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题名空中机动目标数学模型的研究
被引量：4
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作者
马登武
吴国良
孙隆和
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机构
山东烟台海军航空工程学院
中国航空工业第六一三研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2000年第2期7-12,共6页
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文摘
20多年来，人们对机动目标的跟踪问题进行了大量的研究。问题的核心是如何建立机动目标运动的数学模型。本文主要对现有的空中机动目标的数学模型进行论述和比较研究。
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关键词
数学模型
空中目标跟踪
算法
雷达跟踪系统
空中机动目标
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Keywords
maneuvering target, mathematics model, air target tracking, algorithm
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于天基平台的空中高机动目标检测方法研究
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作者
李学仕
马益
陈英
陈林
李杨
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机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
成都工业学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第3期47-53,共7页
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文摘
提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显示方法对空中机动目标进行匀速直线运动的假设,因此文中方法更具有实际应用的价值。文中方法先采用相邻互相关方法对运动目标进行降阶处理,通过keystone方法对动目标进行统一的走动校正,然后对动目标信号进行变尺度的维格纳威尔分布变换,最后通过傅里叶变换能够充分实现对机动目标的有效相干积累,因而适用于低信噪比下对空中机动目标的检测。
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关键词
合成孔径雷达
天基平台
空中高机动目标
检测
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Keywords
synthetic aperture radar(SAR)
space-based platform
air high maneuvering target
detection
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名空中大机动目标跟踪算法研究
被引量：7
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作者
吕梅柏
赵小锋
刘广哲
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机构
西北工业大学
航天飞行动力学国防重点实验室
海军驻西安导弹设备军事代表室
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出处
《现代防御技术》
2018年第2期45-50,172,共7页
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文摘
为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM模型与CKF方法设计了目标跟踪算法;最后,通过仿真验证了该算法对空中大机动目标跟踪的准确性,结果表明该算法在实时性方面也具有一定的优势,适合用于弹载计算机。
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关键词
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
空中大机动目标
目标跟踪
寻的制导模型
导引头测量模型
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Keywords
interactive multiple model（IMM）
cubature Kalman filter（CKF）
aerial high maneuvering target
target tracking
homing guidance model
seeker measurement model
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制
被引量：5
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作者
汪正军
王军政
赵江波
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期75-80,共6页
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基金
北京市产学研科研基金(1010013020105)
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文摘
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。
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关键词
双卡尔曼滤波
大惯量随动系统
预测制动控制
空中机动目标
永磁同步电机
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Keywords
dual Kalman filter
large inertia servo system
prediction brake control
aerial target
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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