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考虑路面附着系数和车速的AFS可变传动比设计
被引量:
3
1
作者
李学鋆
章菊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第3期329-336,共8页
为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速...
为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速度增益与理想横摆角速度增益之间的误差变化规律对理想横摆角速度增益进行修正;2)综合考虑车速和路面附着系数对转向系统传动比的影响,推导路面附着系数、车速与转向系统传动比之间的函数关系。在Carsim/Matlab中搭建变比转向系统仿真模型,并进行仿真。结果表明:所设计的传动比函数可以根据不同车速和不同路面附着系数计算出合理的传动比。在低附着路面,可提高车辆的操纵稳定性和转向轻便性。
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关键词
汽车安全
主动前轮转向(AFS)
变传动比
稳定性和轻便性
路面附着系数
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题名
考虑路面附着系数和车速的AFS可变传动比设计
被引量:
3
1
作者
李学鋆
章菊
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第3期329-336,共8页
基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2019083)
湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK1201905)。
文摘
为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速度增益与理想横摆角速度增益之间的误差变化规律对理想横摆角速度增益进行修正;2)综合考虑车速和路面附着系数对转向系统传动比的影响,推导路面附着系数、车速与转向系统传动比之间的函数关系。在Carsim/Matlab中搭建变比转向系统仿真模型,并进行仿真。结果表明:所设计的传动比函数可以根据不同车速和不同路面附着系数计算出合理的传动比。在低附着路面,可提高车辆的操纵稳定性和转向轻便性。
关键词
汽车安全
主动前轮转向(AFS)
变传动比
稳定性和轻便性
路面附着系数
Keywords
vehicle safety
active front steering(AFS)
variable steering ratio
stability and portability
road adhesion coefficient
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
考虑路面附着系数和车速的AFS可变传动比设计
李学鋆
章菊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020
3
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