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题名穴盘绿叶菜提取机械手设计研究
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作者
郭之兵
陈新星
蒋琳曦
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机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
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出处
《上海农业学报》
2025年第3期139-147,共9页
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文摘
鉴于我国穴盘种植业的具体条件,如穴盘规格、基质特性、作物选种及独特培育模式,提出了一种定制化的机械手解决方案。本研究设计的穴盘抓取机械手,其末端力感知精度为0.1 N,最大可力控范围为200 N,重复定位精度为±0.05 mm,整机力控频率为1 kHz,IP防护等级为IP 65。在苗床定位后,机械手利用高精度力控搜索技术与力控触碰策略,无需依赖视觉系统,即可在非固定位置下自动调整姿态,实现穴盘的精确定位与稳定抓取,然后将其转运至自动化采摘流水线,显著提升作业效率。本研究旨在促进我国穴盘种植自动化技术的发展,为设施农业的机械化转型提供科学依据和实践参考,对推动“机器换人”进程、解决农业劳动力短缺问题具有重要意义。
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关键词
穴盘绿叶菜自动化生产
穴盘抓取机器人
力控穴盘搜索策略
自适应抓取技术
智能化采收
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Keywords
Automated production of plug tray leafy greens
Plug tray gripper robotic arm
Force-controlled plug tray search strategy
Adaptive grasping technology
Intelligent harvesting
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分类号
S63
[农业科学—蔬菜学]
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题名穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统的研究与应用
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作者
李顺洋
辛霜
陈新星
吴振阳
王韧
张欣蕾
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机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海市浦东新区农业农村综合监管事务中心
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出处
《上海蔬菜》
2025年第4期118-126,共9页
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文摘
该文围绕穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统开展研究,分析了当前无人化生产管理技术在农业领域的应用现状,探讨了以自动化物流系统为核心的智能生产装备群在工厂化种植中的应用;通过解析系统整体架构设计、模块协同机制、生产区域布局规划、苗床运转流程及程序算法逻辑,阐释该系统如何利用RFID(无线射频识别)、机器视觉等技术,实现从播种到采收整个生长周期无人化管理。此外,该文还总结了无人化管理系统在提升生产效率、优化资源配置及提高农作物精准管理水平方面的优势,为现代化农业工厂化种植提供技术参考。
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关键词
无人化管理
穴盘苗床
种植工厂
自动化物流
RFID
农业生产系统
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名青梗菜夏季穴盘育苗移栽的优势及生产技术
被引量：3
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作者
顾红英
袁德明
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机构
浙江省临安市农业信息中心
临安市种子管理站
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出处
《现代农业科技》
2012年第21期112-112,116,共2页
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基金
杭州市农业专项"叶菜应急生产和质量安全控制技术研究与示范"
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文摘
青梗菜采用穴盘育苗具有增加少量成本,有效提高产量、增加效益,充分利用大棚设施,增强夏季叶菜应急生产能力等优势;总结了青梗菜夏季穴盘育苗移栽生产技术,主要包括播前准备、适期播种、苗期管理、整地移栽、田间管理、适时采收等内容,以期为该技术的推广提供参考。
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关键词
青梗菜
夏季
穴盘育苗
优势
生产技术
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分类号
S634.9
[农业科学—蔬菜学]
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题名沿海地区瓜菜冬春穴盘育苗节本增效九措施
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作者
苏生平
许鹏
陈宝宽
臧晟鸿
薛瑞祥
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机构
江苏东台市蔬菜研究所
东台华盛种苗公司
东台市蔬菜研究所
东台市农业局蔬菜站
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出处
《长江蔬菜》
北大核心
2008年第12期26-27,共2页
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基金
江苏省农林厅2006年度"农业三项工程"资助项目
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文摘
近年来，江苏东台市等苏北沿海地区以春提前西瓜为代表的大棚瓜菜迅猛发展，目前生产面积已达6．67万hm^2，其中东台市就达3．33余万hm^2。但随着反季节生产面积的扩大，传统穴盘育苗方式已越来越不能适应高效农业规模化发展需求，主要表现在育苗风险大，周期长，劳动强度大，耗能多，生产成本高。为了促成沿海地区高效农业健康发展，现将节本增效关键技术介绍如下。
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关键词
苏北沿海地区
穴盘育苗
节本增效
瓜菜
冬春
生产面积
高效农业
规模化发展
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分类号
S642
[农业科学—蔬菜学]
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题名沿海地区瓜菜冬春穴盘育苗节本增效九措施
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作者
苏生平
许鹏
陈宝宽
减展鸿
薛瑞祥
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机构
江苏省东台市蔬菜研究所
江苏省东台华盛种苗公司
江苏省东台市农业局蔬菜站
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出处
《农业工程技术（温室园艺）》
2008年第5期32-32,共1页
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基金
江苏省农林厅2006年度"农业三项工程"资助项目
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文摘
近年来，东台等苏北沿海地区以春提前西瓜为代表的大棚瓜菜迅猛发展，目前已达百万亩，其中东台市就达3．3万余公顷。但随着反季节生产面积的扩大，传统穴盘育苗方式已越来越不能适应高效农业规模化发展要求，主要表现为：育成苗风险大，育苗周期长，劳动强度大，耗能多，生产成本居高不下。为了促成沿海地区高效农业健康发展，笔者等对瓜莱冬春穴盘育苗进行了系统研究，现将节本增效关键技术介绍如下。
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关键词
苏北沿海地区
穴盘育苗
节本增效
瓜菜
冬春
高效农业
规模化发展
生产面积
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分类号
S630.43
[农业科学—蔬菜学]
S511
[农业科学—作物学]
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题名蔬菜五大类不同规格的漂浮育苗穴盘试验
被引量：1
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作者
何海燕
李鹏
唐格斯
何刀山
张必忠
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机构
湖南省湘潭市原种场
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出处
《农业科技通讯》
2016年第8期143-145,共3页
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文摘
采用新开发的78孔、108孔、152孔育苗穴盘及常规的200孔育苗穴盘,进行蔬菜五大类(瓜类、茄果类、白菜类、甘蓝类及绿叶菜类)漂浮育苗试验。试验结果表明,茄果类蔬菜最适宜的育苗穴盘规格是152孔;瓜类蔬菜最适宜的育苗穴盘规格是108孔;白菜类蔬菜最适宜的穴盘规格是108孔;甘蓝类蔬菜最适宜的穴盘规格是108孔;绿叶菜类蔬菜最适宜的育苗穴盘规格是108孔。
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关键词
漂浮育苗
穴盘
瓜类
茄果类
白菜类
甘蓝类
绿叶菜类
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分类号
S63
[农业科学—蔬菜学]
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题名浙江山地瓜菜穴盘育苗技术
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作者
高安忠
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机构
浙江省浦江县蔬菜办公室
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出处
《中国瓜菜》
CAS
2011年第5期62-63,共2页
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文摘
育苗是瓜菜生产的重要环节,培育适龄壮苗是瓜菜获得早熟、丰产、优质、高效的基础。山地瓜菜生产是浦江农业的优势产业,现有种植面积1533hm2,主要蔬菜种类有茄子、瓠瓜、黄瓜等。
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关键词
穴盘育苗技术
瓜菜
山地
浙江
优势产业
种植面积
蔬菜种类
生产
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分类号
S63
[农业科学—蔬菜学]
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题名穴盘播种机的工作原理与作业效果分析
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作者
牟双
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机构
沈阳农业大学
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出处
《农业工程技术》
2019年第31期67-68,共2页
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文摘
为了精准实现自动化育苗生产,提高育苗生产效率及精准度,本文详细介绍了穴盘播种机的工作原理及作业效果分析;目前,穴盘播种机在国内已被大量花卉种植者和蔬菜种植者使用。滚筒真空式及平板吸针式穴盘播种机具备作业生产率高、精准度高等优势。新型滚筒真空式播种机产能可高达1000盘/h;平板吸针式播种机产能可高达300盘/h;除此之外,滚筒真空式及平板吸针式穴盘播种机播种精准度高达99%,漏播、重播率较低,可以针对不同种类种子配置不同的播种单元,提高播种精准度。
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关键词
育苗生产
穴盘播种机
花卉种植
真空式
漏播
重播率
精准度
自动化
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分类号
S22
[农业科学—农业机械化工程]
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