基于空地协同智能指挥控制系统,综合运用多种空中、地面的无人侦察及武器系统,实现对无人机蜂群的快速发现、精准跟踪、智能识别及毁伤拦截,有效提升体系化对抗效能。结果表明,该体系可为我军发展智能化反无人机蜂群作战力量体系提供思路。
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关键词
无人机蜂群
反制技术
空地无人系统
智能协同
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Keywords
UAV swarm
confrontation technology
air-ground unmanned system
intelligent cooperation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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