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直流调速系统稳定边界法PID校正的设计与仿真 被引量:1
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作者 陈贵银 《武汉船舶职业技术学院学报》 2012年第2期52-54,共3页
本文探索了采用稳定边界法的思想去仿真设计直流调速系统PID调节器,通过具体的仿真实例,说明在控制系统的性能不能满足系统需要时,需设置PID调节器,运用稳定边界法较好解决了PID调节器的三个参数Kp、Ti与Td的整定问题。
关键词 稳定边界法 PID 直流调速系统 仿真
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基于倒立摆的PID控制算法的研究 被引量:11
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作者 王俊 《现代电子技术》 2012年第23期152-154,共3页
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用"稳定边界法"快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度。
关键词 倒立摆 PID控制 MATLAB仿真 稳定边界法
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基于MATLAB的PID参数整定 被引量:10
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作者 周晖 《舰船电子对抗》 2008年第2期107-109,共3页
比例积分微分(PID)控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。根据稳定边界法则,以某一控制模型为例介绍如何在MATLAB工具帮助下整定并验证PID控制器参数。
关键词 比例积分微分 稳定边界法 控制器
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Concept Design of a New Deep Draft Platform
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作者 李彬彬 欧进萍 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第3期241-249,共9页
The authors analyzed requirements for a new deepwater platform, from conceptual design to hydrodynamic analysis.The design incorporated Deep Draft Multi-Spar (DDMS) that allowed easy fabrication, reduced costs, and pr... The authors analyzed requirements for a new deepwater platform, from conceptual design to hydrodynamic analysis.The design incorporated Deep Draft Multi-Spar (DDMS) that allowed easy fabrication, reduced costs, and provided favorable motion performance.It also provided a dry tree system and other benefits.The conceptual design process included dimension estimation, general arrangements, weight estimation, weight distribution, stability analysis, etc.A high order boundary element method based on potential theory and the modified Morison equation was used to predict the hydrodynamic and viscous effects of this new concept platform.The response amplitude operators (RAOs) were acquired and compared with those of a typical Truss Spar.The response of the platform to the JONSWAP spectra of 3 different extreme ocean conditions was analyzed to evaluate the seakeeping ability of the new concept.The results revealed favorable motion performance due to all the degrees of freedom available. 展开更多
关键词 Spar potential theory Morison equation deepwater platform mooring line heave plate
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