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汽车操纵稳定性稳态响应参数的单位与量纲 被引量:2
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作者 高举成 张兆合 杨昌明 《动力学与控制学报》 2011年第2期167-171,共5页
针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状,根据角度物理量有单位但无量纲的特点,在轮胎侧偏刚度取两种不同单位的情况下,对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进... 针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状,根据角度物理量有单位但无量纲的特点,在轮胎侧偏刚度取两种不同单位的情况下,对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进行了全面分析. 展开更多
关键词 汽车操纵定性 定性因数 横摆角速度 单位与量纲
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不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析 被引量:14
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作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 万千 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期63-69,104,共8页
未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(... 未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性,设计数值仿真实验.实验结果表明,在高稳态速度下,不同CACC渗透率时混合车队均整体稳定;在低稳态速度下,当CACC渗透率较小时,车队整体不稳定,CACC渗透率需达到50%以上时,才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定. 展开更多
关键词 交通工程 定性 跟驰模型 混合交通流 协同自适应巡航控制 稳态速度
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双半挂汽车列车操纵稳定性分析 被引量:4
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作者 王郭俊 许洪国 刘宏飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-306,共8页
分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速... 分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式.分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响.结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好.研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础. 展开更多
关键词 车辆工程 双半挂汽车列车 操纵定性 横摆角速度增益 不足转向梯度
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流体悬浮及其稳定性探究
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作者 刘铠铭 周亚杰 +1 位作者 赵述敏 王红理 《物理实验》 2021年第3期46-53,58,共9页
研究了圆柱体、球体在射流柱中悬浮的现象,使用N-S方程、边界层理论等,对圆柱体侧面绕流建立模型,用数值计算的方法求解水流绕流和空气绕流的速度场,求解压强梯度力和黏滞力矩,建立平衡方程求解出物体的稳定悬浮高度和稳态转动速度.结... 研究了圆柱体、球体在射流柱中悬浮的现象,使用N-S方程、边界层理论等,对圆柱体侧面绕流建立模型,用数值计算的方法求解水流绕流和空气绕流的速度场,求解压强梯度力和黏滞力矩,建立平衡方程求解出物体的稳定悬浮高度和稳态转动速度.结果表明:物体的悬浮高度和稳态转动速度均与圆柱体直径近似呈二次函数关系.通过控制变量法,探究悬浮物体的稳定性,发现其受到物体厚度、直径、形状多个因素的影响. 展开更多
关键词 轻质物体 自由射流柱 悬浮高度 转动速度 定性
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深小锥孔零件无芯棒开式冷挤压刚塑性边界分析 被引量:1
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作者 鲁素玲 刘玉忠 +1 位作者 韩鹏彪 毛浩恩 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第1期42-45,共4页
运用场论及流体动力学的理论,分析了深小锥孔零件无芯棒开式冷挤压的变形特点,给出了该变形过程非稳态速度场的瞬时流函数方程,并由流函数方程建立了运动学许可速度场。分析了影响速度场变化的主要因素,从位置和形式2方面确定了刚塑性... 运用场论及流体动力学的理论,分析了深小锥孔零件无芯棒开式冷挤压的变形特点,给出了该变形过程非稳态速度场的瞬时流函数方程,并由流函数方程建立了运动学许可速度场。分析了影响速度场变化的主要因素,从位置和形式2方面确定了刚塑性变形区边界和速度间断线方程。 展开更多
关键词 深小锥孔零件 开式冷挤压 速度间断 流函数 稳态速度 无芯棒 刚塑性 流体动力学
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颗粒物质在黏性流体中运动过程的数值分析 被引量:1
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作者 廖辉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期768-771,808,共4页
为了研究颗粒物质在黏性流体中整个下落过程的运动规律,对不同半径的颗粒物体运动过程进行了数值模拟分析。在给出颗粒物质下落过程模型的基础上,考虑黏性流体对颗粒物质的黏滞阻力,并通过受力分析建立了下落运动微分方程;利用计算机数... 为了研究颗粒物质在黏性流体中整个下落过程的运动规律,对不同半径的颗粒物体运动过程进行了数值模拟分析。在给出颗粒物质下落过程模型的基础上,考虑黏性流体对颗粒物质的黏滞阻力,并通过受力分析建立了下落运动微分方程;利用计算机数值分析了不同半径的颗粒物质在同一种黏性流体中下落速度、入潜深度随时间变化的情况,并分析了不同半径的颗粒物质下落达到的稳态速度与所消耗时间的变化关系。计算结果表明:当颗粒物质半径r<1mm时,其在黏性流体中的下落距离与时间近似呈线性关系;随着颗粒物质尺寸的增加,其下落距离会呈现非线性增加;当颗粒物质半径r>2mm时,其达到稳态速度后的入潜深度与颗粒物质的半径呈非线性变化,且颗粒物质越大,达到稳态速度后的入潜深度越深;颗粒物质在黏性流体中下落后达到的稳态速度与颗粒物质的半径并非呈线性关系,且颗粒物质越小,达到的稳态速度越小,与黏性流体的深度无关,其相应入潜深度与所需时间呈非线性关系。 展开更多
关键词 颗粒物质 粘性流体 运动过程 稳态速度
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一种用于标定过载敏感装置的小型高精度过载离心试验装置的设计与实现 被引量:1
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作者 吴瑞斌 师培峰 孙海波 《强度与环境》 2015年第4期46-51,共6页
介绍了一个小型高精度过载离心试验装置的设计与实现。首先对离心试验装置的运动学和动力学进行基本理论分析,然后对几个主要的设计参数进行推导和计算;最后以一个为某过载敏感装置配套的过载离心试验装置为实例进行具体的总体设计与部... 介绍了一个小型高精度过载离心试验装置的设计与实现。首先对离心试验装置的运动学和动力学进行基本理论分析,然后对几个主要的设计参数进行推导和计算;最后以一个为某过载敏感装置配套的过载离心试验装置为实例进行具体的总体设计与部件设计。探讨的对象是用于航空航天应用的元器件级离心试验装置,重点描述了其小型化和高精度的特点。 展开更多
关键词 离心试验装置 速度 高精度 小型化
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线控转向系统理想传动比设计 被引量:5
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作者 殷凡青 姜良超 《汽车实用技术》 2019年第9期95-97,共3页
线控转向系统由于其可以自由设计传动比的特点,可以保证在不同工况下,汽车都有着良好的转向特性和操纵稳定性。文章主要对线控转向系统理想传动比进行了研究设计。在中低速段,采用基于稳态横摆角速度增益不变的设计方案;在高速段,采用... 线控转向系统由于其可以自由设计传动比的特点,可以保证在不同工况下,汽车都有着良好的转向特性和操纵稳定性。文章主要对线控转向系统理想传动比进行了研究设计。在中低速段,采用基于稳态横摆角速度增益不变的设计方案;在高速段,采用模糊控制对传动比进行设计。最后通过仿真试验,验证了设计的理想传动比的控制效果。 展开更多
关键词 线控转向系统 理想传动比 横摆角速度增益 模糊控制
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