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具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法
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作者 周立芳 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期702-707,共6页
针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统... 针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统对硬约束的要求.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 硬约束 混合权系数 最小二乘法 稳定预测控制算法 零稳态偏差
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