关于Hirsch和Jing的全局稳定性定理的注记 被引量：3

1

作者 肖箭 黄顺林 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期1-4,共4页

对于一类n维合作系统 ,我们研究了此系统的全局稳定性问题 ,得到了如下定理 :设F :X→Rn 是一个C1 合作向量场 ,假设如下F条件成立 :(a)X =Rn,或intRn+,或 [[p ,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包 ;(c)至多有一个平衡点P ,则一定存在唯... 对于一类n维合作系统 ,我们研究了此系统的全局稳定性问题 ,得到了如下定理 :设F :X→Rn 是一个C1 合作向量场 ,假设如下F条件成立 :(a)X =Rn,或intRn+,或 [[p ,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包 ;(c)至多有一个平衡点P ,则一定存在唯一的平衡点P ,并且是全局渐近稳定的。推广了Hirsch[1 ]和Jiang[2 ]在n 展开更多

关键词 合作系统 ω极限集 合作向量场 平衡点 紧闭包 全局稳定性定理

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一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用 被引量：5

2

作者 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期7-13,共7页

针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所... 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向. 展开更多

关键词 指数稳定性 稳定性定理 滞后型动态系统

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基于POPOV超稳定性定理的神经元智能控制

3

作者 姜孝华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期35-38,共4页

研究一种渐近超稳定的神经元智能控制器结构．基于ＰＯＰＯＶ超稳定性定理，提出一种能保证控制系统渐近超稳定的控制器参数学习算法．针对神经元智能控制的直流全数字调速系统做了仿真实验，给出了仿真结果．

关键词 神经元智能控制器 POPOV超稳定性定理 参数学习算法 人工神经网络 直流数字调速系统

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关于稳定性定理的拓广

4

作者 梁海华 潘立军 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期36-40,共5页

针对于一般的非自治系统,从定义域的角度拓广了现有的稳定性判定定理,使它们成为文中定理的推论;并给出了几个例子,论述了这些定理的有效性.

关键词 稳定性定理 拓广 非自治系统 判定定理 定义域

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对“关于随机微分方程不稳定性定理”一文的修正

5

作者 胡宣达 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1990年第3期538-539,共2页

文[1]讨论了Ito随机微分系统:各种类型的不稳定性定理,其中定理3.3假设存在一个函数V(X,t)除满足定理3.1的条件:(这里为K正常数,q>0)外。

关键词 随机微分方程 不稳定性定理

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移动Ad hoc网络容量非合作规划博弈模型的稳定性 被引量：5

6

作者 杨娟 李颖 +1 位作者 张志军 李季青 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期75-81,共7页

该文研究了非合作规划博弈移动Ad hoc网络容量分析模型的稳定性。首先求得非合作规划博弈移动Ad hoc网络容量分析模型的源节点流量发送速率演化方程,在此基础上构造Lyapunov函数,运用MaπkuH稳定性定理得到非合作规划博弈移动Ad hoc网... 该文研究了非合作规划博弈移动Ad hoc网络容量分析模型的稳定性。首先求得非合作规划博弈移动Ad hoc网络容量分析模型的源节点流量发送速率演化方程,在此基础上构造Lyapunov函数,运用MaπkuH稳定性定理得到非合作规划博弈移动Ad hoc网络容量分析模型的稳定性。仿真试验验证了该模型具有优良的稳定性。 展开更多

关键词 移动自组织网络 容量 非合作规划博弈 MaπkuH稳定性定理

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李雅普诺夫稳定性理论应用研究 被引量：6

7

作者 朱美玉 尤晓琳 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期148-149,共2页

通过将李雅普诺夫稳定性理论有关定理进行改进,得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法.

关键词 李雅普诺夫稳定性定理 中心 焦点 吸引域

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联邦滤波器的滤波稳定性研究 被引量：2

8

作者 刘国良 张迎春 孙增圻 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期28-31,共4页

首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性。仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的... 首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性。仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证。 展开更多

关键词 联邦滤波器 初始值 仿真实验 局部 稳定性定理 证明 不相关 稳定性研究 实验验证

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非线性非定常系统的稳定性 被引量：2

9

作者 陈伯山 廖晓昕 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期112-115,共4页

本文研究一般情形的非线性非定常系统的稳定性 ,给出了一个广泛而又实用指数稳定性定理 .即使是线性时变系统的情形 ,我们的结果也具一般性 ,且有应用方便 。

关键词 稳定性 非线性 非定常系统 指数稳定性定理 常微分方程

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有限状态变系数离散系统的稳定性检验 被引量：3

10

作者 肖扬 杜锡钰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期518-522,共5页

提出了系统参数独立于系统节拍变化的有限状态变系数离散系统模型、稳定性检验定理及稳定性检验的快速算法．这类系统的稳定的充分必要条件是其传递函数的分母多项式为有限Ｓｃｈｕｒ多项式簇．提出了改进的变系数Ｓｃｈｕｒ检验表，使... 提出了系统参数独立于系统节拍变化的有限状态变系数离散系统模型、稳定性检验定理及稳定性检验的快速算法．这类系统的稳定的充分必要条件是其传递函数的分母多项式为有限Ｓｃｈｕｒ多项式簇．提出了改进的变系数Ｓｃｈｕｒ检验表，使系统的稳定性检验过程简化，计算量大为减少。 展开更多

关键词 离散系统 稳定性检验定理 算法 系统参数

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一般时间终端一致连续多维BSDE解的稳定性

11

作者 董勇鹏 王茜茹 马娇娇 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-34,49,共12页

在生成元g关于y满足对t不一致的Osgood条件,关于z满足对t不一致的一致连续条件且g的第i个分量仅仅依赖于(w,t,y)及矩阵z的第i行的条件下,范胜君等在2015年证明了一般时间终端多维倒向随机微分方程(简称BSDE)解的存在性和唯一性.在此基础... 在生成元g关于y满足对t不一致的Osgood条件,关于z满足对t不一致的一致连续条件且g的第i个分量仅仅依赖于(w,t,y)及矩阵z的第i行的条件下,范胜君等在2015年证明了一般时间终端多维倒向随机微分方程(简称BSDE)解的存在性和唯一性.在此基础上,本文利用一致连续函数可用Lipschitz函数一致逼近的性质、迭代技术、Girsanov变换及Bihari不等式等工具,首次建立了上述条件下一般时间终端多维BSDE解的一个稳定性定理. 展开更多

关键词 多维倒向随机微分方程 稳定性定理 一致连续 一般时间终端

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巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充

12

作者 崔尚巍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期126-128,共3页

本文用非标准分析的方法，给出方程的超全局渐近稳定性判定定理。其结果是大大削弱了经典理论中的苛刻条件。

关键词 巴氏方程 渐近稳定性 超实数域 非标准分析 超全局渐近稳定性判定定理 超广义Hurwitz条件

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DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性 被引量：1

13

作者 刘艳军 昝文广 唐丽 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期685-692,共8页

为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频... 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理

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基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计 被引量：4

14

作者 董颖慧 陈健 +2 位作者 吕成兴 张子叶 余继恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-272,共12页

为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制... 为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数,用来改善控制精度.基于此,本文设计了命令滤波反步控制方法,可以保证系统在所有状态下都是有界的,且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度.仿真结果显示该方法有效,且可以满足给定的控制精度. 展开更多

关键词 模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性定理 自适应控制系统

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四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文) 被引量：8

15

作者 胡琼 费庆 +1 位作者 伍清河 耿庆波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期656-663,共8页

四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种... 四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种非线性控制算法的设计及其稳定性分析都是以李雅普诺夫全局稳定性理论为基础.为了改善系统动态响应并避免超出执行机构的物理实现范围,在姿态控制子系统中,设计了分段可微信号作为安排"过渡过程",代替阶跃指令输入.仿真结果验证了反步法以及滑模控制在四旋翼上应用的可行性和有效性,最后通过对控制效果的比较、分析,总结两者各自的特点. 展开更多

关键词 四旋翼动力学模型 非线性控制 李雅普诺夫全局稳定性定理 反步法 滑模控制

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只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制 被引量：5

16

作者 欧阳慧珉 内山直树 +3 位作者 佐野滋则 张广明 王德明 梅磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期131-137,共7页

针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具... 针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该模型设计一个非线性控制器,并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂起伏运动的执行机构的起重机,从而大大地简化其结构和降低其制造成本。 展开更多

关键词 旋转起重机 运动控制 非线性控制 李雅普诺夫稳定性定理 消摆控制

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不匹配不确定时滞系统的自适应变结构控制 被引量：3

17

作者 庄开宇 苏宏业 +1 位作者 张克勤 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期410-415,共6页

针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种... 针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种新的匹配条件 ,并在此基础上很容易地证明了滑动模态运动相对于不匹配时变不确定性和时滞的完全不变性 ;因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态 ,系统将会沿着滑模面作期望特性运动 ,从而确保了系统的全局稳定性 .通过仿真例子说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多

关键词 自适应变结构控制 不匹配 时变不确定性 时滞系统 LYAPUNOV稳定性定理 滑模变结构控制

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基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制 被引量：8

18

作者 王惠民 谢东 +1 位作者 姚博 葛兴来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6711-6722,共12页

在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制... 在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制。首先,给出以定子电流、转子磁链为状态变量的直线电机状态空间模型;然后,在状态空间模型的基础上引入附加状态变量,改写直线电机状态方程;利用backstepping控制理论设计含有校正项的直线电机观测器模型,并以观测器模型作为可调模型,以电机实际模型作为参考模型,建立速度辨识的模型参考自适应系统,并采用李雅普洛夫稳定性理论得到速度辨识算法。最后,对该方案进行仿真及硬件在环测试,结果验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 直线牵引电机 无速度传感器驱动系统 BACKSTEPPING控制 李雅普洛夫稳定性定理 模型参考自适应系统

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N个异结构混沌系统的环链耦合同步 被引量：7

19

作者 刘艳 吕翎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第10期1181-1190,共10页

提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取... 提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取值范围.仿真模拟结果表明,在控制器的作用下,选择适当的耦合系数值,可以同时使N个异结构混沌系统达到完全同步. 展开更多

关键词 混沌同步 Liapunov稳定性定理 环链耦合 异结构系统 耦合系数

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新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略 被引量：2

20

作者 刘勇 沈贵妃 +2 位作者 章兢 盘宏斌 马士翔 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期11-21,共11页

当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSE... 当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LESO的观测带宽一定时,RISE控制能有效地抑制系统中存在的扰动,并利用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提控制策略的稳定性。仿真及实验结果表明,在微网逆变器中出现强扰动的情况下,相比传统LADRC控制策略,RISE-LADRC控制策略提高了控制器的跟踪精度,减小了稳态误差且表现出更好的抗扰能力。 展开更多

关键词 逆变器 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 误差符号鲁棒积分 李雅普诺夫稳定性定理

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