基于EEAC的稳定性量化分析软件包 被引量：17

1

作者 徐泰山 薛峰 +6 位作者 许剑冰 万芳茹 李碧君 鲍颜红 丁纯 方勇杰 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第22期55-58,共4页

现代电网的安全经济运行迫切要求对暂态功角稳定、暂态电压稳定和暂态电压跌落可接受性等进行全面的定量分析.扩展等面积准则(EEAC)理论为开发稳定性量化分析软件提供了坚实的基础.根据暂态安全的3个方面之间的关系,在EEAC理论基础上构... 现代电网的安全经济运行迫切要求对暂态功角稳定、暂态电压稳定和暂态电压跌落可接受性等进行全面的定量分析.扩展等面积准则(EEAC)理论为开发稳定性量化分析软件提供了坚实的基础.根据暂态安全的3个方面之间的关系,在EEAC理论基础上构思建立了暂态安全定量分析软件的框架.论述了暂态安全定量分析软件的整体设计思路,介绍了有关软件所用的定量分析技术和主要功能,实例表明这些软件能快速、定量地评估暂态功角稳定性和电压安全性,满足在线暂态功角稳定和电压安全分析的要求. 展开更多

关键词 EEAC 暂态功角稳定 暂态安全性 稳定性量化分析软件包 电力系统

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半挂汽车列车关键参数对动力学稳定性影响的量化分析

2

作者 周猛 宁一高 +2 位作者 赵轩 王姝 付子扬 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1369-1382,共14页

半挂汽车列车动力学稳定性受到多种参数的影响,且相关参数对动力学稳定性的影响规律及影响程度尚不清晰。为此,本文建立半挂汽车列车7自由度动力学机理模型,通过与试验数据标定过的TruckSim模型在多种测试工况下进行对比,验证了机理模... 半挂汽车列车动力学稳定性受到多种参数的影响,且相关参数对动力学稳定性的影响规律及影响程度尚不清晰。为此,本文建立半挂汽车列车7自由度动力学机理模型,通过与试验数据标定过的TruckSim模型在多种测试工况下进行对比,验证了机理模型的准确性。然后,采用机理模型研究了挂车质心垂向位置、牵引车和挂车轴侧偏刚度、牵引车和挂车侧倾刚度、铰接点侧倾刚度,以及挂车簧上质量等关键参数对动力学稳定性的影响。在此基础上,结合TruckSim模型进行量化分析,得出全工况平面内各参数对动力学稳定性影响的百分比量化指标及其变化规律,挂车质心垂向位置的变化占3.14%~4.53%,挂车簧上质量的变化占23.34%~34.66%,牵引车前轴侧偏刚度的变化占20.87%~30.38%,牵引车后轴侧偏刚度的变化占21.67%~33.72%,挂车轴侧偏刚度的变化占5.74%~8.48%,牵引车侧倾刚度的变化占3.55%~6.81%,挂车侧倾刚度的变化占1.19%~3.15%,铰接点侧倾刚度的变化占0.33%~0.73%。相关结果可为半挂汽车列车的优化设计及安全行驶提供理论依据。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 动力学稳定性 关键参数 影响规律 量化分析

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应用设计模式开发小干扰稳定性分析软件包 被引量：10

3

作者 励刚 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期12-16,共5页

该文从软件工程的角度介绍了可用于大型互联电力系统的小干扰稳定分析软件包的开发思想。由于基于QR算法的小干扰稳定分析软件对计算规模的限制 ,开发新的适合大规模电力系统的、可详细建模和变换不同特征根算法的软件包是电力系统计算... 该文从软件工程的角度介绍了可用于大型互联电力系统的小干扰稳定分析软件包的开发思想。由于基于QR算法的小干扰稳定分析软件对计算规模的限制 ,开发新的适合大规模电力系统的、可详细建模和变换不同特征根算法的软件包是电力系统计算软件发展的必然。基于面向对象 -设计模式的概念对本质结构进行分析 ,找到软件系统中的凝聚点 热点与设计模式中的模板 挂钩的对应性 ,从而在软件编制中顺利地应用了设计模式的通用原则 ,使所开发的软件包可随意变换多种不同的算法 ,其适应性较好。此外 ,从改进元件联结法 (CCM)所建立的电力系统小干扰对象模型中基金项目 :国家重点科技攻关项目资助 ( 97 312 1 11 1e)。ResearchKeyProjectoftheNationalNinth fiveYearProgramofChina( 97 312 1 11 1e) .抽象得到“多类型对象连接图”的设计模式 ,并进行了定义。使用该定义便于对不同详细程度的模型进行调用 。 展开更多

关键词 软件开发 设计模式 电力系统 小干扰稳定性分析软件包 面向对象

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基于阻抗模型的风电系统次同步振荡稳定性量化分析方法 被引量：5

4

作者 刘时雨 王西田 +1 位作者 杨冰灯 解大 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期66-71,共6页

国内外已经发生过多起次同步振荡引发的严重事故。为了深入研究次同步振荡问题,首先通过对阻抗矩阵与特征方程的分析,以等效电路的方式,从源网阻抗的角度解释了特征阻抗和特征方程的物理意义。在此基础上,根据特征阻抗曲线估算了系统振... 国内外已经发生过多起次同步振荡引发的严重事故。为了深入研究次同步振荡问题,首先通过对阻抗矩阵与特征方程的分析,以等效电路的方式,从源网阻抗的角度解释了特征阻抗和特征方程的物理意义。在此基础上,根据特征阻抗曲线估算了系统振荡模态特征值,提出了基于阻抗模型的稳定性量化分析方法,改进了目前阻抗分析法稳定性分析的不足。最后通过仿真算例验证了该系统阻抗稳定性分析方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 风电系统 次同步振荡 阻抗模型 稳定性 量化分析

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基于阻抗模型的风电系统次同步振荡稳定性量化分析方法 被引量：3

5

作者 刘时雨 王西田 +1 位作者 杨冰灯 解大 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期58-63,共6页

国内外已经发生过多起次同步振荡引发的严重事故。为了深入研究次同步振荡问题,首先通过对阻抗矩阵与特征方程的分析,以等效电路的方式,从源网阻抗的角度解释了特征阻抗和特征方程的物理意义。在此基础上,根据特征阻抗曲线估算系统振荡... 国内外已经发生过多起次同步振荡引发的严重事故。为了深入研究次同步振荡问题,首先通过对阻抗矩阵与特征方程的分析,以等效电路的方式,从源网阻抗的角度解释了特征阻抗和特征方程的物理意义。在此基础上,根据特征阻抗曲线估算系统振荡模态特征值,提出了基于阻抗模型的稳定性量化分析方法,改进了目前阻抗分析法稳定性分析的不足。最后通过仿真算例,验证了该系统阻抗稳定性分析方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 风电系统 次同步振荡 阻抗模型 稳定性 量化分析

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Petrospec技术有限公司推出井眼稳定性分析软件

6

作者 闫循彪（摘译） 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第6期79-79,共1页

Petrospec技术有限公司推出了EQUIPOISE 2006井眼稳定性分析软件，可实现对孔隙压力和井壁力学的随钻实时预测及分析。该软件包括2个模块：1）井眼稳定性和地层特性的实时分析模块；2）通过远程网络服务器实时更新的综合网络安全模块。... Petrospec技术有限公司推出了EQUIPOISE 2006井眼稳定性分析软件，可实现对孔隙压力和井壁力学的随钻实时预测及分析。该软件包括2个模块：1）井眼稳定性和地层特性的实时分析模块；2）通过远程网络服务器实时更新的综合网络安全模块。这使得可以同时在办公室、井场或其它有网络连通的任何地方实时监控油气井，可以实现在钻前根据预期的变化精确模拟地层流体、岩石强度和应力间的复杂相互作用。 展开更多

关键词 井眼稳定性 稳定性分析 软件包 有限 技术 实时预测 分析模块 综合网络

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动作任务与认知任务干扰对老年人下楼梯行走身体稳定性的影响

7

作者 付倩 孙威 王疆娜 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期466-466,共1页

目的探讨动作任务与认知任务干扰介入对老年人下楼梯行走身体稳定性的影响。方法本研究共招募52名老年人受试者(年龄:66.8±3.6岁),使用Vicon红外动作捕捉系统与Kistler测力台,同步采集老年人下楼梯行走时单任务、认知任务和动作任... 目的探讨动作任务与认知任务干扰介入对老年人下楼梯行走身体稳定性的影响。方法本研究共招募52名老年人受试者(年龄:66.8±3.6岁),使用Vicon红外动作捕捉系统与Kistler测力台,同步采集老年人下楼梯行走时单任务、认知任务和动作任务3种模式下的运动学与动力学数据。通过引入身体质心-压心距离、动态稳度(Mo S)算法,对老年人下楼梯行走的身体稳定性进行量化评定。应用重复测量方差分析比较不同任务各评价指标组内差异。结果相比于单任务,老年人在认知任务、动作任务条件下楼梯行走前-后侧方向的质心速度显著增大(P<0.001),质心-压心内外距离显著降低(P=0.012,P<0.001),前-后侧方向的外推质心显著增大(P=0.001,P<0.001),前-后侧方向的动态稳度显著减小(P=0.002,P=0.001);相比于认知任务,老年人在动作任务条件下前-后侧方向的质心速度显著增大(P=0.014),前-后侧方向的外推质心显著增大(P<0.001)。结论老年人下楼梯行走特别是受到双任务干扰时身体稳定性显著降低,跌倒风险增大。建议老年人在下楼梯行走中应尽量避免同时执行认知任务、动作任务干扰,减少对身体稳定性的影响。 展开更多

关键词 身体稳定性 质心速度 重复测量方差分析 稳度 量化评定 组内差异 认知任务 同步采集

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基于输入-状态稳定性理论的双馈风机稳定性分析 被引量：2

8

作者 王若谷 李恒毅 +2 位作者 高欣 郭宁 戴立森 《电力工程技术》 北大核心 2022年第2期83-89,共7页

近年来风电机组装机容量增长迅速,评估其对故障后电力系统的电压稳定性的影响具有重要意义。基于与输入-状态稳定(ISS)理论等价形式的积分-积分估计,文中提出一种稳定性量化评估方法,对含双馈型风机的电力系统电压稳定性进行量化分析。... 近年来风电机组装机容量增长迅速,评估其对故障后电力系统的电压稳定性的影响具有重要意义。基于与输入-状态稳定(ISS)理论等价形式的积分-积分估计,文中提出一种稳定性量化评估方法,对含双馈型风机的电力系统电压稳定性进行量化分析。该方法的优势是既能考虑外部扰动的幅值信息,又能包含其随时间波动的信息。首先基于子系统的量化评估结果,根据小增益定理提出系统层面的稳定性量化评估准则;然后,利用所提出的量化稳定性评估方法对含双馈型风机的电力系统进行电压稳定性量化评估;最后,建立含双馈型风机的电力系统仿真模型,通过时域仿真验证了量化稳定性分析方法的有效性。 展开更多

关键词 输入-状态稳定理论 渐近增益 双馈型发电机 量化稳定性分析 小增益定理 新能源

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电力市场稳定性及其风险管理 被引量：61

9

作者 赖业宁 薛禹胜 王海风 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期18-24,共7页

介绍了风险管理的基本理论 ,比较了确定性分析、概率分析及风险分析方法 ,综述了电力系统与电力市场中风险管理的研究和应用情况 ;从传统体制到市场环境之间义利重构的角度 ,探讨了电力市场稳定性和风险管理的问题 ;

关键词 电力市场 稳定性 技术经济学 风险 量化分析

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时空协调的大停电防御框架 (二)广域信息、在线量化分析和自适应优化控制 被引量：172

10

作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期1-10,共10页

在静态和动态信息的集成平台上,将安全分析功能从静态提升为动态,实现时空协调防御框架。为此,讨论信息的可靠性和动态数据采集点的优化布置;将实时信息和数值仿真结合,实现动态数据的深层挖掘。其核心功能是动态安全的定量评估技术,包... 在静态和动态信息的集成平台上,将安全分析功能从静态提升为动态,实现时空协调防御框架。为此,讨论信息的可靠性和动态数据采集点的优化布置;将实时信息和数值仿真结合,实现动态数据的深层挖掘。其核心功能是动态安全的定量评估技术,包括电流、功角、电压、频率的稳定裕度和低频振荡阻尼的评估,以及相应的灵敏度分析和稳定域估计。在此基础上,就可以按风险的概念实现在线预警、自适应优化的预防控制、继电保护、紧急控制、校正控制和恢复控制等各道防线的决策。 展开更多

关键词 集成的数据平台 动态数据采集 基于轨迹的数据挖掘 稳定性量化分析 EEAC 在线预决策 自适应优化控制

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基于等效开环过程的双馈风电场并网宽频振荡量化分析 被引量：16

11

作者 高磊 孙华东 +5 位作者 郭强 齐彬 叶华 宋瑞华 徐式蕴 汪海蛟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期7260-7269,共10页

为研究双馈风电场(doubly-fedinductiongenerator,DFIG)并网系统宽频振荡问题,该文基于多变量系统等效开环过程理论(effectiveopen-loopprocesstheorem,EOP)对DFIG并网系统宽频振荡进行量化分析。首先从控制理论的角度推导并建立了基于... 为研究双馈风电场(doubly-fedinductiongenerator,DFIG)并网系统宽频振荡问题,该文基于多变量系统等效开环过程理论(effectiveopen-loopprocesstheorem,EOP)对DFIG并网系统宽频振荡进行量化分析。首先从控制理论的角度推导并建立了基于EOP的DFIG并网系统的闭环频域模型,然后根据建立的频域模型,推导了基于谱半径函数的双馈风电并网系统宽频振荡稳定性判据和基于EOP的振荡风险量化分析指标。仿真验证表明,提出的稳定性判据可以正确判断DFIG并网系统稳定性和振荡频率;提出的振荡风险量化指标可以有效衡量系统振荡风险,对工程实际有一定指导意义和应用价值。 展开更多

关键词 等效开环过程 宽频振荡 稳定性判据 量化分析

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基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制 被引量：3

12

作者 陈俊 陈海飞 高金凤 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期89-94,共6页

针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在... 针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S-C)和控制器到执行器通道(C-A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状态信号和控制输入信号。运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相应的稳定性判据,该判据是以两个线性矩阵不等式(LMIs)来表示的。基于该稳定性判据,设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定。研究结果表明:两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能。 展开更多

关键词 网络控制系统 网络诱导时延 量化反馈控制 稳定性分析 扇形界方法

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火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性轻量化设计 被引量：4

13

作者 董欣心 岳振江 +1 位作者 王志 刘莉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期625-635,共11页

为分析运载火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性对结构热稳定性的影响并指导结构的轻量化设计,建立整流罩前锥段夹层圆锥壳模型,并建立温度场模型,据此对圆锥壳开展热稳定性分析,推导力热联合载荷作用下整流罩前锥段夹层结构失稳临界轴压。... 为分析运载火箭整流罩锥壳夹层结构不确定性对结构热稳定性的影响并指导结构的轻量化设计,建立整流罩前锥段夹层圆锥壳模型,并建立温度场模型,据此对圆锥壳开展热稳定性分析,推导力热联合载荷作用下整流罩前锥段夹层结构失稳临界轴压。在此基础上,针对主要不确定性因素,开展灵敏度分析并建立区间不确定性优化模型,采用区间可能度方法将其转化为确定性问题,并采用遗传算法-区间分析算法(GA-CIAM)实现结构优化设计。计算结果表明:考虑气动力/热载荷及材料参数不确定性影响,对整流罩前锥段结构开展优化设计,在满足设计要求的前提下,有效实现结构轻量化。 展开更多

关键词 整流罩锥壳 夹层结构 热稳定性分析 区间不确定性优化 轻量化设计

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乌龙茶饮料的综合量化评价与抗氧化活性分析 被引量：4

14

作者 刘健勇 董雪阳 +1 位作者 林小秋 龚雪梅 《保鲜与加工》 CAS 2023年第8期61-69,共9页

为建立乌龙茶饮料综合量化评价法,分析乌龙茶饮料茶多酚稳定性和抗氧化活性,通过选取19种乌龙茶饮料,测定其理化指标,并对香气和滋味进行感官评价,采用加权平均法和模糊评价法构建综合量化分析评价法。以该法评价目前市售乌龙茶饮料,结... 为建立乌龙茶饮料综合量化评价法,分析乌龙茶饮料茶多酚稳定性和抗氧化活性,通过选取19种乌龙茶饮料,测定其理化指标,并对香气和滋味进行感官评价,采用加权平均法和模糊评价法构建综合量化分析评价法。以该法评价目前市售乌龙茶饮料,结果表明总体品质良好。乌龙茶饮料茶多酚稳定性随开盖后放置时间延长、储藏温度升高及pH值升高而降低,其抗氧化活性虽与茶多酚含量及pH值存在中度正相关,但线性关系不显著。所建立的综合量化评价法对乌龙茶饮料品质分析具有借鉴和参考价值,茶多酚稳定性及抗氧化活性的研究为乌龙茶饮料的生产、开发、储运及功能评价等提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 乌龙茶饮料 茶多酚稳定性 抗氧化活性 综合量化评价 相关性分析 PH值 PTIO法

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计算机辅助方法在市场量化分析中的应用

15

作者 阎笑非 《河北财经学院学报》 1995年第5期58-62,共5页

一、传统市场分析方法的局限 面对复杂的市场环境,企业的决策者们传统的预测和决策方法是——详尽地获取有关产品、市场和其他信息,再结合管理经验和直观洞察,作出预测和决策。这种预测或决策往往是直观和定性分析的结果,是用直观这... 一、传统市场分析方法的局限 面对复杂的市场环境,企业的决策者们传统的预测和决策方法是——详尽地获取有关产品、市场和其他信息,再结合管理经验和直观洞察,作出预测和决策。这种预测或决策往往是直观和定性分析的结果,是用直观这把快刀来斩复杂的市场问题这团乱麻,就是说,是用直观判断来解决复杂的市场预测和决策。这在市场发展的一定阶段,可以勉强过得去。但是,当市场环境复杂到一定程度时,面对市场上错综复杂的关系和大量的数据,管理者凭借经验和直观要想得到令他自己满意的准确、科学的市场分析结果往往已不胜其力。这就要求把市场量化方法引入企业的经营管理过程,在市场的预测和决策中发挥作用。 展开更多

关键词 量化分析 计算机辅助方法 市场占有率预测 预测和决策 运输问题 计算机软件 软件包 量化方法 分析方法 稳定状态

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隧道结构病害机理及理论量化方法 被引量：6

16

作者 刘宇 王鹏宇 +1 位作者 王述红 凌爽 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1185-1190,共6页

以辽宁省内高速公路隧道定期检测资料为基础,对隧道衬砌既有结构病害的分布特征与规律进行归纳.在深入研究隧道主要结构病害的基础上,采用可拓学理论,提取数个能准确反映结构健康状态的指标,进行量化分级并建立相应的物元模型,从而确定... 以辽宁省内高速公路隧道定期检测资料为基础,对隧道衬砌既有结构病害的分布特征与规律进行归纳.在深入研究隧道主要结构病害的基础上,采用可拓学理论,提取数个能准确反映结构健康状态的指标,进行量化分级并建立相应的物元模型,从而确定各指标所占权重以及隧道结构病害等级,将衬砌结构病害定性评价与定量研究相结合,构建隧道衬砌结构健康状态评价体系,方便管理者做出合理决策.同时结合隧道工程实际检测数据进行可拓模型的计算分析,验证模型的工程适用性. 展开更多

关键词 隧道稳定性 施工缺陷 层次分析法 量化分析

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弱连接VSC的锁相环同步暂态稳定综述 被引量：15

17

作者 潘莉 李霞林 +2 位作者 王智 唐王倩云 郭力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期138-151,共14页

聚焦于单个弱连接电压源变流器(WG-VSC)系统在对称故障等大扰动下的锁相环同步暂态稳定性问题,梳理总结了其研究现状,包括暂态失稳现象、稳定机理、量化分析方法、稳定性提升控制措施等.实际运行控制中,从参数空间的角度分析以VSC注入有... 聚焦于单个弱连接电压源变流器(WG-VSC)系统在对称故障等大扰动下的锁相环同步暂态稳定性问题,梳理总结了其研究现状,包括暂态失稳现象、稳定机理、量化分析方法、稳定性提升控制措施等.实际运行控制中,从参数空间的角度分析以VSC注入有功/无功电流为参数空间的暂态稳定域更为直观,因此定义该暂态稳定域为电流可行域,并综述了相关研究工作.最后从多WG-VSC并联系统、不对称故障下、电压源虚拟同步型或构网控制下、不同锁相环的影响分析等方面展望了锁相环同步暂态稳定性问题的发展与应用前景. 展开更多

关键词 弱连接VSC 锁相环同步 机理分析 量化分析方法 电流可行域 暂态稳定性提升方法

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带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计 被引量：2

18

作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 曾宾 高超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期912-918,共7页

针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观... 针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器。对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 滚动时域估计 预测补偿 数据量化 模型不确定性 min-max问题 稳定性分析

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便携式可折叠电动三轮车结构设计与性能分析 被引量：1

19

作者 赵传强 韩昆 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第1期152-158,共7页

针对折叠电动三轮车在折叠后所占空间较大、质量较重的问题,对折叠电动三轮车的折叠机构及材质等问题进行了研究。首先,设计了一款便携式可折叠的电动三轮车,采用“X”型结构设计了该车主要折叠机构,主要采用铝合金材质作为车身材料;然... 针对折叠电动三轮车在折叠后所占空间较大、质量较重的问题,对折叠电动三轮车的折叠机构及材质等问题进行了研究。首先,设计了一款便携式可折叠的电动三轮车,采用“X”型结构设计了该车主要折叠机构,主要采用铝合金材质作为车身材料;然后,对整车进行了操纵稳定性分析,理论计算了转弯半径和极限侧向加速度,并运用ADMAS对折叠机构进行了运动仿真分析,运用HYPERMESH对其进行了3种工况的整车强度仿真分析;最后,根据设计进行了样车制作,并对其进行了折叠试验和强度试验。研究结果表明:该车的最小转弯半径为800 mm,极限侧向加速度为0.3 g,折叠机构运动平稳无卡死现象,符合人机工程学的设计要求,车架在3种工况下的最大应力为55.26 MPa,满足强度设计要求,达到了小型化、轻量化、便携化的设计目标。 展开更多

关键词 折叠机构 轻量化设计 操纵稳定性分析 运动分析 强度分析 强度试验

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数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计

20

作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 曾宾 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1485-1493,共9页

针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的... 针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的min-max问题,得到局部估计器。对局部估计器的稳定性进行研究,给出了误差范数平方的期望收敛的充分条件。推导了局部估计器误差协方差上界的递推公式,在此基础上,应用协方差交叉(CI)融合算法得到了分布式融合估计器。仿真结果表明,所提算法能够有效减小数据丢包和量化对状态估计的影响。 展开更多

关键词 分布式滚动时域估计 预测补偿 数据量化 稳定性分析 协方差交叉(CI)融合

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