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基于Delaunay网格和双向搜索的多无人机空中作战通道规划
1
作者
李强
万路军
+1 位作者
吕茂隆
肖博漪
《空军工程大学学报》
北大核心
2025年第5期89-97,共9页
针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵...
针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵横比,评估并检测生成网格的质量,进而对网格进行优化以提高其质量;最后,通过设计双向搜索策略对A^(*)算法进行改进,在生成的地图中进行成本最小化的路径规划,实现了对已规划路径进行通道化处理的效果。实验结果表明,该研究提出的空中作战通道规划方法能够有效规避威胁,体现了该方法的有效性和优越性。
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关键词
多无人机
作战
DELAUNAY三角剖分
空中作战通道规划
A^(*)算法
双向搜索
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题名
基于Delaunay网格和双向搜索的多无人机空中作战通道规划
1
作者
李强
万路军
吕茂隆
肖博漪
机构
空军工程大学空管领航学院
空中交通管理系统与技术国家重点实验室
出处
《空军工程大学学报》
北大核心
2025年第5期89-97,共9页
基金
国家自然科学基金(24050502)。
文摘
针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵横比,评估并检测生成网格的质量,进而对网格进行优化以提高其质量;最后,通过设计双向搜索策略对A^(*)算法进行改进,在生成的地图中进行成本最小化的路径规划,实现了对已规划路径进行通道化处理的效果。实验结果表明,该研究提出的空中作战通道规划方法能够有效规避威胁,体现了该方法的有效性和优越性。
关键词
多无人机
作战
DELAUNAY三角剖分
空中作战通道规划
A^(*)算法
双向搜索
Keywords
multi-UAV combat
Delaunay triangulation
air combat corridor planning
A^(*)algorithm
bidirectional search
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Delaunay网格和双向搜索的多无人机空中作战通道规划
李强
万路军
吕茂隆
肖博漪
《空军工程大学学报》
北大核心
2025
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