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题名基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略
被引量：3
- 1
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作者
胡全鑫
高桂清
王成
王乐
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机构
中国人民解放军火箭军工程大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期11-19,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62176263)
国家青年科学基金项目(62103434)。
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文摘
区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。
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关键词
空中投放平台
无人机集群
区域侦察
轨迹生成
区块栅格化
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Keywords
aerial delivery platform
UAV swarm
regional reconnaissance
trajectory generation
area rasterization
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分类号
V279.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种可在高空投放的低成本小型无人机技术研究
被引量：3
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作者
周前进
胡学峰
胡浩
叶波波
王子一
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机构
安徽长城军工装备技术研究院有限公司
北京理工大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期128-133,203,共7页
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文摘
针对一种可在高空投放的小型低成本无人机进行设计、试制及关键技术试验。在考虑低速和折叠机翼情况下,完成气动布局设计、动力系统设计、机载电气选型,并对控制方案进行设计和Simlink仿真,经地面结构、刚度试验、控制参数测定试验、弹射试验、空中投放试验,证明该方案原理正确、技术可行。
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关键词
小型无人机
气动设计
弹射
空中投放
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Keywords
small UAV
aerodynamics design
ejection
aerial launch
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机他力发射技术综述
被引量：13
- 3
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作者
叶帅辰
姚晓先
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《指挥与控制学报》
2018年第1期15-21,共7页
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文摘
无人机的发射是其执行作战任务过程中一个至关重要的环节,针对不同种类无人机的发射需求,对无人机的他力发射方式进行了列举并详细阐释了不同发射方式的工作原理;对不同类型的发射技术进行了比较,对比了各自的优缺点.其次,介绍了国内外在无人机他力发射领域的研究现状,并对无人机他力发射领域的发展趋势进行了展望.最后,在综合评价各种发射装置系统性能的基础之上,指出了选用无人机发射装置时需注意的问题及设计时的关键技术.
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关键词
无人机
弹射
空中投放
潜射
发射装置
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Keywords
unmanned aerial vehicles
catapult
aerial release
submarine launch
launch equipment
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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