FSM在高精度瞄准线稳定系统中的应用研究 被引量：25

1

作者 徐飞飞 纪明 +3 位作者 解静 牛静 高瑜 胥青青 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期9-13,共5页

快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:... 快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:粗级平台稳定误差为110μrad,通过FSM补偿后的系统稳定误差不大于8μrad,即采用该方法可将稳定精度提高一个数量级以上。 展开更多

关键词 瞄准线稳定 快速反射镜 整体稳定

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自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量：28

2

作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多

关键词 自适应模糊PID控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台

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用于瞄准线稳定和跟踪的计算机控制系统 被引量：7

3

作者 赵长德 徐力 陈旻 《电光与控制》 北大核心 1997年第3期20-25,共6页

采用速率陀螺，１０４总线工控机，ＰＷＭ功放和力矩电机组成双环陀螺稳定系统，用于稳定摄像头指向的瞄准线。

关键词 瞄准线稳定 计算机火控系统 光-电火控 飞机

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一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计 被引量：5

4

作者 韩永根 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期175-179,共5页

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过... 阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差。获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 陀螺稳定平台 瞄准线稳定 组合制导

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瞄准线稳定系统的模糊控制 被引量：2

5

作者 张立华 韩绍坤 《控制工程》 CSCD 2002年第4期66-67,75,共3页

为了更大发挥武器系统的威力 ,并能在各种复杂的战斗条件下迅速而准确地命中目标 ,这就要使火控系统的瞄准线稳定。给出了利用陀螺稳定瞄准线系统的模糊控制方法 ,讨论了提高系统精度的模糊控制方法。计算机仿真结果表明 ,采用模糊控制... 为了更大发挥武器系统的威力 ,并能在各种复杂的战斗条件下迅速而准确地命中目标 ,这就要使火控系统的瞄准线稳定。给出了利用陀螺稳定瞄准线系统的模糊控制方法 ,讨论了提高系统精度的模糊控制方法。计算机仿真结果表明 ,采用模糊控制可以在很大程度上提高系统精度 ,设计方法简单。 展开更多

关键词 瞄准线稳定系统 模糊控制 武器系统 数学模型 计算机仿真

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行进间瞄准线稳定技术 被引量：7

6

作者 罗兵 黄国忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期9-12,共4页

针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略。为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU)测量出六个扰动参数(三个平动以及三个转动),解算出瞄准线新的方位与俯仰值,实现第一级稳定;然后利用CC... 针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略。为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU)测量出六个扰动参数(三个平动以及三个转动),解算出瞄准线新的方位与俯仰值,实现第一级稳定;然后利用CCD成像技术,通过操作员控制方向手柄,使得瞄准线稳定地跟踪上机动目标。该技术特别适合于海况中精确瞄准问题以及晃动基座情况下的定向通讯稳定等。 展开更多

关键词 瞄准线稳定 微机电惯性组合 稳瞄转台 微陀螺惯性测量组合 扰动参数

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基于控制通道融合的瞄准线组合稳定技术 被引量：4

7

作者 纪明 《火力与指挥控制》 CSCD 1999年第4期37-41,共5页

提出一种光电二级稳定粗、精控制通道融合新方案，并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明，粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上，都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到... 提出一种光电二级稳定粗、精控制通道融合新方案，并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明，粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上，都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。 展开更多

关键词 瞄准线稳定 控制通道融合 光电技术 军事

全文增补中

反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析

8

作者 李红光 彭富伦 +2 位作者 吴少博 于帅 白创飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期127-139,共13页

为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、... 为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。 展开更多

关键词 反射镜式光电系统 光路内嵌复合轴 误差分析 瞄准线稳定

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基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究 被引量：1

9

作者 王智伟 赵永娟 +2 位作者 张春帅 郭伟峰 冀云彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期142-148,153,共8页

随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为... 随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。 展开更多

关键词 自行高炮 路面谱 行进间 瞄准线稳定 两轴稳定法

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轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定 被引量：1

10

作者 彭永怀 郭光荣 《兵工自动化》 2007年第2期1-2,共2页

某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处... 某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统。最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用。 展开更多

关键词 自行高炮 瞄准线稳定 姿态角 车体坐标系

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机载电视瞄准线稳定系统仿真研究与实施 被引量：2

11

作者 高宏昌 《电光与控制》 1992年第3期33-36,共4页

在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高性能跟踪系统,为了提高带宽和跟踪精度,本文采用了具有强鲁棒性的“最优控制”及“共轴跟踪”数字化方案,... 在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高性能跟踪系统,为了提高带宽和跟踪精度,本文采用了具有强鲁棒性的“最优控制”及“共轴跟踪”数字化方案,仿真表明具有非常好的效果。 展开更多

关键词 机载电视 跟踪 瞄准线稳定

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瞄准线稳定精度试验方法研究 被引量：1

12

作者 陈小军 胡杰 +1 位作者 张瑜 张正成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期180-183,共4页

通过对目前观瞄仪的瞄准线稳定精度试验方法分析,认为现有的方法测试精度差、效率低,构建了一套由观瞄仪、三轴转台、平行光管、视频记录处理装置等组成的试验系统,提出了一种基于图像处理的瞄准线稳定精度试验方法,该方法在某型军方竞... 通过对目前观瞄仪的瞄准线稳定精度试验方法分析,认为现有的方法测试精度差、效率低,构建了一套由观瞄仪、三轴转台、平行光管、视频记录处理装置等组成的试验系统,提出了一种基于图像处理的瞄准线稳定精度试验方法,该方法在某型军方竞标试验中得到成功应用。 展开更多

关键词 稳瞄系统 瞄准线稳定精度 数据处理 MATLAB

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瞄准时间与导弹质量特性对肩射导弹瞄准稳定性的影响

13

作者 司源 张靖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期22-24,共3页

利用惯性测量单元(IMU)和模拟筒装导弹进行了站姿条件下对静止目标的肩射导弹瞄准实验,研究了瞄准时间与筒装导弹质量特性对瞄准稳定性的影响。采用单因素方差分析方法对不同实验条件下的数据进行对比分析,指出改善瞄准稳定性的技术途径。

关键词 瞄准时间 质量特性 肩射导弹 瞄准稳定性 模拟实验 射手 惯性测量单元 单因素方差分析

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一种自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿的数理分析 被引量：1

14

作者 骆顺奇 《舰船科学技术》 2000年第1期15-18,共4页

本文对因光电潜望镜的摇摆而引起的图像运动进行了讨论 ,对配置有垂直陀螺器的自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿进行了分析 ,利用矢量光学理论建立了在光电潜望镜坐标系中瞄准线稳定及补偿的数学模型 。

关键词 自主式 光电潜望镜 瞄准线稳定 补偿 数理分析

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计算机控制的光电桅杆瞄准线稳定和跟踪系统

15

作者 骆顺奇 杨坤涛 张坤石 《舰船科学技术》 1999年第6期42-45,共4页

本文主要对使用计算机补偿光电桅杆因潜艇摇摆所引起的图象运动进行了讨论。利用矢量光学理论建立了瞄准线稳定和目标跟踪的数学模型，并给出了系统组成框图。研究表明，采用计算机控制光电探测头棱镜俯仰和方位的回转，能达到稳定瞄准... 本文主要对使用计算机补偿光电桅杆因潜艇摇摆所引起的图象运动进行了讨论。利用矢量光学理论建立了瞄准线稳定和目标跟踪的数学模型，并给出了系统组成框图。研究表明，采用计算机控制光电探测头棱镜俯仰和方位的回转，能达到稳定瞄准线和跟踪目标的目的。 展开更多

关键词 光电桅杆 瞄准线稳定 目标跟踪 计算机 潜艇

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基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术 被引量：1

16

作者 刘钢 吴智勇 +2 位作者 李圣怡 范大鹏 胡德文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期8-12,共5页

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来... 针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。 展开更多

关键词 稳定瞄准 船舶运动预报 预测函数控制 火控

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自行高炮射击线稳定性分析 被引量：5

17

作者 毛征 雷加印 +1 位作者 吕春花 杨俊强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第3期92-96,共5页

通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因... 通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因素。分析表明(βH,εH)偏离(β,ε)越大、载体姿态角测量值误差越大、εH越大,对βt的解算误差就越大。该系统在载体静止状态下,射击线的指向精度较高。而在摇摆情况下射击线的指向误差在航路捷径处较大,特别是方位上射击线指向误差在整个航路都较大。所建模型通过仿真计算,验证了建模结构与系统分析的正确性。 展开更多

关键词 自动控制技术 射击线稳定 瞄准线稳定 火控系统 光电跟踪系统

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基于反射镜补偿的粗精组合稳定控制系统性能对比与分析 被引量：6

18

作者 徐飞飞 刘莎 +1 位作者 尹明东 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期15-20,共6页

介绍用于光电稳定的粗精组合稳定系统的工作原理。根据快速反射镜的不同结构,对系统模型提出两种假设,在此基础上,对系统的频域特性、稳定性等进行分析,得出结论:组合稳定控制系统的性能主要取决于主、子系统的带宽比及组合控制器K的选择。

关键词 瞄准线稳定 组合稳定控制 快速反射镜

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陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究 被引量：8

19

作者 姚兆 刘杰 +2 位作者 李允公 衣英刚 高飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1019-1024,共6页

针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一... 针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略。试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50%以上。 展开更多

关键词 工程控制论 陀螺稳定平台 瞄准线稳定 滑膜变结构控制 挠性陀螺

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反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定平台 被引量：7

20

作者 李红光 彭富伦 +2 位作者 姜旭 迟圣威 胡正良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2224-2232,共9页

为满足高机动装甲车辆对光电瞄准系统视轴高稳定精度的要求,设计了光路中嵌入快速反射镜的反射镜式光电系统复合轴稳定平台。首先,利用施奈尔反射镜定律的矢量方程,构建系统视轴矢量方程,研究其运动特性、稳定补偿原理;然后,分析了控制... 为满足高机动装甲车辆对光电瞄准系统视轴高稳定精度的要求,设计了光路中嵌入快速反射镜的反射镜式光电系统复合轴稳定平台。首先,利用施奈尔反射镜定律的矢量方程,构建系统视轴矢量方程,研究其运动特性、稳定补偿原理;然后,分析了控制方法、控制系统频率特性,分析结果显示,传统稳定平台控制系统的截止频率26 Hz,而复合控制系统的截止频率为215 Hz,控制系统带宽提升了8倍以上;最后,构建了复合轴稳定平台实验装置、测试装置,介绍了实验方法、稳定精度测试原理,开展了复合轴平台与传统平台的稳定精度比较实验。实验结果表明,在相同的实验条件下,复合轴平台较传统平台的稳定精度提高了5倍以上,反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定平台能够实现光电瞄准镜的高精度稳定。 展开更多

关键词 反射镜式光电系统 光路内嵌复合轴 快速反射镜 瞄准线稳定

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