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非线性机械系统的模糊保代价控制 被引量:1
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作者 任廷志 吴忠强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第19期1657-1659,共3页
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L ... 研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L MI)形式。在非线性质量 -弹簧 -阻尼机械系统中的应用 ,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性机械系统 不确定参数 T-S模型 线性矩阵不等式 稳定模糊保代价控制
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