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动载体光电平台视轴稳定精度的检测 被引量:18
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作者 孙辉 郎小龙 +1 位作者 李志强 孙丽娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2131-2137,共7页
提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平... 提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平面反射镜反映光电平台视轴指向角度的变化,用高速数字CMOS相机采集图像,并通过计算图像之间归一化的互功率谱和采用相位相关配准算法检测光斑的亚像元级位移量实现了光电平台视轴指向角度的精确测量。将该方法应用于光电平台视轴稳定精度检测系统进行Leica经纬仪标定实验,结果显示,在视场检测范围为±1°、图像采样频率为500frame/s时,检测误差<2μrad,表明该方法实现了动态测量并满足高精度、大视场的检测要求。 展开更多
关键词 光电平台 视轴稳定精度 相位相关 视场角 亚像元
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动载体光电成像系统视轴稳定精度研究 被引量:11
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作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 马东玺 张文博 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期537-541,共5页
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于... 载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于探测器限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在探测器限制的空间分辨率内,或将像移控制在一个探测单元尺寸内,对于衍射限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在衍射限制的空间分辨率内,得出了视轴稳定精度必须在满足成像系统空间分辨率的基础上,根据实际功能需求进行确定的结论。最后通过实例验证了上述结果。 展开更多
关键词 扰动 视轴稳定精度 空间分辨率 跟踪精度
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基于双靶面的火炮动态稳定精度测试方法 被引量:10
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作者 李静 王军政 +1 位作者 汪首坤 汪正军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2328-2333,共6页
提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从... 提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从而测得准确的火炮动态稳定精度。同时,提出了基于均值迁移的光斑中心实时跟踪算法和采集系统标定方法。经实际测试结果表明,所提测试方法合理,研制的装置测试精度达到21.6″,测试周期不大于10ms,完全满足自行火炮动态稳定精度测试需要。 展开更多
关键词 动态稳定精度 双靶面 平移量 偏转角度
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火炮稳定精度图像测试系统 被引量:11
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作者 孙泽林 王昭 李明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期157-164,共8页
为了高精度测试火炮稳定精度,建立了基于CCD与标准靶板的图像测试系统。介绍了测试系统的组成结构与工作原理,研究了系统采用的图像预处理、模板匹配、靶标十字中心定位和系统标定等关键算法。为消除分划板十字线对靶板十字识别的干扰,... 为了高精度测试火炮稳定精度,建立了基于CCD与标准靶板的图像测试系统。介绍了测试系统的组成结构与工作原理,研究了系统采用的图像预处理、模板匹配、靶标十字中心定位和系统标定等关键算法。为消除分划板十字线对靶板十字识别的干扰,采用了开关中值滤波算法;在选取灰度变换算法提高图像对比度的基础上,分析选取了模板制作与匹配算法;然后,介绍了靶板十字中心的像素级和亚像素级定位;最后,引入基于主动视觉的标定方法确定了系统的像素角分辨率。试验结果表明:提出的系统测试精度优于0.07mil,满足实际测试需要,实现了带有稳炮功能的现代火炮系统的稳定精度靶场测量。 展开更多
关键词 图像测试系统 火炮 稳定精度 CCD 主动视觉
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基于陀螺仪的坦克炮控稳定精度检测仪设计 被引量:13
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作者 王春忠 杨忠国 +2 位作者 荣明 王秋良 王钦钊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期85-87,共3页
火炮稳定精度决定了坦克炮控系统的性能。针对现有的稳定精度测试手段不足,首次提出了采用陀螺仪为传感器对坦克炮控系统稳定精度进行检测。以陀螺仪为传感器采集火炮角度信号,传送到数据采集电路进行处理,采集到的数据存储在测试仪的... 火炮稳定精度决定了坦克炮控系统的性能。针对现有的稳定精度测试手段不足,首次提出了采用陀螺仪为传感器对坦克炮控系统稳定精度进行检测。以陀螺仪为传感器采集火炮角度信号,传送到数据采集电路进行处理,采集到的数据存储在测试仪的电子盘中。在测试仪中可以观察到火炮振动曲线,得到稳定精度,也可以将数据传送到计算机中对数据进一步处理。本检测仪采集到的角度位置与象限仪作比较,测量误差在1.5%以内,能够有效地对稳定精度进行检测。 展开更多
关键词 陀螺仪 炮控系统 稳定精度
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机载稳瞄系统稳定精度与视距关系的研究 被引量:6
6
作者 王晶 纪明 +3 位作者 张冲 姜世洲 鲁华 田力 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1030-1035,共6页
直升机在飞行过程中由于发动机和旋翼的强烈振动给机载稳瞄系统带来强烈扰动,严重影响光电系统的作用距离。在稳瞄系统伺服控制的补偿下,残余的扰动量可以用稳定精度来表示,稳定精度所表示的残余扰动量对视距的影响仍然不可忽视。稳定... 直升机在飞行过程中由于发动机和旋翼的强烈振动给机载稳瞄系统带来强烈扰动,严重影响光电系统的作用距离。在稳瞄系统伺服控制的补偿下,残余的扰动量可以用稳定精度来表示,稳定精度所表示的残余扰动量对视距的影响仍然不可忽视。稳定精度和作用距离是机载稳瞄系统的关键技术指标,找到稳定精度与作用距离之间的关系是机载稳瞄系统设计的关键。本文基于红外系统作用距离计算的原理,建立红外成像系统动态调制传递函数和动态最小可分辨温差的数学模型,并设计一套实验装置和实验方法,通过实验模拟直升机载稳瞄系统的扰动状态,测试红外成像系统的动态最小可分辨温差,根据最小可分辨温差曲线计算不同扰动量下红外成像系统的作用距离,最后分析出机载稳瞄系统稳定精度与作用距离之间的关系,为机载稳瞄系统稳定精度的设计奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 稳定精度 视距 最小可分辨温差 调制传递函数
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坦克火控系统稳定精度图像测试分析方法 被引量:6
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作者 秦嘉 卢志刚 +1 位作者 李勇 马宇鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期175-179,共5页
通过对国军标规定及实际试验中所应用的瞄准线、火炮稳定精度测试方法分析,认为以往的测试方法均存在一定的缺陷,导致测试精度和计算分析效率的降低。通过对靶场及实验室测试环境的分析,介绍了采用图像处理的方法,对试验视频图像进行采... 通过对国军标规定及实际试验中所应用的瞄准线、火炮稳定精度测试方法分析,认为以往的测试方法均存在一定的缺陷,导致测试精度和计算分析效率的降低。通过对靶场及实验室测试环境的分析,介绍了采用图像处理的方法,对试验视频图像进行采集、计算、分析的过程,从而确定瞄准线及火炮的稳定精度。 展开更多
关键词 稳定精度 图像处理 CCD MATLAB
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一种机载光电设备减振系统设计及稳定精度试验研究 被引量:5
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作者 郑凤翥 宁飞 +2 位作者 王培群 霍丽烨 赵志草 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期453-459,共7页
以光电设备减振系统为研究对象,从光电设备轻型化、小型化设计角度出发,针对现有内置橡胶减振系统的诸多不足,采用金属减振器,设计出一款适用于机载光电设备的外置型金属减振系统。通过对该减振系统的振动和冲击试验,测得固有频率、最... 以光电设备减振系统为研究对象,从光电设备轻型化、小型化设计角度出发,针对现有内置橡胶减振系统的诸多不足,采用金属减振器,设计出一款适用于机载光电设备的外置型金属减振系统。通过对该减振系统的振动和冲击试验,测得固有频率、最大传递率及冲击最大位移值。通过对比光电设备在两种减振系统下的稳定精度,得出以下结论:外置金属减振系统和内置橡胶减振系统均能使光电设备的稳定精度满足不大于25μrad的使用要求,但外置金属减振系统能提高光电设备内部有效空间,同时,外置金属减振系统作为整体可更换单元,降低了减振系统的维修难度,提高了光电设备整体维修性,为其他光电传感器的集成和实现机载光电设备轻型化、小型化提供了可能。 展开更多
关键词 内置减振系统 外置减振系统 光电设备 稳定精度
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基于时/频域分析的光电吊舱稳定精度测试方法研究 被引量:2
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作者 徐飞飞 杜言鲁 +3 位作者 郑蕾 姜世洲 巩全成 王明超 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期693-700,共8页
稳定精度作为光电吊舱的关键性能指标之一,开展瞄准线稳定精度测试方法研究对于光电吊舱测试与验收具有重要意义。结合粗精组合稳定光电系统,提出一种基于时/频域分析的稳定精度测试方法。通过采集随机振动环境下惯性速率传感器和光学... 稳定精度作为光电吊舱的关键性能指标之一,开展瞄准线稳定精度测试方法研究对于光电吊舱测试与验收具有重要意义。结合粗精组合稳定光电系统,提出一种基于时/频域分析的稳定精度测试方法。通过采集随机振动环境下惯性速率传感器和光学补偿元件的角位置信号,基于信号时域分析,得到图像漂移角速率、抖动及概率分布情况;基于信号频域分析,得到瞄准线角位置信号的功率谱密度。提出频段稳定精度贡献度,用于评估不同频段对稳定精度的影响程度;采用二级稳定效能提升度,评价二级稳定在不同频段对系统稳定性能的提升程度。该方法可以直观展示图像抖动及概率分布情况,同时给出影响瞄准线稳定精度的频率要素,对于指导机电系统设计具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 光电吊舱 稳定精度 时域分析 频域分析
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基于RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法 被引量:2
10
作者 宋晓茹 雷志勇 薛永刚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S01期154-160,共7页
稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一。针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法。根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论和LSSVM模型,设... 稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一。针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法。根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论和LSSVM模型,设计了RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测系统。LSSVM把位置稳定环上的陀螺仪反馈的实际转台角度,在以DSP为核心的信号检测处理单元中进行稳定精度检测处理。RS理论可以对进入LSSVM模型样本进行属性值约简,以提高实时快速性。最后对某机载光电稳瞄系统的定频和随机动态稳定精度分别以传统频谱分析仪和基于RS-LSSVM的稳定精度检测进行了测试对比。实验仿真数据表明:利用RS-LSSVM检测模型在此稳定精度检测时能够有效剔除干扰数据,比传统方法具有更高的可靠准确性,实时性提高了约近一半的时间,达到了期望的目标。 展开更多
关键词 粗糙集 最小二乘支持向量机 光电稳瞄 稳定精度 遗传算法 DSP
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摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究 被引量:6
11
作者 王仁臻 赵嫔娅 陈艺 《航空兵器》 2012年第3期58-60,共3页
陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳... 陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳定平台硬件特性的前提下,将系统的稳定精度提高一倍。 展开更多
关键词 稳定平台 摩擦 稳定精度 Stribeck效应 脉冲宽度调制 动力润滑
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基于联合仿真的某型顶置武器站稳定精度研究 被引量:1
12
作者 邓威 毛保全 +1 位作者 王新 张洪深 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期80-84,共5页
稳定精度是炮控系统最重要的性能指标,利用联合仿真技术对某型顶置武器站炮控系统的稳定精度进行研究。基于多体动力学仿真软件Recur Dyn建立了顶置武器站发射动力学模型、履带式底盘模型、不同等级路面模型以及PID控制系统模型,并分别... 稳定精度是炮控系统最重要的性能指标,利用联合仿真技术对某型顶置武器站炮控系统的稳定精度进行研究。基于多体动力学仿真软件Recur Dyn建立了顶置武器站发射动力学模型、履带式底盘模型、不同等级路面模型以及PID控制系统模型,并分别对其进行了初步验证。在此基础上,对不同等级路面的武器站炮控系统的稳定精度进行仿真计算,仿真结果表明:该型顶置武器站的稳定精度随路面等级的提高而恶化。 展开更多
关键词 顶置武器站 稳定精度 联合仿真 RECUR Dyn
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红外成像导引头图像稳定精度研究与优化设计 被引量:1
13
作者 岳敏 欧阳玲 阙志宏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期429-432,共4页
讨论了图像稳定精度的概念,确定图像稳定精度的原则和影响图像稳定的因素,提出了设计最优闭环系统来提高图像稳定精度的方法,并对算例进行了优化设计。本方法可用于小型战术导弹成像导引头方案设计阶段参数选择和性能分析。
关键词 红外成像导引头 图像稳定精度 优化设计
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基于ModelCenter的顶置武器站稳定精度优化 被引量:1
14
作者 邓威 毛保全 +1 位作者 梁博巍 宋鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期96-100,共5页
顶置武器站具有系统组成类型复杂、子系统间存在耦合作用的特点,导致多学科协同仿真的优化模型难以建立。通过Adams、Simulink分别建立了顶置武器站机械系统及控制系统模型,并在多学科优化设计平台Model Center中对该机电联合仿真模型... 顶置武器站具有系统组成类型复杂、子系统间存在耦合作用的特点,导致多学科协同仿真的优化模型难以建立。通过Adams、Simulink分别建立了顶置武器站机械系统及控制系统模型,并在多学科优化设计平台Model Center中对该机电联合仿真模型进行系统集成;在此基础上,以顶置武器站稳定精度为目标函数,采用一阶差分模型对炮控系统比例系数及积分系数进行了灵敏度分析,并采用设计探索优化器对该参数进行了优化设计。仿真结果表明,所建立的顶置武器站稳定精度多学科协同优化模型设计周期短、计算效率高,为下一步进行顶置武器站多工况、多结构参数的优化设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 顶置武器站 稳定精度 多学科协同仿真 优化设计
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两栖装甲突击车炮控系统稳定精度检测系统研究 被引量:1
15
作者 罗云 陈维义 李路 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第3期84-88,共5页
稳定精度是两栖装甲突击车炮控系统的一项关键性技术指标,直接影响到武器系统的威力发挥。以动力调谐陀螺仪为传感器的检测原理,采用ADI公司的ADSP-BF532和高精度模数转换芯片AD7677,实时采集动力调谐陀螺仪的信号并处理,通过最小二乘... 稳定精度是两栖装甲突击车炮控系统的一项关键性技术指标,直接影响到武器系统的威力发挥。以动力调谐陀螺仪为传感器的检测原理,采用ADI公司的ADSP-BF532和高精度模数转换芯片AD7677,实时采集动力调谐陀螺仪的信号并处理,通过最小二乘法拟合出漂移曲线,进而求出稳定精度。实验结果表明:该检测系统的精度高、通用性好并能快速准确地对稳定精度进行检测。 展开更多
关键词 自动控制技术 炮控系统 稳定精度 动力调谐陀螺仪 最小二乘法
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惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析 被引量:2
16
作者 刘静 朱志刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第5期43-46,共4页
以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响。采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下... 以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响。采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度。仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高。 展开更多
关键词 惯性平台 稳定回路 干扰力矩 稳定精度
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导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究 被引量:1
17
作者 张连超 黑沫 +1 位作者 范大鹏 鲁亚飞 《航空兵器》 2013年第6期35-38,共4页
针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电... 针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电稳定系统视轴稳定精度进行了测试,并对稳定回路控制器进行在线调整。该方法使设计的光电稳定系统满足了其稳定精度要求,获得比传统方法更高的效率。 展开更多
关键词 导引头 稳定精度 在线测试调整 半实物仿真
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从遥感图像估算遥感平台的稳定精度 被引量:1
18
作者 陈秋林 薛永祺 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期19-22,共4页
提出一种从图像出发 ,直接估算机载遥感系统中的陀螺稳定平台稳定精度的方法 .利用飞行PHI数据计算出OMIS所带的稳定平台的总体稳定精度达到± 4.33′.
关键词 陀螺稳定平台 边缘检测 实用型模块化成像光谱仪 推帚式超光谱成像仪 稳定精度 遥感图像 遥感平台 飞机 姿态控制
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弹性力矩对光电平台稳定精度影响的定量研究
19
作者 嵇婷 刘宇 +4 位作者 王亚伟 李磊 李思众 陈静 王本国 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期648-653,共6页
稳定精度是衡量光电平台性能的重要指标,干扰力矩是影响稳定精度的最主要因素,而线缆弹性力矩是扰动力矩的重要组成,因此减小线缆弹性力矩对提高光电平台的稳定精度具有重要意义。建立了光电稳定平台和线缆弹性力矩的数学模型,定量分析... 稳定精度是衡量光电平台性能的重要指标,干扰力矩是影响稳定精度的最主要因素,而线缆弹性力矩是扰动力矩的重要组成,因此减小线缆弹性力矩对提高光电平台的稳定精度具有重要意义。建立了光电稳定平台和线缆弹性力矩的数学模型,定量分析了弹性力矩对稳定精度的影响,并在该基础上提出了一种减小线缆弹性力矩的方法,通过将该方法应用于实际产品,证明了该方法可以使弹性力矩降低0.180 N·m,光轴角度变化减小了16.3%。 展开更多
关键词 光电平台 扰动力矩 稳定精度 线缆弹性力矩
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摇摆台的标校误差对稳定精度的影响 被引量:1
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作者 耿大孝 《无线电通信技术》 2005年第2期42-44,共3页
摇摆台摇摆实验是研制天线伺服系统必要的过程,由于天线座架的安装中与摇摆 台的摇摆轴存在重合误差,影响了伺服稳定跟踪精度。主要对双轴摇摆台与四轴天线座架的 轴重合误差带来的稳定误差作了详细分析。
关键词 摇摆台 稳定精度 标校 天线伺服系统 天线座架 跟踪精度 摇摆轴 误差带 重合
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