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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 被引量:1
1
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期552-558,共7页
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 优化问题 .因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题 .此外 ,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 时变不确定性系统 二自由度 最优鲁棒跟踪控制器 设计
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奇异线性系统最优估计的多项式方法 被引量:1
2
作者 郇正良 崔进平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期92-95,共4页
基于多项式ARMA新息模型方法提出了随机奇异线性离散时间系统的稳态最优估计.估值器的增益矩阵是通过新息分析和射影方法推得;其计算归结为求解一个多项式方程和谱分解.这一结果是最优估计多项式方法在奇异系统中的应用.
关键词 随机奇异线性系统 估计 多项式方程 谱分解 稳态最优
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具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器
3
作者 周露 闻新 +1 位作者 吴瑶华 黄文虎 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第3期219-224,共6页
提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Kalman平滑器.应用状态空间方法和ARMA新息模型,基于白噪声估值器和输出预报器,给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Kalmau平滑器,最后给出仿真实例.
关键词 稳态最优Kalman平滑 自适应Kalman平滑 白噪声估值器 输出预报器 ARMA新息模型
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基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法 被引量:5
4
作者 邓自立 许燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期501-506,共6页
用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估值器,固定点、固... 用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估值器,固定点、固定滞后和固定区间白噪声平滑器,白噪声新息滤波器和Wiener滤波器.它可应用于石油地震勘探信号处理和状态估计,为解决信号和状态估计问题,提供了新的途径和工具.关于Bernoulli-Gaussian白噪声估值器的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 反射地震学 输入白噪声估值器 观测白噪声估值器 最优白噪声估值器 Kalman滤波方法
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Decoupling control and zero dynamics stabilization for shunt hybrid active power filter
5
作者 鲁伟 李春文 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1946-1955,共10页
An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis a... An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis and q-axis current dynamics of the SHAPF system were decoupled and linearized into two pseudolinear subsystems. Then, an optimal feedback controUer was designed for the pseudolinear system, and the stability condition of the resulting zero dynamics was presented. Under the control strategy, the current dynamics can asymptotically converge to their reference states and the zero dynamics can be bounded. Simulation results show that the proposed control strategy is robust against load variations and system parameter mismatches, its steady-state performance is better than that of the traditional linear control strategy. 展开更多
关键词 HARMONICS hybrid active power filter inverse system method optimal control zero dynamics
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