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基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究
被引量:
2
1
作者
陈志龙
黄鸣
+1 位作者
刘鹏
舒凯
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第4期533-539,共7页
介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏...
介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能。对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真。结果表明,陀螺稳幅起振时间约为1.5 s,稳定后频率抖动小于0.0206 Hz。最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试,测试结果与仿真结果一致,验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求。
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关键词
振弦式陀螺
相位负反馈
固有频率追踪
稳幅振动
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职称材料
题名
基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究
被引量:
2
1
作者
陈志龙
黄鸣
刘鹏
舒凯
机构
南昌理工学院电子与信息学院
华东交通大学机电与车辆工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第4期533-539,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61663033)。
文摘
介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能。对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真。结果表明,陀螺稳幅起振时间约为1.5 s,稳定后频率抖动小于0.0206 Hz。最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试,测试结果与仿真结果一致,验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求。
关键词
振弦式陀螺
相位负反馈
固有频率追踪
稳幅振动
Keywords
vibrating-string gyro
phase negative feedback
natural frequency tracking
steady amplitude vibration
分类号
TN75 [电子电信—电路与系统]
TM15 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究
陈志龙
黄鸣
刘鹏
舒凯
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
2
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