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基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制
被引量：
2
1
作者
李绍松
王旭阳
+2 位作者
范阳群
于志新
崔高健
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第5期385-393,共9页
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向...
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向稳定性控制。仿真结果表明,该方法能够提高主动前轮转向汽车的侧向稳定性,降低控制器的计算负担。
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关键词
汽车侧向
稳定
性控制
模型
预测
控制
稳定状态预测
主动前轮转向
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题名
基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制
被引量：
2
1
作者
李绍松
王旭阳
范阳群
于志新
崔高健
机构
长春工业大学机电工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第5期385-393,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51905045)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20181101)。
文摘
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向稳定性控制。仿真结果表明,该方法能够提高主动前轮转向汽车的侧向稳定性,降低控制器的计算负担。
关键词
汽车侧向
稳定
性控制
模型
预测
控制
稳定状态预测
主动前轮转向
Keywords
vehicle lateral stability control
model predictive control
steady state prediction
active front steering
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制
李绍松
王旭阳
范阳群
于志新
崔高健
《长春工业大学学报》
CAS
2021
2
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