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通信中断下考虑行驶状态时空收敛的混合编队稳定性控制算法
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作者 满忠运 王江锋 +2 位作者 王钰 罗冬宇 董佳宽 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期93-103,共11页
针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和... 针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器.基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法,计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件,并提出针对两种控制器的平滑切换策略.案例分析表明:车队能够稳定安全行驶,各车速度标准差变化率均低于1.8%,平均加速度变化量和其平均值均低于0.016 m/s^(2),说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性,可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛;针对加速场景和减速场景,所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%,控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升. 展开更多
关键词 智能交通 混合编队 通信中断 稳定性控制算法
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MANETs面向稳定性的自适应路由开销控制算法 被引量:2
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作者 胡曦 王鑫 张斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第3期100-104,123,共6页
为了在节点频繁移动的MANETs网络环境中发现和建立具有较长维持时间的路由,以增强路由的可用性和数据传输的连续性,面向稳定性的路由算法需要中间节点转发更多的RREQ分组,但这会造成路由开销显著增加。为此,提出了一种面向稳定性的自适... 为了在节点频繁移动的MANETs网络环境中发现和建立具有较长维持时间的路由,以增强路由的可用性和数据传输的连续性,面向稳定性的路由算法需要中间节点转发更多的RREQ分组,但这会造成路由开销显著增加。为此,提出了一种面向稳定性的自适应路由开销控制算法。算法使用策略型博弈对RREQ转发过程进行建模,利用该博弈存在的混合策略纳什均衡计算RREQ的转发概率,实现RREQ的概率转发。仿真结果表明,提出的面向稳定性的自适应路由开销控制算法不仅保证了路由的稳定性和分组递交率,而且有效地减少了路由开销和传输延迟。 展开更多
关键词 MANETS 面向稳定性的路由算法 自适应路由开销控制 策略型博弈 混合策略纳什均衡
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一种改善TDIE时间步进算法稳定性的新平均方法 被引量:6
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作者 吴振森 秦三团 代少玉 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第z1期102-105,109,共5页
提出一种抑制TDIE时间步进算法(MOT)后期振荡的新平均方法,与传统平均方法相比,该方法能进一步提高MOT算法的稳定性.采用时域电场积分方程的显示格式(explicit),计算了二个算例:高斯脉冲波照射到金属平板、金属立方体时目标表面的电流响... 提出一种抑制TDIE时间步进算法(MOT)后期振荡的新平均方法,与传统平均方法相比,该方法能进一步提高MOT算法的稳定性.采用时域电场积分方程的显示格式(explicit),计算了二个算例:高斯脉冲波照射到金属平板、金属立方体时目标表面的电流响应.数值结果表明,该方法效果显著,具有较强的普适性. 展开更多
关键词 TDIE方法 时间步进算法 稳定性 平均方法
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超网络视角下生态工业共生网络稳定性研究 被引量:9
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作者 王治莹 李春发 《大连理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2013年第1期14-18,共5页
针对生态工业共生网络无法解决企业间的异质性问题的现状,文章在对生态工业链结构分析基础上,提出构建生态工业共生超网络(EISS)来刻画生态工业园内复杂的结构和关系,量化了EISS的各子网络的构建和耦合过程,并从不完全信息攻击模式下网... 针对生态工业共生网络无法解决企业间的异质性问题的现状,文章在对生态工业链结构分析基础上,提出构建生态工业共生超网络(EISS)来刻画生态工业园内复杂的结构和关系,量化了EISS的各子网络的构建和耦合过程,并从不完全信息攻击模式下网络结构的抗毁性视角提出EISS的稳定性测度算法。进而以鲁北生态工业园为例,对鲁北EISS和同等规模随机超网络的稳定性进行测度,结果表明,只有当获取信息的广度指标值小于某临界值时,鲁北EISS才拥有较高的稳定性。经分析可知,鲁北生态工业园中存在处于关键位置上的企业,这些企业的移除会造成整个EISS的瘫痪,从而提出通过有效管理核心企业来维持生态工业园的稳定性策略,验证了模型及算法的合理性。 展开更多
关键词 生态工业共生超网络 稳定性测度算法 不完全信息攻击
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学习理论综述(I):稳定性与泛化性 被引量:4
5
作者 张海 徐宗本 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-9,共9页
本文综述学习理论的新进展:学习算法稳定性与泛化性的近期研究结果。对现有主要的稳定性研究框架,如假设稳定、逐点假设稳定、一致稳定、几乎处处稳定和CVEEEloo稳定等的异同进行了比较,并进而指出学习算法稳定性及泛化性研究存在的其... 本文综述学习理论的新进展:学习算法稳定性与泛化性的近期研究结果。对现有主要的稳定性研究框架,如假设稳定、逐点假设稳定、一致稳定、几乎处处稳定和CVEEEloo稳定等的异同进行了比较,并进而指出学习算法稳定性及泛化性研究存在的其它亟待解决的问题。 展开更多
关键词 学习理论 算法稳定性 泛化 数据样本
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几类辛方法的数值稳定性研究 被引量:3
6
作者 刘福窑 伍歆 陆本魁 《天文学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期418-431,共14页
主要对一阶隐式Euler辛方法M1、二阶隐式Euler中点辛方法M2、一阶显辛Euler方法M3和二阶leapfrog显辛积分器M4共4种辛方法及一些组合算法进行了通常意义下的线性稳定性分析.针对线性哈密顿系统,理论上找到每个数值方法的稳定区,然后用... 主要对一阶隐式Euler辛方法M1、二阶隐式Euler中点辛方法M2、一阶显辛Euler方法M3和二阶leapfrog显辛积分器M4共4种辛方法及一些组合算法进行了通常意义下的线性稳定性分析.针对线性哈密顿系统,理论上找到每个数值方法的稳定区,然后用数值方法检验其正确性.对于哈密顿函数为实对称二次型的情况,为了理论推导便利,特推荐采用相似变换将二次型的矩阵对角化来研究辛方法的线性稳定性.当哈密顿分解为一个主要部分和一个小摄动次要部分且二者皆可积时,无论是线性系统还是非线性系统,这种主次分解与哈密顿具有动势能分解相比,明显扩大了辛方法的稳定步长范围. 展开更多
关键词 天体力学 算法 线性稳定性
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黏塑性本构计算的稳定性分析
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作者 刘明涛 李永池 +1 位作者 胡秀章 章杰 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期969-975,共7页
提出本构方程计算方法的稳定性问题,针对黏塑性本构计算的显式精确算法的稳定性进行分析,发现该算法并非无条件稳定,使用小扰动方法给出了其计算稳定的必要条件,稳定性条件对数值计算中的时间步长提出限制要求。通过有限元算例验证了分... 提出本构方程计算方法的稳定性问题,针对黏塑性本构计算的显式精确算法的稳定性进行分析,发现该算法并非无条件稳定,使用小扰动方法给出了其计算稳定的必要条件,稳定性条件对数值计算中的时间步长提出限制要求。通过有限元算例验证了分析的正确性,计算结果也表明理论推导得到的稳定性公式能够准确预测满足计算稳定性条件要求的最大时间步长与各参数之间关系。 展开更多
关键词 本构关系 算法稳定性 黏塑性本构 显式精确算法
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电力系统结构保持模型相关不稳定平衡点方法的判别算法研究 被引量:8
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作者 殷明慧 邹云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期83-89,共7页
概述了现有基于结构保持模型的判定方法及存在的问题。在结合两者优点的基础上,提出了一种新的稳定性判定方法——扩展Controlling UEP(ECUEP)方法。为了提高该方法的实用性和准确性,建议用数值仿真来替代一部分能量函数值的比较,并据... 概述了现有基于结构保持模型的判定方法及存在的问题。在结合两者优点的基础上,提出了一种新的稳定性判定方法——扩展Controlling UEP(ECUEP)方法。为了提高该方法的实用性和准确性,建议用数值仿真来替代一部分能量函数值的比较,并据此提出一种称为Hybrid ECUEP的扩展方法。 展开更多
关键词 电力系统 结构保持模型 稳定平衡点方法 稳定性判别算法
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高程梯度性质和算法不确定性的初步分析 被引量:3
9
作者 朱奇峰 杨勤科 +3 位作者 龙永清 王春梅 庞国伟 师动 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期19-26,共8页
高程梯度指高程在平面坐标中x和y两个方向上的变化率。在坡度算法θ=(p2+q2)/2中分别用p和q表示,因为高程梯度p和q算法的不同而衍生出多种坡度算法,因此对p,q算法性质和精度的研究是坡度算法精度评价的基础。选取陕西省绥德县、秦岭、... 高程梯度指高程在平面坐标中x和y两个方向上的变化率。在坡度算法θ=(p2+q2)/2中分别用p和q表示,因为高程梯度p和q算法的不同而衍生出多种坡度算法,因此对p,q算法性质和精度的研究是坡度算法精度评价的基础。选取陕西省绥德县、秦岭、黑龙江省拜泉县的三个样区,基于7种不同算法计算了高程梯度(p和q),并对其统计分布特征、空间结构特征、p和q相互关系、算法稳定性与不确定性等进行了分析。结果表明:(1)p和q均值为零,相互独立,方差相等,呈正态分布;(2)各种算法均能表现局地结构和样区之间的差异;(3)从算法稳定性、精度等方面看,Evans-Young算法,特别是经过Shary改进的Evans-Young算法的效果最佳。 展开更多
关键词 高程梯度 高程梯度算法 统计分布 算法稳定性
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稳定快速排序算法研究 被引量:8
10
作者 邵顺增 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期263-266,共4页
快速排序算法与其他算法相比是相当有效的排序算法,但此算法并不完善,它是不稳定的。为此,对快速排序算法进行改进,在每次对数据分割时,对需要移动的数据先分别顺序拷出并保存,分割结束前再按要求分别顺序拷入,使得新排序算法是稳定算... 快速排序算法与其他算法相比是相当有效的排序算法,但此算法并不完善,它是不稳定的。为此,对快速排序算法进行改进,在每次对数据分割时,对需要移动的数据先分别顺序拷出并保存,分割结束前再按要求分别顺序拷入,使得新排序算法是稳定算法。理论分析和实验数据表明,在任何情况下,稳定快速排序算法都是稳定的,并且其他性能不比快速排序算法和归并算法差。 展开更多
关键词 排序算法 算法稳定性 算法时间复杂度 算法空间复杂度 稳定快速排序
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基于混合差分进化算法的地球物理线性反演 被引量:17
11
作者 潘克家 王文娟 +1 位作者 谭永基 曹俊兴 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3083-3090,共8页
地球物理反问题线性化处理之后,各种反演算法归结为对病态线性方程组的求解.为了快速准确地计算出地球物理参数,本文提出了一种全新的基于LSQR算法的混合差分进化算法(Hybrid Differential EvolutionAlgorithm,HDE).该算法利用LSQR算法... 地球物理反问题线性化处理之后,各种反演算法归结为对病态线性方程组的求解.为了快速准确地计算出地球物理参数,本文提出了一种全新的基于LSQR算法的混合差分进化算法(Hybrid Differential EvolutionAlgorithm,HDE).该算法利用LSQR算法给出DE算法的初始种群,提高DE算法的计算速度和稳定性.在不同噪声水平下,对四种正则化方法Tikhonov、TSVD、LSQR和HDE的反演结果进行详细比较.理论模型和实际数据反演的结果都表明:改进的HDE算法应用于地球物理反问题的求解是成功的:反演结果与原设定模型具有较高的相关性,在稳定性和准确性上较常规的反演算法都具有一定的优势;而且不需要给定正则化参数,具有更强的实用性. 展开更多
关键词 正则化方法 地球物理反演 算法稳定性 混合差分进化
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一种稳定的高精度双变网格正演模拟与逆时偏移方法 被引量:20
12
作者 李振春 李庆洋 +2 位作者 黄建平 李娜 田坤 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期127-136,共10页
双变网格正演模拟方法因其低存储、高效率等优势,在刻画地下小尺度异常体,尤其是超深部微结构方面发挥了越来越重要的作用。变网格正演模拟方法在实现过程中需要考虑两个问题:网格步长变化处的虚假反射和长时间采样下的不稳定性。从理... 双变网格正演模拟方法因其低存储、高效率等优势,在刻画地下小尺度异常体,尤其是超深部微结构方面发挥了越来越重要的作用。变网格正演模拟方法在实现过程中需要考虑两个问题:网格步长变化处的虚假反射和长时间采样下的不稳定性。从理论上推导了虚假反射误差的数学表达式,分析了虚假反射影响因素,并通过引入Lanczos滤波算子,实现了一种基于交错网格的稳定且高精度的双变网格正演模拟算法。模型正演试算结果表明,在超长采样时间迭代测试下本算法依然稳定,且虚假反射也得到明显压制。随后,将双变网格波场延拓算子应用于偏移成像过程,实现了双变网格逆时偏移算法。裂缝储层模型的成像结果表明,双变网格逆时偏移方法能够以较小的内存,较为准确、高效地成像地下微小构造。 展开更多
关键词 双变网格 虚假反射 算法稳定性Lanczos滤波 双变网格逆时偏移
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混合式遗传算法在机械优化设计中的应用 被引量:12
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作者 令狐选霞 徐德民 唐大军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第3期28-30,共3页
针对机械优化设计 ,提出了一种混合式遗传算法 (HGA)。该算法和现有的几种MGAs相比 ,不仅保证了全局收敛 ,而且提高了算法收敛速度和稳定性。应用于某水下航行器优化设计的实例 ,显示了该算法的优越性能 ,也展现了遗传算法在机械优化设... 针对机械优化设计 ,提出了一种混合式遗传算法 (HGA)。该算法和现有的几种MGAs相比 ,不仅保证了全局收敛 ,而且提高了算法收敛速度和稳定性。应用于某水下航行器优化设计的实例 ,显示了该算法的优越性能 ,也展现了遗传算法在机械优化设计中的广阔应用前景。 展开更多
关键词 混合遗传算法 算法收敛速度 算法稳定性 优化设计 机械设计
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在线序列ELM算法及其发展 被引量:11
14
作者 杨乐 张瑞 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期885-889,896,共6页
目的综述在线序列ELM算法及其改进,为相关研究者提供该研究方向的发展历史和最新结果。方法从在线序列ELM的基本思想与基本理论出发,通过分析总结其优点与不足,概括基于不同角度的在线序列ELM算法改进。结果对在线序列ELM算法及其发展... 目的综述在线序列ELM算法及其改进,为相关研究者提供该研究方向的发展历史和最新结果。方法从在线序列ELM的基本思想与基本理论出发,通过分析总结其优点与不足,概括基于不同角度的在线序列ELM算法改进。结果对在线序列ELM算法及其发展进行了全面系统的分析、归纳和总结。结论在线序列ELM算法的主要发展方向可聚焦于:如何建立新的可调整网络结构的在线序列ELM算法,以及如何提高算法稳定性两个方面。 展开更多
关键词 ELM算法 在线序列ELM算法 网络结构 算法稳定性
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引入梯度下降的蚁群算法求解多约束服务质量路由 被引量:3
15
作者 梁本来 杨忠明 +1 位作者 秦勇 蔡昭权 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期722-729,共8页
针对目前多数改进蚁群算法求解多约束服务质量路由(Qo SR)存在收敛速度慢、易陷入局部最优从而效率不高的问题,提出一种引入梯度下降的蚁群算法(ACAGD)。该算法将梯度下降法引入到蚁群的局部搜索中,结合残余信息素,综合决定蚂蚁的下一... 针对目前多数改进蚁群算法求解多约束服务质量路由(Qo SR)存在收敛速度慢、易陷入局部最优从而效率不高的问题,提出一种引入梯度下降的蚁群算法(ACAGD)。该算法将梯度下降法引入到蚁群的局部搜索中,结合残余信息素,综合决定蚂蚁的下一跳选择策略。蚁群不仅以一定概率按照信息素浓度搜索下一跳,还将以一定概率按照梯度下降法搜索下一跳,从而降低传统蚁群算法容易陷入局部最优的可能性。利用Waxman网络模型随机生成不同路由节点数量的网络拓扑进行仿真实验。实验结果表明,ACAGD相比其他改进蚁群算法,能够在收敛速度不受影响的情况下,取得综合代价相对较低的路由,且算法的稳定性较好。 展开更多
关键词 服务质量路由 蚁群算法 梯度下降法 信息素浓度 收敛速度 收敛结果 算法稳定性
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统一格式的显式与隐式任意混合异步算法 被引量:6
16
作者 张伟伟 金先龙 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期436-446,共11页
动力学问题的有限元分析需要在每一时步求解系统信息,相对于静力学问题,其计算量要大得多.因而,提高计算效率,节省计算工作量是动力学求解方法研究的主要内容.该文针对大型复杂动力学系统的高效求解问题,提出了一种基于Newmark离散格式... 动力学问题的有限元分析需要在每一时步求解系统信息,相对于静力学问题,其计算量要大得多.因而,提高计算效率,节省计算工作量是动力学求解方法研究的主要内容.该文针对大型复杂动力学系统的高效求解问题,提出了一种基于Newmark离散格式的显式、隐式任意混合异步算法,根据整体系统不同局部的物理力学特性和求解精度要求,在空间域及时间域内对动力学系统方程进行多尺度求解.该方法根据显式、隐式算法固有的信息传递机制,采取动态的可变边界处理方法,避免了异步边界上的误差积累;并通过对整体系统能量平衡的校验,动态地确定和修正仿真计算时步,可以有效地预防不稳定性的产生和发展.数值算例表明:该算法能在保持较高的计算精度的同时,极大地降低计算资源消耗,因而具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 结构动力学 Newmark离散 显式算法 隐式算法 任意混合 异步积分 算法稳定性
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基于遗传算法的平面图平面正交直线画图算法 被引量:2
17
作者 张清国 金聪 林春 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期467-469,共3页
提出了一种基于遗传算法的新的平面图平面正交直线画图算法,算法将平面图画图问题转化为约束优化问题,根据画图问题选定的美观准则构造约束函数,用遗传算法求解目标函数的最优解的近似值,从而得到平面图的平面正交直线画法。新算法的优... 提出了一种基于遗传算法的新的平面图平面正交直线画图算法,算法将平面图画图问题转化为约束优化问题,根据画图问题选定的美观准则构造约束函数,用遗传算法求解目标函数的最优解的近似值,从而得到平面图的平面正交直线画法。新算法的优点是方法简单,易于实现,画出的图形美观,算法稳定性好。实验结果表明,画图算法的最终结果不依赖于图的初始状态。 展开更多
关键词 线画图 遗传算法 算法 平面图 算法 算法稳定性 正交 直线 问题转化 近似值
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盲源分离自适应算法的统一形式 被引量:1
18
作者 林秋华 殷福亮 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期498-503,共6页
通过合理的推导与转换 ,统一了几种不同的盲源分离自适应算法 ,指出了这些盲源分离自适应算法之间的区别与联系 ,给出了该统一形式中非线性函数选取的稳定性原则 .提出了在稳定的前提下 ,兼顾算法多种性能的非线性函数综合择优准则 .计... 通过合理的推导与转换 ,统一了几种不同的盲源分离自适应算法 ,指出了这些盲源分离自适应算法之间的区别与联系 ,给出了该统一形式中非线性函数选取的稳定性原则 .提出了在稳定的前提下 ,兼顾算法多种性能的非线性函数综合择优准则 .计算机模拟实验结果验证了该准则的有效性 . 展开更多
关键词 盲源分离 自适应算法 统一形式 非线性函数 算法稳定性 独立成分分析信号处理
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联合FOD-sCARS的土壤有机质高光谱机器学习估测模型
19
作者 吴梦红 窦森 +5 位作者 林楠 姜然哲 陈思 李佳璇 付佳伟 梅显军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期204-212,共9页
土壤有机质(SOM)含量是表征土壤质量的关键指标,在全球碳循环系统中发挥重大作用。快速准确的SOM估算和空间制图对土壤碳库估算、作物生长监测和耕地规划管理具有重要意义。利用传统方法监测区域性SOM含量耗时费力,基于高光谱遥感影像建... 土壤有机质(SOM)含量是表征土壤质量的关键指标,在全球碳循环系统中发挥重大作用。快速准确的SOM估算和空间制图对土壤碳库估算、作物生长监测和耕地规划管理具有重要意义。利用传统方法监测区域性SOM含量耗时费力,基于高光谱遥感影像建立SOM估测模型是现在较为合理有效的方法。为探索解决目前高光谱遥感影像建立SOM含量估测模型存在光谱数据冗余、光谱数据特征提取精度低、小样本模型泛化能力不强的问题,选择位于青海省湟中县的研究区,共采集67个土壤样本。获取资源1号02D(ZY1-02D)高光谱遥感影像并进行预处理得到样点像元光谱数据,采用分数阶微分变换(FOD)方法挖掘与SOM含量具有响应关系的敏感波段,以0.2为一个步长,利用相关性阈值法对比分析不同阶次微分处理数据挖掘能力;运用稳定性竞争性自适应重加权采样算法(sCARS)去除高光谱冗余数据获取建模特征波段,选择随机森林(RF)、极端梯度提升树、极限学习机和岭回归机器学习作为建模算法,以全波段和特征波段光谱数据分别作为模型输入变量构建SOM估测模型进行高光谱反演研究工作;最后根据最优特征变量和建模算法,基于ZY1-02D遥感影像进行了SOM空间分布制图。结果表明:采用FOD变换相比整数阶可以大大提高波段与SOM含量间的相关性,挖掘出更多细微的与SOM含量产生响应关系的光谱波段,其中0.8阶微分变换效果最优,较原始波段相比相关系数最大值提高了0.546;相较于全波段光谱数据,采用sCARS特征提取方法获取特征波段构建模型的估测精度得到较大提升,说明sCARS可以有效提升建模数据的质量,提升模型预测精度。建模算法中RF表现最优,R_(p)^(2)(模型决定系数)达到0.766,RPD达到1.86,较全波段建模结果R_(p)^(2)提升约7.58%;基于FOD-sCARS和RF实现了区域SOM含量估测制图。研究进一步验证利用星载高光谱遥感影像是实现区域SOM估测制图的可靠途径,研究结果可为估测区域SOM含量提供新思路,为利用星载高光谱遥感影像绘制SOM含量空间分布图提供了数据支持。 展开更多
关键词 高光谱遥感影像 分数阶微分变换 稳定性竞争性自适应重加权采样算法 土壤有机质 随机森林
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盲源分离自适应算法的改进 被引量:1
20
作者 胡建军 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期224-225,255,共3页
指出了盲源分离自适应算法之间的联系,在满足多种性能择优标准前提下,引入了改进的非线性函数,该函数有效地实现了语音信号的盲分离,同时也提高了算法的收敛速度,实验表明该方法能够更快速地分离混迭语音。
关键词 自适应算法 盲源分离 非线性函数 算法稳定性
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