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基于相邻层间相似性和空体素跳跃的体绘制加速算法研究
1
作者
敖山
刘梦颖
+1 位作者
李保锟
刘志中
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第4期1277-1280,共4页
Splatting是经典的基于物序的直接体绘制方法,运算数据量的多少制约着算法绘制图像的速度。为了进一步提升绘制速度,采用基于相邻层间相似性和空体素跳跃相结合的方法进行加速,在读取数据过程中对图片中的三维纹理数据进行筛选,并使用...
Splatting是经典的基于物序的直接体绘制方法,运算数据量的多少制约着算法绘制图像的速度。为了进一步提升绘制速度,采用基于相邻层间相似性和空体素跳跃相结合的方法进行加速,在读取数据过程中对图片中的三维纹理数据进行筛选,并使用足迹表对筛选后的三维纹理数据进行二维投影,利用相邻层间相似性计算每一个点的灰度值,并根据灰度值将数据分类,算出对成像没有影响的空体素,跳过其绘制过程从而加速算法。实验结果显示,该算法能够在保证绘制图像质量的基础上,在一定程度上解决和改善Splatting算法数据的空间相关性和运算效率的问题。
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关键词
体
绘制
SPLATTING算法
足迹表
相邻层间相似性
空体素
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职称材料
基于改进空体素跳跃法的光线投射算法
被引量：
3
2
作者
彭伟
李建新
+2 位作者
闫镔
童莉
陈健
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期264-266,269,共4页
提出一种针对计算统一设备架构(CUDA)存储器的访存优化策略。在此基础上,给出适用于CUDA存储器的改进空体素跳跃法,以减少对空体素采样点的处理,加快基于Phong光照模型的光线投射算法的运行速度。实验结果表明,该算法能在保证图像质量...
提出一种针对计算统一设备架构(CUDA)存储器的访存优化策略。在此基础上,给出适用于CUDA存储器的改进空体素跳跃法,以减少对空体素采样点的处理,加快基于Phong光照模型的光线投射算法的运行速度。实验结果表明,该算法能在保证图像质量的前提下,提高图像绘制速度。
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关键词
光线投射
计算统一设备架构
光照模型
空体素
跳跃
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职称材料
PillarTNet:基于Transformer的三维目标检测模型
3
作者
韩建栋
苏佳
《小型微型计算机系统》
北大核心
2025年第9期2168-2175,共8页
针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低,影响小目标的识别准确性问题,本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型:PillarTNet.该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码,然后通过区...
针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低,影响小目标的识别准确性问题,本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型:PillarTNet.该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码,然后通过区域扩张注意力模块提取特征,保持整个过程伪图像分辨率不变,更有利于小目标的检测,同时引入区域移位机制促进不同区域的信息交流.但是注意力操作会存在大量空体素,可能增加大目标的漏检与误检风险,为此,对检测头采用空体素关注模块以缓解这一问题.在KITTI数据集上的实验结果显示:PillarTNet在确保Car和Cyclist检测精度的同时,Pedestrian的检测在3个难度等级的AP 3D分别达到了62.48%、53.21%和49.57%,且本模型在推理速度和内存需求方面均表现出色,充分验证了PillarTNet的优越性和适应性.
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关键词
三维目标检测
点云
TRANSFORMER
双重注意力融合
空体素
关注
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职称材料
题名
基于相邻层间相似性和空体素跳跃的体绘制加速算法研究
1
作者
敖山
刘梦颖
李保锟
刘志中
机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第4期1277-1280,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61872126)
全国教育科学规划教育部重点课题项目(DFA170292)
河南省软科学研究计划资助项目(182400410147)。
文摘
Splatting是经典的基于物序的直接体绘制方法,运算数据量的多少制约着算法绘制图像的速度。为了进一步提升绘制速度,采用基于相邻层间相似性和空体素跳跃相结合的方法进行加速,在读取数据过程中对图片中的三维纹理数据进行筛选,并使用足迹表对筛选后的三维纹理数据进行二维投影,利用相邻层间相似性计算每一个点的灰度值,并根据灰度值将数据分类,算出对成像没有影响的空体素,跳过其绘制过程从而加速算法。实验结果显示,该算法能够在保证绘制图像质量的基础上,在一定程度上解决和改善Splatting算法数据的空间相关性和运算效率的问题。
关键词
体
绘制
SPLATTING算法
足迹表
相邻层间相似性
空体素
Keywords
volume rendering
Splatting algorithm
footprint method
comparability of adjacency-layers
void voxel
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进空体素跳跃法的光线投射算法
被引量：
3
2
作者
彭伟
李建新
闫镔
童莉
陈健
机构
解放军信息工程大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期264-266,269,共4页
基金
国家"863"计划基金资助重点项目(2009AA012201)
文摘
提出一种针对计算统一设备架构(CUDA)存储器的访存优化策略。在此基础上,给出适用于CUDA存储器的改进空体素跳跃法,以减少对空体素采样点的处理,加快基于Phong光照模型的光线投射算法的运行速度。实验结果表明,该算法能在保证图像质量的前提下,提高图像绘制速度。
关键词
光线投射
计算统一设备架构
光照模型
空体素
跳跃
Keywords
ray casting
Compute Unified Device Architecture（CUDA）
illumination model
empty voxel skipping
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
PillarTNet:基于Transformer的三维目标检测模型
3
作者
韩建栋
苏佳
机构
山西大学计算机与信息技术学院
山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室
出处
《小型微型计算机系统》
北大核心
2025年第9期2168-2175,共8页
基金
山西省自然科学基金项目(20210302123443)资助。
文摘
针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低,影响小目标的识别准确性问题,本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型:PillarTNet.该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码,然后通过区域扩张注意力模块提取特征,保持整个过程伪图像分辨率不变,更有利于小目标的检测,同时引入区域移位机制促进不同区域的信息交流.但是注意力操作会存在大量空体素,可能增加大目标的漏检与误检风险,为此,对检测头采用空体素关注模块以缓解这一问题.在KITTI数据集上的实验结果显示:PillarTNet在确保Car和Cyclist检测精度的同时,Pedestrian的检测在3个难度等级的AP 3D分别达到了62.48%、53.21%和49.57%,且本模型在推理速度和内存需求方面均表现出色,充分验证了PillarTNet的优越性和适应性.
关键词
三维目标检测
点云
TRANSFORMER
双重注意力融合
空体素
关注
Keywords
3D object detection
point cloud
Transformer
dual attention fusion
empty voxel attention
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于相邻层间相似性和空体素跳跃的体绘制加速算法研究
敖山
刘梦颖
李保锟
刘志中
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进空体素跳跃法的光线投射算法
彭伟
李建新
闫镔
童莉
陈健
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
3
在线阅读
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职称材料
3
PillarTNet:基于Transformer的三维目标检测模型
韩建栋
苏佳
《小型微型计算机系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
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