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基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计
1
作者
张小聪
吴盘龙
王超尘
《电光与控制》
北大核心
2018年第9期65-70,共6页
为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制...
为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制器应用于电流环,并在Matlab/Simulink仿真环境下结合S-Function模块对系统进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器不仅跟踪精度高,而且具有较好的扰动隔离性能以及很强的适应性和鲁棒性,为高精度稳瞄伺服系统的进一步研究提供理论参考。
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关键词
稳瞄伺服系统
自抗扰控制
非线性PID控制
MATLAB
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职称材料
题名
基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计
1
作者
张小聪
吴盘龙
王超尘
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第9期65-70,共6页
基金
国家自然科学基金(61473453)
航空科学基金(2016ZC59006)
江苏省"六大人才高峰"(2015-XXRJ-006)
文摘
为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制器应用于电流环,并在Matlab/Simulink仿真环境下结合S-Function模块对系统进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器不仅跟踪精度高,而且具有较好的扰动隔离性能以及很强的适应性和鲁棒性,为高精度稳瞄伺服系统的进一步研究提供理论参考。
关键词
稳瞄伺服系统
自抗扰控制
非线性PID控制
MATLAB
Keywords
fixed-aiming servo system
Auto-Disturbance Rejection Controller （ADRC）
nonlinear PIDcontrol
Matlab
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计
张小聪
吴盘龙
王超尘
《电光与控制》
北大核心
2018
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