一类时滞微分方程的稳定性切换几何判据法 被引量：1

1

作者 狄成宽 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期18-22,共5页

针对系数和时滞相关的时滞动力系统,Beretta和Kuang提出了一种几何方法来判断其稳定性,这种几何方法可直接用于具有单时滞的系数和时滞相关的时滞系统.论文基于Beretta和Kuang提出的几何方法进一步讨论了具有两个可约时滞的系数和时滞... 针对系数和时滞相关的时滞动力系统,Beretta和Kuang提出了一种几何方法来判断其稳定性,这种几何方法可直接用于具有单时滞的系数和时滞相关的时滞系统.论文基于Beretta和Kuang提出的几何方法进一步讨论了具有两个可约时滞的系数和时滞相关的时滞系统稳定性问题,得到了特征根穿越复平面虚轴的新判据.并将结果与Li和Ma的结果进行了比较,显示了论文结果的几何直观性.同时对一阶时滞微分方程进行了详细的讨论,得到了很好的结果. 展开更多

关键词 时滞 时滞微分方程 特征方程 切换点 稳定性切换

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一类具时滞依赖的生态-流行病模型的稳定性切换与控制

2

作者 李顺异 熊佐亮 舒志平 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期22-27,36,共7页

研究了一类具有时滞依赖的生态-流行病模型,分析了系统正解的边界和平衡点的稳定性,应用稳定性切换标准讨论了正平衡点的稳定性切换.数值模拟揭示了系统的稳定性切换现象和周期振动,讨论了参数对系统的不稳定性区域的影响.

关键词 时滞依赖 生态-流行病模型 稳定性切换 周期振动

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高维时滞动力系统的稳定性 被引量：2

3

作者 王在华 胡海岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第z1期31-34,共4页

基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.

关键词 时滞系统 全时滞稳定性 稳定性切换 区间稳定性 多项式理论

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输出时滞控制系统稳定性分析及控制器设计

4

作者 邵敏强 陈卫东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期274-281,共8页

考虑滤波器时滞对受控系统的影响,研究受控输出时滞系统的稳定性能。根据稳定性切换理论,确定多自由度受控系统的稳定时滞区域。经过分析获得受控系统脉冲响应衰减时间接近最短时的时滞量,在此基础上采用时滞引入法和滤波器设计法进行... 考虑滤波器时滞对受控系统的影响,研究受控输出时滞系统的稳定性能。根据稳定性切换理论,确定多自由度受控系统的稳定时滞区域。经过分析获得受控系统脉冲响应衰减时间接近最短时的时滞量,在此基础上采用时滞引入法和滤波器设计法进行控制器设计。结合悬臂梁模型进行数值分析,结果表明:根据时滞系统稳定性分析设计的控制器能够使受控系统脉冲响应衰减速度提高80%以上,有效改善系统的控制效果和稳定性能。 展开更多

关键词 振动主动控制 LQ控制 时滞 稳定性切换 滤波器

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基于滞后型系统理论的半主动悬架控制系统稳定性分析 被引量：6

5

作者 徐旭 杨晓峰 +1 位作者 沈钰杰 李玥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期208-215,共8页

为了研究时滞对于半主动悬架系统稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,依据滞后型系统稳定性理论运用改进的全时滞稳定代数判据推导出满足系统全时滞稳定的充要条件,得到可控阻尼的取值范围。针对不符合全时滞稳定条件的... 为了研究时滞对于半主动悬架系统稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,依据滞后型系统稳定性理论运用改进的全时滞稳定代数判据推导出满足系统全时滞稳定的充要条件,得到可控阻尼的取值范围。针对不符合全时滞稳定条件的半主动悬架参数,提出运用稳定性切换点分析法求取实际所需的稳定性切换点及其稳定性区间。通过时域仿真发现在全时滞稳定情况下时滞的产生并非会导致悬架性能的恶化。在非全时滞稳定的情况下,随着时滞的增加悬架性能不断下降并在超过稳定性切换点时发生剧烈恶化。 展开更多

关键词 半主动悬架 全时滞稳定 稳定性切换 时域仿真

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参数与时滞相关延迟振子的稳定性及Hopf分岔分析 被引量：4

6

作者 罗佳伟 徐旭 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1337-1344,共8页

首先,采用特征根法分析参数与时滞相关延迟振子的稳定性,并给出稳定性切换准则;其次,应用中心流形和规范型理论分析系统分岔周期解的稳定性和周期性.

关键词 惯性项 时滞 稳定性切换 HOPF分岔

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参数与时滞相关的惯性两神经元系统稳定性分析 被引量：1

7

作者 罗佳伟 徐旭 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期641-646,共6页

采用特征根方法,通过分析参数与时滞相关具有惯性项的两个神经元系统的稳定性切换,给出系统的稳定性切换准则,并通过数值模拟分析了系统独特的动力学行为及混沌解.

关键词 神经元 惯性项 时滞 稳定性切换 混沌

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具有时滞的二维复振子网络的稳定性 被引量：1

8

作者 李雪 徐旭 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期571-573,共3页

考虑具有时滞的二维复振子网络系统的稳定性,通过分析稳定性切换准则,讨论复系统与实系统之间稳定性切换的差别.将环形结构拓展到二维情形,使可视化模式的产生与存储成为可能.

关键词 时滞 二维网络 无穷维系统 稳定性切换

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时滞状态正反馈在振动控制中的新特征 被引量：19

9

作者 王在华 李俊余 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期933-942,共10页

以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞... 以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞去镇定不稳定运动和改善系统稳定性;(2)正反馈控制可容许的时滞范围大于负反馈控制的可容许时滞范围;(3)正反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值可显著小于负反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值;因而,在相同的初始条件下,正反馈作用下的闭环系统比之负反馈作用下的闭环系统可以更快地稳定到平衡点.研究还发现,对时滞速度反馈与时滞加速度反馈来说,负反馈优于正反馈;而对相同的反馈增益,时滞位移正反馈优于时滞速度正反馈和时滞加速度正反馈. 展开更多

关键词 镇定 振动控制 时滞正反馈 稳定性切换 特征根

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高超声速飞行器的调度离线预测控制 被引量：4

10

作者 高海燕 蔡远利 唐伟强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期224-230,共7页

本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计... 本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制. 展开更多

关键词 高超声速飞行器 多模型方法 离线鲁棒预测控制 切换稳定性

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基于时滞轮胎反馈的车辆主动悬架振动控制研究 被引量：1

11

作者 瞿育文 黄炯 曾志嵘 《拖拉机与农用运输车》 2021年第5期17-23,共7页

针对含时滞反馈控制的主动悬架的减振问题,建立二自由度系统的动力学方程,研究了轮胎位移和速度反馈对车身悬架系统振动性能的影响。建立以车身加速度和轮胎动载的统一目标函数作为优化目标函数,采用粒子群算法(PSO)对时滞控制参数进行... 针对含时滞反馈控制的主动悬架的减振问题,建立二自由度系统的动力学方程,研究了轮胎位移和速度反馈对车身悬架系统振动性能的影响。建立以车身加速度和轮胎动载的统一目标函数作为优化目标函数,采用粒子群算法(PSO)对时滞控制参数进行优化,获得主动悬架系统最优时滞控制参数,采用稳定性切换方法分析轮胎位移反馈和速度反馈的主动悬架系统时滞控制的稳定性。研究表明,路面激励为车身共振频率下,轮胎位移反馈控制主动悬架的车身加速度和轮胎相对动载明显优于时滞速度反馈控制的主动悬架,减小程度分别为92.7%和99.8%,减小轮胎对路面的相对动载,确保了车辆行驶的安全性;与被动悬架相比,悬架动挠度降低了37.6%,车辆行驶舒适性得到进一步提高。 展开更多

关键词 时滞反馈控制 稳定性切换 统一目标函数法 粒子群算法(PSO)

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