半挂汽车列车关键参数对动力学稳定性影响的量化分析

1

作者 周猛 宁一高 +2 位作者 赵轩 王姝 付子扬 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1369-1382,共14页

半挂汽车列车动力学稳定性受到多种参数的影响,且相关参数对动力学稳定性的影响规律及影响程度尚不清晰。为此,本文建立半挂汽车列车7自由度动力学机理模型,通过与试验数据标定过的TruckSim模型在多种测试工况下进行对比,验证了机理模... 半挂汽车列车动力学稳定性受到多种参数的影响,且相关参数对动力学稳定性的影响规律及影响程度尚不清晰。为此,本文建立半挂汽车列车7自由度动力学机理模型,通过与试验数据标定过的TruckSim模型在多种测试工况下进行对比,验证了机理模型的准确性。然后,采用机理模型研究了挂车质心垂向位置、牵引车和挂车轴侧偏刚度、牵引车和挂车侧倾刚度、铰接点侧倾刚度,以及挂车簧上质量等关键参数对动力学稳定性的影响。在此基础上,结合TruckSim模型进行量化分析,得出全工况平面内各参数对动力学稳定性影响的百分比量化指标及其变化规律,挂车质心垂向位置的变化占3.14%~4.53%,挂车簧上质量的变化占23.34%~34.66%,牵引车前轴侧偏刚度的变化占20.87%~30.38%,牵引车后轴侧偏刚度的变化占21.67%~33.72%,挂车轴侧偏刚度的变化占5.74%~8.48%,牵引车侧倾刚度的变化占3.55%~6.81%,挂车侧倾刚度的变化占1.19%~3.15%,铰接点侧倾刚度的变化占0.33%~0.73%。相关结果可为半挂汽车列车的优化设计及安全行驶提供理论依据。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 动力学稳定性 关键参数 影响规律 量化分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统冬季试验 被引量：5

2

作者 于良耀 宋健 +1 位作者 李亮 王学辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页

为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观... 为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。 展开更多

关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验 冬季

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究 被引量：7

3

作者 王其东 章贵华 +1 位作者 陈无畏 祝辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期622-626,共5页

提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进... 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 车辆动力学稳定性 滑模变结构控制 滑移率 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究 被引量：13

4

作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 黄英亮 程晓英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-156,共5页

探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge... 探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。 展开更多

关键词 车辆动力学稳定性 横向动力学方程 侧滑速度估计 变结构滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

三种金属硫蛋白动力学稳定性的理论研究 被引量：3

5

作者 侯廷军 安钰 +1 位作者 茹炳根 徐筱杰 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第3期221-225,共5页

对三类金属硫蛋白 (大鼠金属硫蛋白亚型II,兔肝金属硫蛋白亚型I和兔肝金属硫蛋白亚型II)的单体和二聚体进行了水溶液条件下的分子动力学模拟.其中大鼠金属硫蛋白亚型II的结构直接来自于晶体数据 ,兔肝金属硫蛋白亚型I和II的结构则通过... 对三类金属硫蛋白 (大鼠金属硫蛋白亚型II,兔肝金属硫蛋白亚型I和兔肝金属硫蛋白亚型II)的单体和二聚体进行了水溶液条件下的分子动力学模拟.其中大鼠金属硫蛋白亚型II的结构直接来自于晶体数据 ,兔肝金属硫蛋白亚型I和II的结构则通过同源蛋白模型搭建.动力学模拟的结果显示,这三种单体在水溶液中都具有相当大的柔性 ,柔性主要来源于柔性区的氨基酸残基.三类金属硫蛋白单体的动力学模拟均表明α结构域的动力学稳定性都要优于 β结构域.从主链的坐标均方根偏差可以看到,二聚体的动力学稳定性要明显优于单体 ,这主要因为在形成二聚体后柔性区域残基的构象空间受到了一定的限制. 展开更多

关键词 分子动力学 金属硫蛋白 动力学稳定性 结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统试验平台 被引量：7

6

作者 于良耀 宋健 王学辉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础. 展开更多

关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验平台 控制策略 参数计算 实车匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 被引量：8

7

作者 李亮 宋健 于良耀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页

搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 展开更多

关键词 Matlab/Simulink/Stateflow 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

铝电解槽磁流体稳定性判定:基于垂直磁场B_(z)算术平均值的研究

8

作者 杨溢 《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2025年第1期66-71,共6页

研究了铝电解槽磁流体动力学(MHD)稳定性的判定标准,重点分析了垂直磁场Bz算术平均值(B_(z0))在评估中的关键作用。通过文献综述、理论推导和实证研究,验证了B_(z0)作为MHD稳定性判定指标的有效性。采用某500 kA铝电解项目为案例,结果表... 研究了铝电解槽磁流体动力学(MHD)稳定性的判定标准,重点分析了垂直磁场Bz算术平均值(B_(z0))在评估中的关键作用。通过文献综述、理论推导和实证研究,验证了B_(z0)作为MHD稳定性判定指标的有效性。采用某500 kA铝电解项目为案例,结果表明B_(z0)对电解槽磁场设计具有显著指导作用。提出了基于B_(z0)的MHD稳定性判定模型,并对比了不同稳定性判据的优缺点,为铝电解槽的设计和优化提供了新思路和方法。 展开更多

关键词 铝电解槽 垂直磁场 算术平均值 磁流体动力学稳定性 B_(z0)

在线阅读 下载PDF 职称材料

战略免疫空间及其动力学稳定性研究 被引量：3

9

作者 赖迪辉 陈士俊 《中国农机化》 北大核心 2009年第6期94-97,共4页

在多学科专业融入企业战略研究的背景下,对免疫学和复杂性理论的现有成果进行梳理,建立战略免疫空间模型,提出基于免疫克隆算法的运行框架并分析其运行稳定性。战略免疫空间模型是对企业战略研究的延伸和扩展,对战略管理理论的应用发展... 在多学科专业融入企业战略研究的背景下,对免疫学和复杂性理论的现有成果进行梳理,建立战略免疫空间模型,提出基于免疫克隆算法的运行框架并分析其运行稳定性。战略免疫空间模型是对企业战略研究的延伸和扩展,对战略管理理论的应用发展具有一定前瞻性和现实意义。 展开更多

关键词 战略 免疫 动力学稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不可压缩超弹性球壳的动力学稳定性分析 被引量：1

10

作者 袁学刚 张奇 张若京 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期654-658,共5页

研究了一类横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的超弹性球壳在其内外表面分别受突加的恒定载荷作用时的动力学稳定性问题.求得了描述球壳内表面运动的二阶非线性常微分方程;讨论了方程的平衡点的存在条件及其解的定性性质.对于给... 研究了一类横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的超弹性球壳在其内外表面分别受突加的恒定载荷作用时的动力学稳定性问题.求得了描述球壳内表面运动的二阶非线性常微分方程;讨论了方程的平衡点的存在条件及其解的定性性质.对于给定的材料和结构参数,存在一个临界载荷,证明了当突加的恒定载荷未超过这个临界值时,球壳内表面随时间的演化是非线性的周期振动;当载荷超过这个临界值时,球壳随时间的演化最终会破裂,同时给出了相应的数值算例. 展开更多

关键词 不可压缩超弹性材料 球壳 动力学稳定性 非线性周期振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

机构系统的动力学稳定性研究 被引量：1

11

作者 王允地 王稳地 王党会 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2005年第1期73-76,共4页

将匀转速原动件机构系统的运动弹性体动力学(KED)方程组作为一个整体进行了研究,根据系数矩阵的周期性变化特性定义了反映基解矩阵在周期始末递推关系的递推矩阵概念,导出了机构系统的响应表达式,得到了与递推矩阵特征值密切相关的机构... 将匀转速原动件机构系统的运动弹性体动力学(KED)方程组作为一个整体进行了研究,根据系数矩阵的周期性变化特性定义了反映基解矩阵在周期始末递推关系的递推矩阵概念,导出了机构系统的响应表达式,得到了与递推矩阵特征值密切相关的机构系统动力学稳定条件,从理论上阐明了低阶谐振现象出现的可能性。 展开更多

关键词 机构系统 动力学稳定性 微分方程组 周期性 递推矩阵 特征值

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

12

作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多

关键词 汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究 被引量：1

13

作者 李明 王天利 《农业装备与车辆工程》 2008年第12期6-8,13,共4页

利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型... 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证,车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。 展开更多

关键词 车辆动力学稳定性 ADAMS SIMULINK 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有外部光学反馈激光器的动力学稳定性

14

作者 王殿奎 龙晓 +2 位作者 张锐 姚建铨 沈柯 《量子电子学报》 CAS CSCD 1992年第1期69-70,共2页

具有外部光学反馈激光器,如加外腔镜的半导体激光器等,被广泛应用于光通讯及其它的基础光学研究中。本文对具有外部光学反馈激光器动力学模型进行了讨论。并从具有外部光学反馈的半导体激光方程出发,对其动力学稳定性进行研究,得到稳定... 具有外部光学反馈激光器,如加外腔镜的半导体激光器等,被广泛应用于光通讯及其它的基础光学研究中。本文对具有外部光学反馈激光器动力学模型进行了讨论。并从具有外部光学反馈的半导体激光方程出发,对其动力学稳定性进行研究,得到稳定性条件。 展开更多

关键词 动力学稳定性 反馈激光器 半导体激光器 稳定性条件 动力学模型 光学反馈 混沌态 激光方程 基础光学 天津大学

在线阅读 下载PDF 职称材料

双嘧达莫无定形药物体系动力学稳定性评价

15

作者 孙嘉汝 李聪伟 +1 位作者 田雅雯 杨彩琴 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期127-132,共6页

目的本研究制备双嘧达莫无定形药物体系,并研究其晶化动力学稳定性和热分解动力学稳定性。方法通过熔融-冷却-复融的方法成功制备了双嘧达莫无定形药物体系,并用粉末X-射线衍射(PXRD)和温度调制差式扫描量热(TMDSC)进行了表征,高效液相... 目的本研究制备双嘧达莫无定形药物体系,并研究其晶化动力学稳定性和热分解动力学稳定性。方法通过熔融-冷却-复融的方法成功制备了双嘧达莫无定形药物体系,并用粉末X-射线衍射(PXRD)和温度调制差式扫描量热(TMDSC)进行了表征,高效液相色谱(HPLC)及氢核磁(1HNMR)技术对样品进行了纯度分析及结构确证。采用动态差示扫描量热分析方法研究样品的非等温晶化动力学性质,采用多速率无模型方法评估样品热分解动力学稳定性,并对其贮存有效期进行推断。结果双嘧达莫晶化机理为三维生长的体积析晶,热分解机理函数为G(a)=[-ln(1-a)]^(3/4),属于随机成核和随后生长机理(n=3/4),贮存有效期约为4~5年。结论双嘧达莫无定形药物体系容易晶化,但热稳定性较高。本研究为双嘧达莫无定形药物体系的进一步临床应用提供理论基础,也为其它无定形药物体系动力学稳定性研究提供参考。 展开更多

关键词 双嘧达莫 无定形 动力学稳定性 晶化 热分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

高场磁体用高性能内锡法Nb_3Sn的动力学稳定性

16

作者 刘春芳 《稀有金属快报》 CSCD 2005年第10期39-39,共1页

关键词 Nb3Sn线材 动力学稳定性 高性能内锡法 热处理 磁通跳跃

在线阅读 下载PDF 职称材料

太行山地壳厚度转变带动力学不稳定与前缘盆地构造挤压的关系 被引量：3

17

作者 何建坤 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期495-502,共8页

太行山是我国最大地壳厚度转变带之一 .本文从地壳厚度转变带动力学不稳定性出发 ,应用地壳黏 -弹性、幂律流体本构关系开展了二维有限元模拟 .结果表明 ,由于山西高原重力荷载 ,太行山地壳厚度转变带将发生下地壳黏性流变 ,下地壳流变... 太行山是我国最大地壳厚度转变带之一 .本文从地壳厚度转变带动力学不稳定性出发 ,应用地壳黏 -弹性、幂律流体本构关系开展了二维有限元模拟 .结果表明 ,由于山西高原重力荷载 ,太行山地壳厚度转变带将发生下地壳黏性流变 ,下地壳流变将导致盆地区中、下地壳动力学性质脱耦 ,形成中、下地壳间近水平剪切 .这一剪切是诱发上地壳有效水平挤压应力在地壳厚度转变带不断减小、在盆地内不断增大的主要原因 .经 8.6Ma后 ,在3km高原重力作用下 ,盆地区上地壳可形成约 30MPa近水平挤压 .华北东部盆地北西西 -南东东的挤压主要受太行山地壳厚度转变带下地壳流变所造成的动力学制约 ,与区域板块作用导致的远程应力场可能无直接联系 . 展开更多

关键词 黏性流变 动力学不稳定性 有限元数值模拟 地壳厚度转变带 太行山 华北东部盆地 构造挤压

在线阅读 下载PDF 职称材料

活动小行星311P/PANSTARRS的动力学特性分析

18

作者 辛瑛琦 史建春 +1 位作者 马月华 陈媛媛 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期87-102,共16页

311P/PANSTARRS是一颗活动小行星,具有小行星和彗星的双重特征,是中国``天问二号'的探测目标之一.311P/PANSTARRS直径较小,约为400 m,非引力效应可能会对其长期动力学演化产生较大的影响.通过假定不同表面组分,研究了Yarkovsky效应... 311P/PANSTARRS是一颗活动小行星,具有小行星和彗星的双重特征,是中国``天问二号'的探测目标之一.311P/PANSTARRS直径较小,约为400 m,非引力效应可能会对其长期动力学演化产生较大的影响.通过假定不同表面组分,研究了Yarkovsky效应对311P/PANSTARRS轨道演化的影响,讨论了密近交汇、非破坏性碰撞和YORP(Yarkovsky-O'Keefe-Radzievskii-Paddack)效应等非引力效应,计算了小行星与大行星密近交汇及碰撞概率,估计了311P/PANSTARRS达到自转周期分裂极限的时标.模拟结果显示与纯引力模型相比,Yarkovsky效应可能会加快311P/PANSTARRS离开当前共振区域,大约在10Myr以后311P/PANSTARRS会离开当前所在共振带,在表面覆盖风化层的情况下有机会通过v6长期共振成为越火小行星;在考虑YORP效应的情况下,311P/PANSTARRS在2 Myr时标内可达到自转周期分裂极限;在考虑Yarkovsky效应及YORP效应等因素的情况下,311P/PANSTARRS在10 Myr时标内仍可保持其动力学稳定性,且YORP效应不会显著影响其半长径偏移量. 展开更多

关键词 天体力学 方法:统计 行星和卫星:动力学演化和稳定性 矮行星 小行星:个别:311P/PANSTARRS

在线阅读 下载PDF 职称材料

椭圆度对椭圆滑动轴承稳定性的影响 被引量：18

19

作者 张宏献 徐武彬 +2 位作者 王镇江 陈其兵 李冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2466-2469,共4页

建立了椭圆滑动轴承的油膜力力学模型,并采用基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析方法分析了该模型。利用量纲一运行参数op得到不同椭圆度误差的滑动轴承的稳定性临界曲线。结果表明:滑动轴承轴颈的椭圆度误差对滑动轴承转子... 建立了椭圆滑动轴承的油膜力力学模型,并采用基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析方法分析了该模型。利用量纲一运行参数op得到不同椭圆度误差的滑动轴承的稳定性临界曲线。结果表明:滑动轴承轴颈的椭圆度误差对滑动轴承转子系统有显著影响。 展开更多

关键词 椭圆滑动轴承 临界转速 油膜力 动力学稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制 被引量：11

20

作者 赵树恩 李以农 +1 位作者 郑玲 冀杰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1-5,共5页

针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方... 针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器。运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性。 展开更多

关键词 车辆动力学稳定性 质心侧偏角估计 滑模控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料