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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
1
作者
关伊哲
冯明
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期234-242,共9页
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI...
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。
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关键词
永磁同步陀螺电机
矢量控制
自抗扰控制
自适应滤波
稳速精度
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职称材料
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
被引量:
1
2
作者
王晓兰
周建国
罗敢
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第10期1882-1885,共4页
叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差主要来源 ,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节 。
关键词
磁盘伺服图形光刻机
稳速精度
单片机控制
主轴
转
速
误差
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职称材料
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
3
作者
王晓兰
罗敢
王岳环
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第7期221-223,233,共4页
该文叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差的主要来源,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节,提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。
关键词
稳速精度
单片机控制
磁盘伺服图形光刻机
主轴
稳
速
系统
设计
磁盘驱动器
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职称材料
LM628在光纤陀螺寻北仪转速控制中的应用
4
作者
刘伟
韩晓泉
+1 位作者
郭喜庆
王斌
《电光与控制》
北大核心
2007年第1期154-156,共3页
针对光纤陀螺寻北仪对稳速精度的要求,设计了以单片机89C51和运动控制芯片LM628为主要构成的电机控制系统,详细论述系统软硬件设计方法,最后给出速度测试结果,满足了速度波动性<0.1%的要求,达到了预期目标。
关键词
LM628
伺服系统
稳速精度
PID算法
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职称材料
轨道式遥控靶车车速控制系统的设计与实现
5
作者
宁远钊
李鹏启
+1 位作者
吴永胜
王旭明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期42-46,共5页
采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能...
采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能需求,提出了一种基于目标车速控制发动机转速以及泵和马达排量的闭环车速控制方法。试验结果表明,设计的车速控制系统稳定可靠、智能便捷;目标车速控制方法实现了系统加速、制动和稳速性能,并达到预期的性能需求。
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关键词
遥控靶车
加
速
和制动距离
稳速精度
车
速
控制方法
目标车
速
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职称材料
航空摄影目标的动模拟及距离标定
6
作者
李大伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期9-14,共6页
建立航空相机的地面运动学模拟装置。为生成不同照像距离的可见光动目标,筛选了照明光路和检验方法,获取了均匀的光源。用轴向移动动目标加转动目标圆环的方法,模拟了不同照像的距离、速度、姿态的地物目标。在目标的稳速控制系统中,分...
建立航空相机的地面运动学模拟装置。为生成不同照像距离的可见光动目标,筛选了照明光路和检验方法,获取了均匀的光源。用轴向移动动目标加转动目标圆环的方法,模拟了不同照像的距离、速度、姿态的地物目标。在目标的稳速控制系统中,分析了目标的稳速精度,采用干扰观察器介入的模式,很好的抑制了负载扰动对稳速的影响,同时,对应不同速高比,为前向像移提供补偿参数。通过图像判读,相机的动态分辨率达到预定要求。结果表明,系统结构精巧,可实现的速高比范围宽,可为不同的飞行成像提供可靠的基础数据。
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关键词
环境仿真
动目标
速
高比
稳速精度
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职称材料
题名
自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
1
作者
关伊哲
冯明
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期234-242,共9页
基金
军委后勤保障部重点项目(BX219C014)。
文摘
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。
关键词
永磁同步陀螺电机
矢量控制
自抗扰控制
自适应滤波
稳速精度
Keywords
permanent magnet synchronons gyro motor
vector control
active disturbance rejection control
adaptive filtering
steady speed precision
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
被引量:
1
2
作者
王晓兰
周建国
罗敢
机构
华中科技大学计算机学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第10期1882-1885,共4页
基金
国家自然科学重点基金项目 (6913 3 0 2 0 )资助
文摘
叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差主要来源 ,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节 。
关键词
磁盘伺服图形光刻机
稳速精度
单片机控制
主轴
转
速
误差
Keywords
optical etching machine
precision of speed stablization
single chip microcomputer control
分类号
TP333 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
3
作者
王晓兰
罗敢
王岳环
机构
华中科技大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第7期221-223,233,共4页
基金
国家自然科学重点基金项目资助(编号:69133020)
文摘
该文叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差的主要来源,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节,提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。
关键词
稳速精度
单片机控制
磁盘伺服图形光刻机
主轴
稳
速
系统
设计
磁盘驱动器
Keywords
Optical etching machine,Precision of speed stablization,Single chip microcomputer control
分类号
TP333.35 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
LM628在光纤陀螺寻北仪转速控制中的应用
4
作者
刘伟
韩晓泉
郭喜庆
王斌
机构
中国科学院光电研究院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第1期154-156,共3页
文摘
针对光纤陀螺寻北仪对稳速精度的要求,设计了以单片机89C51和运动控制芯片LM628为主要构成的电机控制系统,详细论述系统软硬件设计方法,最后给出速度测试结果,满足了速度波动性<0.1%的要求,达到了预期目标。
关键词
LM628
伺服系统
稳速精度
PID算法
Keywords
LM628
servo system
steady velocity precision
PID algorithm
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
轨道式遥控靶车车速控制系统的设计与实现
5
作者
宁远钊
李鹏启
吴永胜
王旭明
机构
西北机电工程研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期42-46,共5页
基金
陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目(KY202107009)。
文摘
采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能需求,提出了一种基于目标车速控制发动机转速以及泵和马达排量的闭环车速控制方法。试验结果表明,设计的车速控制系统稳定可靠、智能便捷;目标车速控制方法实现了系统加速、制动和稳速性能,并达到预期的性能需求。
关键词
遥控靶车
加
速
和制动距离
稳速精度
车
速
控制方法
目标车
速
Keywords
remote target carrier
acceleration and braking distance
speed stability accuracy
speed control method
target speed
分类号
TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
航空摄影目标的动模拟及距离标定
6
作者
李大伟
机构
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期9-14,共6页
文摘
建立航空相机的地面运动学模拟装置。为生成不同照像距离的可见光动目标,筛选了照明光路和检验方法,获取了均匀的光源。用轴向移动动目标加转动目标圆环的方法,模拟了不同照像的距离、速度、姿态的地物目标。在目标的稳速控制系统中,分析了目标的稳速精度,采用干扰观察器介入的模式,很好的抑制了负载扰动对稳速的影响,同时,对应不同速高比,为前向像移提供补偿参数。通过图像判读,相机的动态分辨率达到预定要求。结果表明,系统结构精巧,可实现的速高比范围宽,可为不同的飞行成像提供可靠的基础数据。
关键词
环境仿真
动目标
速
高比
稳速精度
Keywords
the simulation environment
dynamic target
speed-hight ratio
steady speed precision
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
V245.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
关伊哲
冯明
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
王晓兰
周建国
罗敢
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
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职称材料
3
磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计
王晓兰
罗敢
王岳环
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
LM628在光纤陀螺寻北仪转速控制中的应用
刘伟
韩晓泉
郭喜庆
王斌
《电光与控制》
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
轨道式遥控靶车车速控制系统的设计与实现
宁远钊
李鹏启
吴永胜
王旭明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
航空摄影目标的动模拟及距离标定
李大伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
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