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不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究
被引量：
2
1
作者
薛安克
蒋楠
王建中
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期596-598,602,共4页
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法。最后是...
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法。最后是造纸打浆过程实例的鲁棒稳定裕度性分析以及相应仿真结果。
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关键词
不确定系统
鲁棒LQ设计
稳定裕度分析
线性二次最优控制
造纸
打浆过程
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职称材料
题名
不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究
被引量：
2
1
作者
薛安克
蒋楠
王建中
机构
杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期596-598,602,共4页
基金
国家自然科学基金(69874036
60174029)
浙江省自然科学重点基金(ZD9905)
文摘
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法。最后是造纸打浆过程实例的鲁棒稳定裕度性分析以及相应仿真结果。
关键词
不确定系统
鲁棒LQ设计
稳定裕度分析
线性二次最优控制
造纸
打浆过程
Keywords
uncertain linear system
optimal control
robust stability margin
paper making process
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究
薛安克
蒋楠
王建中
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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