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稳态估计与动态辨识相结合的辨识非线性系统的新方法(英)
1
作者
黄正良
李众立
万百五
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期415-422,共8页
本文针对Hammerstein系统，提出了一种辨识非线性增益和脉冲响应的新方法，该方法同时利用稳态和动态两种信息，所得到的估计是强一致性的．并且还研究了非线性增益估计误差的渐近分布和收敛速度．仿真结果说明了该方法的有效性和实用性．
关键词
稳态估计
动
态
辨识
辨识
非线性系统
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职称材料
机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比
被引量：
3
2
作者
王永富
柴天佑
岳恒
《东北工学院学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期515-518,共4页
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳...
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析·从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明,当角位置测量精确度较高时,利用差分方法估计机器人角速度较理想,而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想·
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关键词
机器人
角速度
软测量
PD控制
高增益观测器
数字差分
仿真
输出反馈控制器
稳态估计
误差
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职称材料
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器
被引量：
3
3
作者
马静
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期764-772,共9页
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满...
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.
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关键词
线性最优估值器
随机不确定系统
乘性噪声
丢包
稳态估计
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职称材料
题名
稳态估计与动态辨识相结合的辨识非线性系统的新方法(英)
1
作者
黄正良
李众立
万百五
机构
西南工学院
西安交通大学系统工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期415-422,共8页
文摘
本文针对Hammerstein系统，提出了一种辨识非线性增益和脉冲响应的新方法，该方法同时利用稳态和动态两种信息，所得到的估计是强一致性的．并且还研究了非线性增益估计误差的渐近分布和收敛速度．仿真结果说明了该方法的有效性和实用性．
关键词
稳态估计
动
态
辨识
辨识
非线性系统
Keywords
nonlinear gain
impulse response
linear subsystem
Hammerstein system
identification
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比
被引量：
3
2
作者
王永富
柴天佑
岳恒
机构
东北大学自动化研究中心
出处
《东北工学院学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期515-518,共4页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2002AA412140)
国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201)
文摘
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析·从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明,当角位置测量精确度较高时,利用差分方法估计机器人角速度较理想,而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想·
关键词
机器人
角速度
软测量
PD控制
高增益观测器
数字差分
仿真
输出反馈控制器
稳态估计
误差
Keywords
robot
PD control
high-gain observer
numerical difference
joint velocity
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器
被引量：
3
3
作者
马静
孙书利
机构
黑龙江大学数学科学学院
黑龙江大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期764-772,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174139)
黑龙江省高校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005)
+3 种基金
黑龙江省高校科技创新团队资助项目(2012TD007)
黑龙江大学高层次人才资助项目(Hdtd2010–03)
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12541632)
黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
文摘
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.
关键词
线性最优估值器
随机不确定系统
乘性噪声
丢包
稳态估计
Keywords
linear optimal estimator
stochastic uncertain system
multiplicative noise
packet loss
steady-state estima-tor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
稳态估计与动态辨识相结合的辨识非线性系统的新方法(英)
黄正良
李众立
万百五
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比
王永富
柴天佑
岳恒
《东北工学院学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器
马静
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
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