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基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法
被引量：
2
1
作者
詹慧贞
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第11期199-203,共5页
电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳...
电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。
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关键词
激光测距技术
轮毂电机驱动
电动汽车
操纵
稳定性
稳定性控制方法
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职称材料
思山岭铁矿1500 m副井基岩段井筒围岩稳定性分析与控制研究
被引量：
6
2
作者
李洋洋
赵兴东
+1 位作者
代碧波
李怀宾
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022年第11期64-70,共7页
针对传统浅埋竖井井筒围岩稳定性控制理论、方法应用于深竖井建设存在的局限性,以思山岭铁矿1500 m副井工程为依托,进行了深竖井井筒围岩稳定性分析与控制方法研究。通过无支护自稳跨度、自稳时间等指标对该矿副井基岩段的井筒围岩稳定...
针对传统浅埋竖井井筒围岩稳定性控制理论、方法应用于深竖井建设存在的局限性,以思山岭铁矿1500 m副井工程为依托,进行了深竖井井筒围岩稳定性分析与控制方法研究。通过无支护自稳跨度、自稳时间等指标对该矿副井基岩段的井筒围岩稳定性进行了分析,其最小无支护自稳跨度为22 m,对应的自稳时间为125 d,可保证副井基岩段掘进进尺4 m、掘进循环周期为1~2 d的井筒围岩稳定性,然而考虑副井基岩段井筒围岩掘进至役期的长期稳定,副井开挖后仍需对井筒围岩进行支护。同时,基于新奥法(NATM)与挪威隧道施工方法(NTM),提出了强调充分发挥井筒围岩自稳能力的深竖井井筒围岩稳定性控制理论,建立了锚网喷初次支护与混凝土衬砌永久支护相结合的深竖井井筒围岩稳定性控制方法,并据此结合该矿副井基岩段井筒围岩支护设计,分析了深竖井井筒围岩支护设计的基本流程,提出了副井基岩段井筒围岩支护设计方案。通过Phase 2数值模拟评估了该矿副井基岩段井筒围岩支护设计的安全性,验证了所提出的深竖井井筒围岩稳定性控制理论、方法以及支护设计方法应用于深竖井建设的可行性。
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关键词
深竖井
稳定性
分析
稳定性控制方法
支护设计
数值模拟
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职称材料
题名
基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法
被引量：
2
1
作者
詹慧贞
机构
江西科技学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第11期199-203,共5页
基金
江西省自然科学基金项目(No.20202BABL202031)
江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ212009)。
文摘
电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。
关键词
激光测距技术
轮毂电机驱动
电动汽车
操纵
稳定性
稳定性控制方法
Keywords
laser ranging technology
wheel hub motor drive
electric vehicle
handling stability
stability control method
分类号
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
思山岭铁矿1500 m副井基岩段井筒围岩稳定性分析与控制研究
被引量：
6
2
作者
李洋洋
赵兴东
代碧波
李怀宾
机构
东北大学深部金属矿采动安全实验室
金属矿山安全与健康国家重点实验室
安徽理工大学安全科学与工程学院
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022年第11期64-70,共7页
基金
山东省联合基金资助项目(编号:U1806208)
国家自然科学基金重点项目(编号:52130403)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费资助项目(编号:N2001033,2101022)
安徽省高校自然科学研究重点项目(编号:KJ2021A0455)。
文摘
针对传统浅埋竖井井筒围岩稳定性控制理论、方法应用于深竖井建设存在的局限性,以思山岭铁矿1500 m副井工程为依托,进行了深竖井井筒围岩稳定性分析与控制方法研究。通过无支护自稳跨度、自稳时间等指标对该矿副井基岩段的井筒围岩稳定性进行了分析,其最小无支护自稳跨度为22 m,对应的自稳时间为125 d,可保证副井基岩段掘进进尺4 m、掘进循环周期为1~2 d的井筒围岩稳定性,然而考虑副井基岩段井筒围岩掘进至役期的长期稳定,副井开挖后仍需对井筒围岩进行支护。同时,基于新奥法(NATM)与挪威隧道施工方法(NTM),提出了强调充分发挥井筒围岩自稳能力的深竖井井筒围岩稳定性控制理论,建立了锚网喷初次支护与混凝土衬砌永久支护相结合的深竖井井筒围岩稳定性控制方法,并据此结合该矿副井基岩段井筒围岩支护设计,分析了深竖井井筒围岩支护设计的基本流程,提出了副井基岩段井筒围岩支护设计方案。通过Phase 2数值模拟评估了该矿副井基岩段井筒围岩支护设计的安全性,验证了所提出的深竖井井筒围岩稳定性控制理论、方法以及支护设计方法应用于深竖井建设的可行性。
关键词
深竖井
稳定性
分析
稳定性控制方法
支护设计
数值模拟
Keywords
deep shaft
stability analysis
stability control method
support design
numerical simulation
分类号
TD853 [矿业工程—金属矿开采]
TD352 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法
詹慧贞
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
2
思山岭铁矿1500 m副井基岩段井筒围岩稳定性分析与控制研究
李洋洋
赵兴东
代碧波
李怀宾
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022
6
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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