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Smith补偿器的非线性校正及系统稳定鲁棒性
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作者 刘星萍 张志秀 张新荣 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期84-86,共3页
利用非对称非线性的环节对Smith补偿器进行校正,并用于间接加热蒸煮过程控制,仿真表明闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁棒性。
关键词 SMITH补偿器 非线性校正 系统稳定鲁棒性 间接加热蒸煮过程 过程控制
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确定连续扰动系统稳定鲁棒性界的一种新方法
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作者 涂庆伟 王绵森 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2004年第3期259-262,共4页
运用代数矩阵有关知识,结合线性系统Lyapunov稳定性理论,考察了线性连续扰动系统稳定鲁棒性问题,提出了确定扰动系统稳定鲁棒性界的新方法,降低了已有结果的保守程度,且计算方便,容易实现.实例分析进一步验证了所得结论的合理性.
关键词 不确定系统 稳定鲁棒性 矩阵Bialternate积 矩阵Kronecker积
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带延迟干扰的线性系统稳定鲁棒性的界
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作者 李淑芬 赵明山 +2 位作者 战长伍 周长珠 任锡政 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1997年第2期47-51,共5页
基于李雅谱诺夫稳定性理论,利用最优状态反馈,研究了带延迟干扰的线性系统稳定鲁棒性问题,导出了具有结构性干扰和非结构性干扰情况下系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了相应的推论,通过选择合适的里雅普诺夫函数,改善了系统稳... 基于李雅谱诺夫稳定性理论,利用最优状态反馈,研究了带延迟干扰的线性系统稳定鲁棒性问题,导出了具有结构性干扰和非结构性干扰情况下系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了相应的推论,通过选择合适的里雅普诺夫函数,改善了系统稳定鲁棒性的界。计算实例表明,此方法扩大了系统稳定鲁棒性的界,从而降低了保守性。 展开更多
关键词 稳定鲁棒性 延迟干扰 线性系统
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鲁棒稳定的改进型Smith预估补偿器 被引量:2
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作者 张志秀 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期62-65,共4页
 如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想。本文采用可变死区范围的非线性方法改进基本的Smith预估补偿器,使得闭环系统关于模型不匹配的稳定鲁棒性令人满意。
关键词 改进型 SMITH预估补偿器 纯滞后 模型不匹配 可变死区 非线性方法 稳定鲁棒性 控制系统
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基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计 被引量:2
5
作者 陈亮 孙楠 刘克平 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2009年第6期628-633,共6页
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的... 针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 三自由度直升机系统 线性动力学模型 线性矩阵不等式 鲁棒渐进稳定 稳定性和鲁棒性
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具有多时滞多扰动线性系统的鲁棒性分析
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作者 李相朋 潘国祥 《武汉科技学院学报》 2000年第2期42-44,49,共4页
讨论了多时滞扰动线性控制系统的鲁棒性稳定,给出了该系统一个稳定化控制律。
关键词 时滞 鲁棒性稳定 控制律
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有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计 被引量:1
7
作者 岳永恒 王茂 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1144-1149,共6页
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数... 为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性. 展开更多
关键词 切换系统 饱和输入 持续有界干扰 稳定鲁棒性 分段Lyapunov
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一类非自衡系统的简化模型鲁棒预测控制
8
作者 王蕾 李平 蒋丽英 《抚顺石油学院学报》 2002年第1期43-47,共5页
预测控制是基于模型的控制 ,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法。鉴于脉冲响应模型具有简单易得 ,鲁棒性强的特点 ,利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型 ,对一类非自衡对象进行鲁棒预测控... 预测控制是基于模型的控制 ,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法。鉴于脉冲响应模型具有简单易得 ,鲁棒性强的特点 ,利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型 ,对一类非自衡对象进行鲁棒预测控制器的设计。用这种阶梯化脉冲响应模型来拟和实际脉冲响应模型的办法 ,不仅减少了模型的参数 ,而且由于这种简化模型与对象响应的细节无关 ,进一步提高了模型的鲁棒性能。通过仿真研究 ,证明了本文设计的两种鲁棒预测控制器 (单步鲁棒预测控制器和扩展时域鲁棒预测控制器 )对对象模型失配和干扰有较强的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。该模型的参数少 ,控制器设计简单 。 展开更多
关键词 非自衡系统 模型 预测控制 稳定鲁棒性 性能鲁棒性 非自衡对象
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Robust Stability Analysis of Edge Polynomials with Variable Length 被引量:1
9
作者 伍清河 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期24-28,共5页
The concept of edge polynomials with variable length is introduced. Stability of such polynomials is analyzed. Under the condition that one extreme of the edge is stable, the stability radius of edge polynomials with ... The concept of edge polynomials with variable length is introduced. Stability of such polynomials is analyzed. Under the condition that one extreme of the edge is stable, the stability radius of edge polynomials with variable length is characterized in terms of the real spectral radius of the matrix H -1 ( f 0) H (g) , where both H (f 0) and H (g) are Hurwitz like matrices. Based on this result, stability radius of control systems with interval type plants and first order controllers are determined. 展开更多
关键词 robust stability edge polynomial Hurwitz matrix
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一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法 被引量:5
10
作者 佘黎煌 刘平凡 +1 位作者 张石 许方晗 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期457-462,469,共7页
针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian... 针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian性;对重构的自相关矩阵特征值分解后获得噪声子空间,并将噪声子空间翻转拆分,重构新的求根多项式,进而通过求根方法得到DOA估计值.本文算法通过Toeplitz矩阵重构及求根多项式降阶,不但有效提高了改进Root-MUSIC算法的DOA估计精度,同时改进算法的时间复杂度不高于前人算法;在不同的入射信源及采样快拍数下,本文算法表现出更强的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 ROOT-MUSIC算法 精度损失 重构Toeplitz矩阵 噪声子空间 翻转拆分 求根多项式降阶 鲁棒性稳定
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