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题名基于状态预测的空中防撞系统多机避碰性能改进方法
被引量：3
- 1
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作者
汤俊
朱峰
万宇
老松杨
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机构
国防科学技术大学系统工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期4703-4710,4717,共9页
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基金
国家自然科学基金(71601181)
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文摘
目前随着空中交通流量的大幅提升,空域密度不断增加,发生双机、多机冲突的可能性增大,但空中防撞系统(TCAS)不能解决所有多机态势下的防撞问题。因此迫切需要提高其在多机态势下的防撞性能。本文通过数学描述传统的TCAS防撞机制,并实现其在水平方向上的拓展,从而提出基于状态预测的垂直与水平方向综合优化的TCAS避碰策略选择算法。算法以高度和垂直速度调整为核心,辅以水平变向,多机协同,采取最优化的策略避免碰撞。仿真实验验证了方法的有效性。
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关键词
空中交通管理
空中防撞系统
多机态势
状态预测
碰撞风险
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Keywords
air traffic management
TCAS,multi-aircraft situations
state prediction
collision risk
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分类号
V328.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名ADS-B与TCAS II数据融合算法研究
被引量：2
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作者
倪育德
马宇申
刘萍
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机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第22期218-221,251,共5页
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基金
天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金(No.TJKLASP-2012-4)
中央高校基本科研业务费(No.ZXH2011C013)
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文摘
面对空中交通密度越来越大,TCAS II在实际应用中暴露出的虚警和不必要告警等问题愈加明显。为了提供可靠连续的监视信息,提高防撞系统的性能,给出了一种ADS-B与TCAS II组合监视数据融合算法。该算法首先建立了飞机状态空间模型,并分析了ADS-B和TCAS II数据内容和特点,然后研究了数据融合前需要解决的关键问题,利用Kalman滤波器对数据进行处理,采用了在线性最小方差意义下的按标量加权最优信息融合准则和算法对数据进行融合。对该算法进行仿真,结果表明融合后的数据估计误差比任何一个传感器单独估计的误差都要小,说明该算法能够得到较高精度的数据,有效增强了防撞系统的性能。
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关键词
广播式自动相关监视
空中交通警戒与防撞系统
数据融合
卡尔曼滤波
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Keywords
Automatic Dependent Surveillance-Broadcast（ADS-B）
Traffic Alert and Collision Avoidance System（TCAS）
data fusion
Kalman filter
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名飞行仿真中的TCAS建模方法
被引量：3
- 3
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作者
苏彬
胡俊
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机构
中国民用航空飞行学院科研处
四川大学计算机学院
成都大学信息科学与技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第A01期258-261,共4页
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基金
民航局科研基金资助项目(MHRD0713)
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文摘
介绍了飞行仿真系统中空中交通警戒与防撞系统(TCAS)的一种仿真实现方法。对闯入飞机进行了运动方程建模,介绍了TCAS基本参数计算方法,分析了TCAS系统逻辑,利用全局处理模式设计了实时仿真中的完备的逻辑处理流程,完成了实时仿真系统中的TCAS仿真,该建模方法已在某项目中成功投入使用。
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关键词
空中交通警戒与防撞系统
飞行仿真
全局处理模式
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Keywords
Traffic alert and Collision Avoidance System （TCAS）
flight simulation
global handling pattern
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法
被引量：20
- 4
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作者
倪壮
肖刚
敬忠良
李旻哲
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机构
上海交通大学航空航天学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第4期130-133,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61175028)
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文摘
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。
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关键词
空中交通防撞系统
冲突解脱
蚁群算法
精英策略
角度信息
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Keywords
traffic alert and collision avoidance system（TCAS）
conflict resolution
ant colony algorithm
elite strategy
angle information
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分类号
V271.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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