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空中防撞系统避撞机制的数学模型
被引量：
11
1
作者
林云松
彭良福
童玲
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期552-555,共4页
在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离...
在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。
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关键词
最接近点
空中防撞系统
水平距离
Tau时间
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职称材料
基于状态预测的空中防撞系统多机避碰性能改进方法
被引量：
3
2
作者
汤俊
朱峰
+1 位作者
万宇
老松杨
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期4703-4710,4717,共9页
目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现...
目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现其在水平方向上的拓展,从而提出基于状态预测的垂直与水平方向综合优化的TCAS避碰策略选择算法。算法以高度和垂直速度调整为核心,辅以水平变向,多机协同,采取最优化的策略避免碰撞。仿真实验验证了方法的有效性。
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关键词
空中
交通管理
空中防撞系统
多机态势
状态预测
碰撞风险
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职称材料
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
被引量：
4
3
作者
彭良福
林云松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1575-1579,共5页
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极...
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式.
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关键词
自动
空中防撞系统
逃避机动
最优控制
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职称材料
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
被引量：
2
4
作者
严雯
王洪涛
+1 位作者
卿利
梁桃红
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期859-863,共5页
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动...
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。
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关键词
无人机
自动
空中防撞系统
数据链
最优逃避
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职称材料
通用原子能公司测试无人机自动防撞系统
5
作者
春早
《航空制造技术》
2015年第14期24-24,共1页
近日，通用原子能公司与NASA联手，于2014年11月对装在“死神”无人机（MQ-9 Reaper）的一无人机空中防撞系统（感知与规避系统）验证方案进行了飞行验证。据透露，在将一无人机型号纳入空域管理之前，根据美联邦航空管理局（FAA）的规...
近日，通用原子能公司与NASA联手，于2014年11月对装在“死神”无人机（MQ-9 Reaper）的一无人机空中防撞系统（感知与规避系统）验证方案进行了飞行验证。据透露，在将一无人机型号纳入空域管理之前，根据美联邦航空管理局（FAA）的规定，该机必须具备与其他空中物体保持安全距离的“适当性判断”能力。
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关键词
空中防撞系统
无人机
原子能
通用
测试
NASA
飞行验证
验证方案
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职称材料
一种改进的基于ADS-B信息的空域冲突检测算法
被引量：
5
6
作者
王啸
赵修斌
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第32期9771-9776,共6页
研究了机载防撞系统中基于ADS-B信息的空域冲突检测算法,该算法的目的在于为飞行员对可能存在的空域冲突提出告警,使其在冲突发生前有充足的时间做出反应。定义了CAZ和PAZ两个冲突告警区域后,在匀转弯速率航迹外推方法下,根据空域遭遇...
研究了机载防撞系统中基于ADS-B信息的空域冲突检测算法,该算法的目的在于为飞行员对可能存在的空域冲突提出告警,使其在冲突发生前有充足的时间做出反应。定义了CAZ和PAZ两个冲突告警区域后,在匀转弯速率航迹外推方法下,根据空域遭遇模型中两遭遇飞机的相对角度的概率统计数据,对预测PAZ冲突的告警区域门限添加了一个压缩系数,使其成为一个椭圆;并分析了不同压缩系数对最后PAZ冲突预警的性能的影响。仿真分析表明,由于CAZ预警存在11.69%的漏警率,使用PAZ预警作为CAZ预警的补充是十分有益和必要的,添加压缩系数实际上通过牺牲一定的告警时间来换取更高的正确预警概率并降低错误预警概率,根据需要使用不同的压缩系数可以达到更好的效果。
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关键词
空中防撞系统
(TCAS)
冲突检测
空域遭遇模型
可调式避震
系统
(adapfive
DAMPING
system
ADS-B)
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职称材料
1030/1090MHz频谱的共享与干扰问题综述
被引量：
11
7
作者
王洪
《电讯技术》
北大核心
2013年第1期105-109,共5页
1 030/1 090MHz频率广泛应用于民用和军用航空电子系统中,随着飞行器和机场地面设备的快速增加,1 030/1 090MHz频谱的共享越来越复杂,由此带来的干扰问题日趋严重。研究了使用1 030/1 090MHz频率的各种电子系统的工作原理和机制,包括二...
1 030/1 090MHz频率广泛应用于民用和军用航空电子系统中,随着飞行器和机场地面设备的快速增加,1 030/1 090MHz频谱的共享越来越复杂,由此带来的干扰问题日趋严重。研究了使用1 030/1 090MHz频率的各种电子系统的工作原理和机制,包括二次监视雷达、自动广播相关监视系统、多点定位系统、空中防撞系统、敌我识别器系统、测距仪和交通信息广播服务系统等,重点分析了各系统对该频点的使用频度,讨论了可能出现的各种干扰形式,指出了对1 030/1 090MHz频谱现状进行监测,对未来的干扰环境和应用系统的性能进行评估的重要意义。
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关键词
1
030
1
090MHz频谱共享
二次监视雷达
自动广播相关监视
多点定位
空中防撞系统
敌我识别
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职称材料
飞行仿真中的TCAS建模方法
被引量：
3
8
作者
苏彬
胡俊
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第A01期258-261,共4页
介绍了飞行仿真系统中空中交通警戒与防撞系统(TCAS)的一种仿真实现方法。对闯入飞机进行了运动方程建模,介绍了TCAS基本参数计算方法,分析了TCAS系统逻辑,利用全局处理模式设计了实时仿真中的完备的逻辑处理流程,完成了实时仿真系统中...
介绍了飞行仿真系统中空中交通警戒与防撞系统(TCAS)的一种仿真实现方法。对闯入飞机进行了运动方程建模,介绍了TCAS基本参数计算方法,分析了TCAS系统逻辑,利用全局处理模式设计了实时仿真中的完备的逻辑处理流程,完成了实时仿真系统中的TCAS仿真,该建模方法已在某项目中成功投入使用。
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关键词
空中
交通警戒与
防撞
系统
飞行仿真
全局处理模式
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职称材料
ADS-B与TCAS II数据融合算法研究
被引量：
2
9
作者
倪育德
马宇申
刘萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第22期218-221,251,共5页
面对空中交通密度越来越大,TCAS II在实际应用中暴露出的虚警和不必要告警等问题愈加明显。为了提供可靠连续的监视信息,提高防撞系统的性能,给出了一种ADS-B与TCAS II组合监视数据融合算法。该算法首先建立了飞机状态空间模型,并分析了...
面对空中交通密度越来越大,TCAS II在实际应用中暴露出的虚警和不必要告警等问题愈加明显。为了提供可靠连续的监视信息,提高防撞系统的性能,给出了一种ADS-B与TCAS II组合监视数据融合算法。该算法首先建立了飞机状态空间模型,并分析了ADS-B和TCAS II数据内容和特点,然后研究了数据融合前需要解决的关键问题,利用Kalman滤波器对数据进行处理,采用了在线性最小方差意义下的按标量加权最优信息融合准则和算法对数据进行融合。对该算法进行仿真,结果表明融合后的数据估计误差比任何一个传感器单独估计的误差都要小,说明该算法能够得到较高精度的数据,有效增强了防撞系统的性能。
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关键词
广播式自动相关监视
空中
交通警戒与
防撞
系统
数据融合
卡尔曼滤波
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职称材料
改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法
被引量：
20
10
作者
倪壮
肖刚
+1 位作者
敬忠良
李旻哲
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第4期130-133,共4页
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给...
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。
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关键词
空中
交通
防撞
系统
冲突解脱
蚁群算法
精英策略
角度信息
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职称材料
题名
空中防撞系统避撞机制的数学模型
被引量：
11
1
作者
林云松
彭良福
童玲
机构
电子科技大学自动化工程学院
西南民族大学电气信息工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期552-555,共4页
文摘
在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。
关键词
最接近点
空中防撞系统
水平距离
Tau时间
Keywords
closest point of approach
collision avoidance system
horizontal miss distance
Tan
分类号
TN953.4 [电子电信—信号与信息处理]
TN958.96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于状态预测的空中防撞系统多机避碰性能改进方法
被引量：
3
2
作者
汤俊
朱峰
万宇
老松杨
机构
国防科学技术大学系统工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期4703-4710,4717,共9页
基金
国家自然科学基金(71601181)
文摘
目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现其在水平方向上的拓展,从而提出基于状态预测的垂直与水平方向综合优化的TCAS避碰策略选择算法。算法以高度和垂直速度调整为核心,辅以水平变向,多机协同,采取最优化的策略避免碰撞。仿真实验验证了方法的有效性。
关键词
空中
交通管理
空中防撞系统
多机态势
状态预测
碰撞风险
Keywords
air traffic management
TCAS,multi-aircraft situations
state prediction
collision risk
分类号
V328.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
被引量：
4
3
作者
彭良福
林云松
机构
西南民族大学电气信息工程学院
电子科技大学自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1575-1579,共5页
基金
国家民委科研基金资助项目(08XN06)
文摘
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式.
关键词
自动
空中防撞系统
逃避机动
最优控制
Keywords
automatic air collision avoidance system（Auto ACAS）
escape maneuver
optimal control
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
被引量：
2
4
作者
严雯
王洪涛
卿利
梁桃红
机构
中国西南电子技术研究所
空军司令部信息化部
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期859-863,共5页
文摘
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。
关键词
无人机
自动
空中防撞系统
数据链
最优逃避
Keywords
UAV
auto-ACAS
data link
optimal escape
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
通用原子能公司测试无人机自动防撞系统
5
作者
春早
出处
《航空制造技术》
2015年第14期24-24,共1页
文摘
近日，通用原子能公司与NASA联手，于2014年11月对装在“死神”无人机（MQ-9 Reaper）的一无人机空中防撞系统（感知与规避系统）验证方案进行了飞行验证。据透露，在将一无人机型号纳入空域管理之前，根据美联邦航空管理局（FAA）的规定，该机必须具备与其他空中物体保持安全距离的“适当性判断”能力。
关键词
空中防撞系统
无人机
原子能
通用
测试
NASA
飞行验证
验证方案
分类号
V355.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种改进的基于ADS-B信息的空域冲突检测算法
被引量：
5
6
作者
王啸
赵修斌
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第32期9771-9776,共6页
基金
军内科研项目资助
文摘
研究了机载防撞系统中基于ADS-B信息的空域冲突检测算法,该算法的目的在于为飞行员对可能存在的空域冲突提出告警,使其在冲突发生前有充足的时间做出反应。定义了CAZ和PAZ两个冲突告警区域后,在匀转弯速率航迹外推方法下,根据空域遭遇模型中两遭遇飞机的相对角度的概率统计数据,对预测PAZ冲突的告警区域门限添加了一个压缩系数,使其成为一个椭圆;并分析了不同压缩系数对最后PAZ冲突预警的性能的影响。仿真分析表明,由于CAZ预警存在11.69%的漏警率,使用PAZ预警作为CAZ预警的补充是十分有益和必要的,添加压缩系数实际上通过牺牲一定的告警时间来换取更高的正确预警概率并降低错误预警概率,根据需要使用不同的压缩系数可以达到更好的效果。
关键词
空中防撞系统
(TCAS)
冲突检测
空域遭遇模型
可调式避震
系统
(adapfive
DAMPING
system
ADS-B)
Keywords
TCAS encounter detectionairspace encounter model ADS-B
分类号
V328.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
1030/1090MHz频谱的共享与干扰问题综述
被引量：
11
7
作者
王洪
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第1期105-109,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(61079006)
国家自然科学基金重点项目(61139003)~~
文摘
1 030/1 090MHz频率广泛应用于民用和军用航空电子系统中,随着飞行器和机场地面设备的快速增加,1 030/1 090MHz频谱的共享越来越复杂,由此带来的干扰问题日趋严重。研究了使用1 030/1 090MHz频率的各种电子系统的工作原理和机制,包括二次监视雷达、自动广播相关监视系统、多点定位系统、空中防撞系统、敌我识别器系统、测距仪和交通信息广播服务系统等,重点分析了各系统对该频点的使用频度,讨论了可能出现的各种干扰形式,指出了对1 030/1 090MHz频谱现状进行监测,对未来的干扰环境和应用系统的性能进行评估的重要意义。
关键词
1
030
1
090MHz频谱共享
二次监视雷达
自动广播相关监视
多点定位
空中防撞系统
敌我识别
Keywords
1 030/1 090 MHz sharing
SSR
ADS-B
multilateration
TCA
IFF
分类号
TN962 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
飞行仿真中的TCAS建模方法
被引量：
3
8
作者
苏彬
胡俊
机构
中国民用航空飞行学院科研处
四川大学计算机学院
成都大学信息科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第A01期258-261,共4页
基金
民航局科研基金资助项目(MHRD0713)
文摘
介绍了飞行仿真系统中空中交通警戒与防撞系统(TCAS)的一种仿真实现方法。对闯入飞机进行了运动方程建模,介绍了TCAS基本参数计算方法,分析了TCAS系统逻辑,利用全局处理模式设计了实时仿真中的完备的逻辑处理流程,完成了实时仿真系统中的TCAS仿真,该建模方法已在某项目中成功投入使用。
关键词
空中
交通警戒与
防撞
系统
飞行仿真
全局处理模式
Keywords
Traffic alert and Collision Avoidance System （TCAS）
flight simulation
global handling pattern
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
ADS-B与TCAS II数据融合算法研究
被引量：
2
9
作者
倪育德
马宇申
刘萍
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第22期218-221,251,共5页
基金
天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金(No.TJKLASP-2012-4)
中央高校基本科研业务费(No.ZXH2011C013)
文摘
面对空中交通密度越来越大,TCAS II在实际应用中暴露出的虚警和不必要告警等问题愈加明显。为了提供可靠连续的监视信息,提高防撞系统的性能,给出了一种ADS-B与TCAS II组合监视数据融合算法。该算法首先建立了飞机状态空间模型,并分析了ADS-B和TCAS II数据内容和特点,然后研究了数据融合前需要解决的关键问题,利用Kalman滤波器对数据进行处理,采用了在线性最小方差意义下的按标量加权最优信息融合准则和算法对数据进行融合。对该算法进行仿真,结果表明融合后的数据估计误差比任何一个传感器单独估计的误差都要小,说明该算法能够得到较高精度的数据,有效增强了防撞系统的性能。
关键词
广播式自动相关监视
空中
交通警戒与
防撞
系统
数据融合
卡尔曼滤波
Keywords
Automatic Dependent Surveillance-Broadcast（ADS-B）
Traffic Alert and Collision Avoidance System（TCAS）
data fusion
Kalman filter
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法
被引量：
20
10
作者
倪壮
肖刚
敬忠良
李旻哲
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第4期130-133,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175028)
文摘
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。
关键词
空中
交通
防撞
系统
冲突解脱
蚁群算法
精英策略
角度信息
Keywords
traffic alert and collision avoidance system（TCAS）
conflict resolution
ant colony algorithm
elite strategy
angle information
分类号
V271.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空中防撞系统避撞机制的数学模型
林云松
彭良福
童玲
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
在线阅读
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职称材料
2
基于状态预测的空中防撞系统多机避碰性能改进方法
汤俊
朱峰
万宇
老松杨
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
3
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
彭良福
林云松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
4
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
严雯
王洪涛
卿利
梁桃红
《电讯技术》
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
5
通用原子能公司测试无人机自动防撞系统
春早
《航空制造技术》
2015
0
在线阅读
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职称材料
6
一种改进的基于ADS-B信息的空域冲突检测算法
王啸
赵修斌
《科学技术与工程》
北大核心
2013
5
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下载PDF
职称材料
7
1030/1090MHz频谱的共享与干扰问题综述
王洪
《电讯技术》
北大核心
2013
11
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下载PDF
职称材料
8
飞行仿真中的TCAS建模方法
苏彬
胡俊
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
9
ADS-B与TCAS II数据融合算法研究
倪育德
马宇申
刘萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
10
改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法
倪壮
肖刚
敬忠良
李旻哲
《传感器与微系统》
CSCD
2016
20
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