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基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
被引量：
2
1
作者
陈亮
孙楠
刘克平
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第6期628-633,共6页
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的...
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
三自由度直升机系统
线性动力学模型
线性矩阵不等式
鲁棒渐进
稳定
稳定性和鲁棒性
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职称材料
题名
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
被引量：
2
1
作者
陈亮
孙楠
刘克平
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
深圳机场出入境边防检查站
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第6期628-633,共6页
基金
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
文摘
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
关键词
三自由度直升机系统
线性动力学模型
线性矩阵不等式
鲁棒渐进
稳定
稳定性和鲁棒性
Keywords
three degrees of freedom helicopter system
linear dynamics model
linear matrix inequality （LMI）
robust asymptotic stability
stability and robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
陈亮
孙楠
刘克平
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009
2
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