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基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计
被引量:
4
1
作者
刘真
张涛
《四川兵工学报》
CAS
2011年第7期40-43,47,共5页
针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出...
针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。
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关键词
导弹
H∞混合灵敏度
稳定控制回路
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职称材料
题名
基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计
被引量:
4
1
作者
刘真
张涛
机构
清华大学自动化系
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第7期40-43,47,共5页
文摘
针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。
关键词
导弹
H∞混合灵敏度
稳定控制回路
Keywords
missile
H∞ mix sensitivity
stability control loop
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计
刘真
张涛
《四川兵工学报》
CAS
2011
4
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