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基于稳定传输零点补偿器的的动动态输出观测器反馈控制
1
作者
鲍伟
孔慧芳
张崇巍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期703-708,共6页
针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒...
针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较.在被控系统参数发生变化的情况下,基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.
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关键词
稳定
传输零点
补偿
器
动态输出观测
器
鲁棒
稳定
性
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职称材料
基于H_∞重复控制的三相四桥臂逆变器研究
被引量：
6
2
作者
闫士杰
冷冰
杜蘅
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期39-47,共9页
为了解决微型电网中,作为功率接口的三相四桥臂逆变器存在输出波形畸变率大,跟踪给定正弦波慢的问题。在三相四桥臂逆变器解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种H∞重复控制策略。首先依据内模控制原理,对每个单相逆变器建立了包含...
为了解决微型电网中,作为功率接口的三相四桥臂逆变器存在输出波形畸变率大,跟踪给定正弦波慢的问题。在三相四桥臂逆变器解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种H∞重复控制策略。首先依据内模控制原理,对每个单相逆变器建立了包含输出滤波器的逆变器系统模型,设计了重复控制的电压控制器。然后基于H∞控制原理,加入了稳定补偿器,以保证H∞最优性能。这就使逆变器的输出波形快速跟踪参考正弦波,逆变器输出电压畸变率明显小于常规控制方法。仿真和实验结果表明,不论在负载突变等大干扰情况下,还是在负载不平衡或者非线性的情况下,逆变器都能够保持完好的电压输出特性和良好的动态特性。
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关键词
三相四桥臂逆变
器
单相逆变
器
H∞重复控制
解耦控制
稳定补偿器
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职称材料
题名
基于稳定传输零点补偿器的的动动态输出观测器反馈控制
1
作者
鲍伟
孔慧芳
张崇巍
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期703-708,共6页
基金
国家科技支撑计划重点资助项目(2009BAG12B03)
安徽省自然科学基金重点资助项目(2008AKZR0816)
合肥工业大学校基金资助项目(2010HGBZ0303)
文摘
针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较.在被控系统参数发生变化的情况下,基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.
关键词
稳定
传输零点
补偿
器
动态输出观测
器
鲁棒
稳定
性
Keywords
stable transmission-zero compensator
dynamic output observer
robust stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于H_∞重复控制的三相四桥臂逆变器研究
被引量：
6
2
作者
闫士杰
冷冰
杜蘅
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期39-47,共9页
基金
辽宁省自然科学基金(20102068)
文摘
为了解决微型电网中,作为功率接口的三相四桥臂逆变器存在输出波形畸变率大,跟踪给定正弦波慢的问题。在三相四桥臂逆变器解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种H∞重复控制策略。首先依据内模控制原理,对每个单相逆变器建立了包含输出滤波器的逆变器系统模型,设计了重复控制的电压控制器。然后基于H∞控制原理,加入了稳定补偿器,以保证H∞最优性能。这就使逆变器的输出波形快速跟踪参考正弦波,逆变器输出电压畸变率明显小于常规控制方法。仿真和实验结果表明,不论在负载突变等大干扰情况下,还是在负载不平衡或者非线性的情况下,逆变器都能够保持完好的电压输出特性和良好的动态特性。
关键词
三相四桥臂逆变
器
单相逆变
器
H∞重复控制
解耦控制
稳定补偿器
Keywords
three-phase four-leg inverter； single-phase inverter； H∞ repetitive control； decoupling control； stable compensator
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稳定传输零点补偿器的的动动态输出观测器反馈控制
鲍伟
孔慧芳
张崇巍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于H_∞重复控制的三相四桥臂逆变器研究
闫士杰
冷冰
杜蘅
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
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