-
题名基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法
被引量：3
- 1
-
-
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
全振中
-
机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
解放军军械工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期41-44,共4页
-
文摘
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。
-
关键词
稳瞄稳向
在轨标定
速度加姿态匹配
卡尔曼滤波
可观测性分析
-
Keywords
stable targeting
in-orbit calibration
speed and attitude matching
Kalman filter
observability analysis
-
分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
乔中涛
-
机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期19-22,共4页
-
文摘
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
-
关键词
稳瞄稳向
传递对准
速度加姿态匹配
卡尔曼滤波
-
Keywords
stable targeting
transfer alignment
speed and attitude matching
Kalman filter
-
分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
贾波
-
机构
军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
西安市
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第2期98-100,104,共4页
-
文摘
为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。
-
关键词
稳瞄稳向
FOG
随机信号处理
ALLAN方差
最小二乘法
-
Keywords
stable targeting
FOG
random signal processing
Allan variance
least squares
-
分类号
TJ303.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名稳瞄稳向系统可视化仿真平台研究
- 4
-
-
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
贾波
-
机构
军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
西安军代局驻
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第6期137-140,共4页
-
文摘
以防空作战条件下稳瞄稳向系统的研究需求为背景,为实现作战过程的三维一体化仿真,设计基于MFC框架的Open GL可视化仿真平台实现方案;建立稳瞄稳向系统可视化仿真平台所需的3D模型;通过模型格式转换与加载、模型位姿控制数据的读取,模拟防空作战条件下4个阶段的稳瞄稳向过程。通过与实测数据的连接表明:该可视化仿真平台可作为稳瞄稳向系统性能的验证平台,对系统性能进行直观的评判,具有一定的参考价值。
-
关键词
稳瞄稳向
可视化仿真
MFC框架
OPENGL
-
Keywords
stable targeting
visual simulation
MFC
OpenGL
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
