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带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则 被引量:11
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作者 武斌 王长龙 +1 位作者 徐锦法 胡永江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期692-700,共9页
研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采... 研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性. 展开更多
关键词 区间时变时滞 稳定性准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分割
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一类积分微分方程的稳定性准则 被引量:2
2
作者 张振国 俞元洪 《工程数学学报》 CSCD 1996年第3期87-93,共7页
研究一类积分微分方程,建立了其零解渐近稳定的若干充分准则。
关键词 积分微分方程 零解 渐近稳定性 稳定性准则
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一类新的Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性准则 被引量:5
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作者 贾茹 汪刚 宋华东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期317-323,共7页
本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本... 本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出T--S模糊系统的新的时滞相关稳定性准则,并将稳定性和镇定性研究结果扩展到具有不确定参数的T--S模糊系统.仿真实例证明了本文方法降低保守性的有效性. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T--S)模糊系统 变时滞划分 时滞相关稳定性 稳定性准则 不确定性
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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则 被引量:3
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作者 尹宗明 张宁 +1 位作者 雷蔓 仇磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期462-468,共7页
研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过... 研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。 展开更多
关键词 稳定性准则 时滞分解 区间时变时滞 线性矩阵不等式
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金属塑性变形稳定性差别准则的试验研究
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作者 刘洁 王德俊 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期11-13,25,共4页
塑性变形过程中的稳定性是决定各类变形工序成败的关键。由于问题的复杂,严格的理论分析方法较少,在实际应用中仍采用经验公式居多。文章采用拉伸试验,根据塑性变形理论,推出了各向同性和各向异性材料在平面应力应变、空间应力应变等多... 塑性变形过程中的稳定性是决定各类变形工序成败的关键。由于问题的复杂,严格的理论分析方法较少,在实际应用中仍采用经验公式居多。文章采用拉伸试验,根据塑性变形理论,推出了各向同性和各向异性材料在平面应力应变、空间应力应变等多种条件下的判断准则的数学表达式。 展开更多
关键词 塑性变形 稳定性准则 真实应力 真实应变
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车辆临界稳定情况下相关状态变量变化对稳定性判定准则的影响 被引量:1
6
作者 石文 余卓平 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1520-1527,共8页
本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析,研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节,分析了车辆临界稳定与轨线变化... 本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析,研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节,分析了车辆临界稳定与轨线变化细节之间的关系。结果表明,在车辆临界稳定情况下,相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化存在一定滞后,有可能导致基于跟踪线性参考模型方法的稳定性判据失效,而须视情对线性参考模型参数或者误差门限值进行调整。 展开更多
关键词 车辆临界稳定 相空间 中心平衡点连续统 稳定性判定准则
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实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略 被引量:6
7
作者 刘少强 王爱民 +1 位作者 樊晓平 黄惟一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期661-665,共5页
临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能... 临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性. 展开更多
关键词 比率遥操作系统 控制策略 稳定性与性能折衷 绝对稳定性准则
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内排压脚与边坡稳定性的关系 被引量:17
8
作者 徐晓惠 姚再兴 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期71-76,共6页
为了研究边坡角及边坡形状与边坡稳定性的关系,采用有限元软件ANSYS模拟了不同边坡角对应的稳定系数,以及不同平盘宽度和压脚高度所形成的等储备强度边坡的稳定系数。模拟中假设材料符合相关联的理想弹塑性本构关系,强度准则符合Drucker... 为了研究边坡角及边坡形状与边坡稳定性的关系,采用有限元软件ANSYS模拟了不同边坡角对应的稳定系数,以及不同平盘宽度和压脚高度所形成的等储备强度边坡的稳定系数。模拟中假设材料符合相关联的理想弹塑性本构关系,强度准则符合Drucker-Prager准则,用计算收敛性作为边坡稳定性的准则,用强度折减法得出边坡的稳定系数。为了形成等储备强度边坡,由下到上分步骤进行压脚。先在平面边坡最下台阶压脚,这样提高了边坡稳定系数,在边坡进入临界状态时,最下两台阶的塑性状态相同,则压脚停止;再在最下两台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,最下3个台阶的塑性状态相同,则压脚停止;以此类推,在最下边n个台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,压到与第n+1个台阶的塑性状态相同为止。结果表明,边坡总是从坡脚开始形成塑性区,在重力加载过程中,塑性区以弧形条带向坡顶扩展,形成滑带。最有效的内排压脚是从最下台阶开始形成等储备强度边坡的压脚。 展开更多
关键词 安全工程 边坡稳定性 破坏模式 强度折减法 超载系数法 稳定性准则 等储备强度 内排压脚
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时标动力方程的稳定性分析 被引量:11
9
作者 欧柳曼 朱思铭 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第2期308-319,共12页
近来,一种称之为时标动力系统的新理论得到了蓬勃的发展.该文给出并建立了时标动力系统的各种稳定性概念和Lyapunov稳定性准则(稳定,一致稳定,渐近稳定,指数渐近稳定等等).
关键词 时标 直接Lyapunov法 动力方程 稳定性准则
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一类三阶非线性时滞系统的全局渐近稳定性 被引量:5
10
作者 姚洪兴 孟伟业 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第3期269-272,共4页
运用类比法构造Lyapunov函数,讨论了一类三阶非线性时滞系统的稳定性,给出了其零解全局渐近稳定的充分性准则.在证明过程中,去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统的正半轨线有界,对于正半轨线的有界性是利用... 运用类比法构造Lyapunov函数,讨论了一类三阶非线性时滞系统的稳定性,给出了其零解全局渐近稳定的充分性准则.在证明过程中,去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统的正半轨线有界,对于正半轨线的有界性是利用了类似构造Poincare-Bendix-son环域外边界的方法来判定.最后,给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统的全局渐近稳定的结果. 展开更多
关键词 非线性系统 渐近稳定 LYAPUNOV函数 LYAPUNOV方法 稳定性准则
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时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略 被引量:2
11
作者 刘少强 王爱民 +1 位作者 樊晓平 黄惟一 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期469-474,共6页
通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗... 通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略.通过仿真提出了用变阻尼来增强系统性能的改进方法.仿真结果表明了本策略的有效性. 展开更多
关键词 比率遥操作系统 控制策略 稳定性与性能折衷 时延 绝对稳定性准则
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隐式Euler法关于一类无穷延迟系统的非线性稳定性 被引量:1
12
作者 黄枝姣 刘伟丰 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第2期215-217,共3页
讨论了形如y′(t) =f(t,y(t) ,y(pt) ) ,P∈ (0 ,1) ,t≥ 0的无穷延迟系统的非线性数值稳定性 。
关键词 非线性稳定性 欧拉方法 无穷延迟微分方程 无穷延迟系统 隐式EULER法 稳定性准则
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热传导波动效应对各向异性高T_c超导薄膜内禀热稳定性的影响
13
作者 程德威 王惠龄 李嘉 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期284-287,共4页
所提出的高 Tc 超导薄膜内禀热稳定性准则既不同于经典的超导磁体低温热稳定性准则,也不同于其它的忽略导热波动效应的超导薄膜内禀热稳定性准则。高 Tc 超导薄膜内产生的热扰动在向外传输到冷却介质的过程中,即使受热传导波动效... 所提出的高 Tc 超导薄膜内禀热稳定性准则既不同于经典的超导磁体低温热稳定性准则,也不同于其它的忽略导热波动效应的超导薄膜内禀热稳定性准则。高 Tc 超导薄膜内产生的热扰动在向外传输到冷却介质的过程中,即使受热传导波动效应的影响, 超导薄膜也能传输正常工作电流而不至于发生失超现象, 这种新的热稳定性准则更符合高 Tc 超导薄膜的实际工作情况。本文主要分析高 Tc 超导薄膜在受到热扰动后, 依然保持热稳定时所能传输的最大电流密度、热传导的波动效应和热导率的各向异性对超导薄膜的内禀热稳定的影响。高 Tc 超导薄膜的内禀热稳定性受热扰动的强度、松驰时间、 Biot数、纵横比、平行薄膜和垂直薄膜方向的热导系数比值的影响。 展开更多
关键词 高T_c超导薄膜 内禀热稳定性准则 热传导波动效应
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露天煤矿含水边坡稳定性弹塑性有限元计算方法 被引量:12
14
作者 付天光 《煤炭工程》 北大核心 2019年第1期96-100,共5页
为了确定能使边坡保持稳定的边坡含水率,主要考虑了含水率对边坡强度参数的影响。把边坡岩土体看作是理想弹塑性的Drucker-Prager材料,边坡的破坏准则以计算的收敛性为依据,边坡的稳定性用强度折减提取的稳定系数来衡量。采用大变形理... 为了确定能使边坡保持稳定的边坡含水率,主要考虑了含水率对边坡强度参数的影响。把边坡岩土体看作是理想弹塑性的Drucker-Prager材料,边坡的破坏准则以计算的收敛性为依据,边坡的稳定性用强度折减提取的稳定系数来衡量。采用大变形理想弹塑性有限元法计算了不同含水率的边坡体分别对应的稳定系数。结果表明,边坡塑性区从坡脚萌生,随着重力加载进行,塑性区从坡脚以带状向坡顶方向扩展,最终形成滑坡体的滑面;含水率提高使边坡岩土体的强度参数降低,进而降低了边坡的稳定性,边坡的稳定系数在一定含水率水平以下才有意义;理想弹塑性有限元结合强度折减法和计算收敛性判据可以很好地给出一定边坡稳定系数的含水率。 展开更多
关键词 破坏模式 边坡稳定 含水率 稳定性准则
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论金融组织体系创新的准则
15
作者 卫功琦 《中央财政金融学院学报》 CSSCI 1995年第8期10-13,共4页
论金融组织体系创新的准则卫功琦金融组织体系,一般是指在一定的社会经济制度下,由国家以法律形式确定的银行体系和非银行金融机构体系的组织结构,以及各类金融机构在整个金融系统中的地位、职能和相互关系。在既定的制度下,金融组... 论金融组织体系创新的准则卫功琦金融组织体系,一般是指在一定的社会经济制度下,由国家以法律形式确定的银行体系和非银行金融机构体系的组织结构,以及各类金融机构在整个金融系统中的地位、职能和相互关系。在既定的制度下,金融组织体系与经济发展之间具有相互推动、... 展开更多
关键词 金融组织体系 准则 稳定性准则 效率性准则
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An improved limit equilibrium method for rock slope stability analysis under stress-based calculation mode for slip surface
16
作者 DENG Dong-ping ZHANG Dian +1 位作者 PENG Yi-hang CHEN Hao-yu 《Journal of Central South University》 2025年第1期262-287,共26页
This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor ... This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor series.This expansion enables the reasonable construction of a function describing the NS on the SS.Additionally,by directly incorporating the nonlinear Generalized Hoke-Brown(GHB)strength criterion and utilizing the slope factor of safety(FOS)definition,a function of the shear stress on the SS is derived.This function considers the mutual feedback mechanism between the NS and strength parameters of the SS.The stress constraints conditions are then introduced at both ends of the SS based on the spatial stress relation of one point.Determining the slope FOS and stress solution for the SS involves considering the mechanical equilibrium conditions and the stress constraint conditions satisfied by the sliding body.The proposed approach successfully simulates the tension-shear stress zone near the slope top and provides an intuitive description of the concentration effect of compression-shear stress of the SS near the slope toe.Furthermore,compared to other methods,the present method demonstrates superior processing capabilities for the embedded nonlinear GHB strength criterion. 展开更多
关键词 stability of rock slope nonlinear GHB strength criterion limit equilibrium method stress function on slip surface stress constraint conditions at both ends of slip surface
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覆冰导线舞动的非线性动力学及参数分析 被引量:18
17
作者 楼文娟 杨伦 潘小涛 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期26-33,101,共9页
为考察系统参数对覆冰输电线路舞动稳定性和动力响应的作用机制,基于Langrange方程,建立了考虑竖直向、水平向和扭转向三维非线性耦合效应的连续体分裂导线舞动模型。运用Rourh-Hurwitz判据准则在参数空间中标识了线路失稳时的临界条件... 为考察系统参数对覆冰输电线路舞动稳定性和动力响应的作用机制,基于Langrange方程,建立了考虑竖直向、水平向和扭转向三维非线性耦合效应的连续体分裂导线舞动模型。运用Rourh-Hurwitz判据准则在参数空间中标识了线路失稳时的临界条件,分析了不同阶主导振型作用下系统的稳定域及非稳定域。通过将系统参数视为状态变量的方式把原含参系统转化为不含参数的高阶扩张系统,应用不经中心流形定理降维的规范形理论推导了系统在临界点附近的Hopf分岔方程,并结合数值模拟方法检验了系统稳定条件和舞动响应理论解的准确性。在此基础上,讨论了不同主导振型作用下输电线路舞动响应随系统参数的变化规律。研究结果表明:初始攻角、来流风速和阻尼比等参数对覆冰导线稳定性与非线性分岔行为均有着重要影响。 展开更多
关键词 覆冰导线 舞动 稳定性准则 HOPF分岔 规范形 参数分析
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时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法 被引量:2
18
作者 王德进 张江辉 张涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期730-734,共5页
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准... 针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PDμ控制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。 展开更多
关键词 时滞系统 分数阶系统 PD^μ控制器 图解稳定性准则
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图像匹配中的特征点筛选方法 被引量:10
19
作者 卫保国 张玉兰 周佳明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期208-214,共7页
针对传统特征检测算法提取的特征点稳定性差且不唯一,导致误匹配率过高的问题,提出了三条特征点筛选准则:稳定性准则、唯一性准则和显著性准则。其中稳定性准则保证筛选出健壮稳定的特征点,唯一性准则剔除特征重复的特征点,显著性准则... 针对传统特征检测算法提取的特征点稳定性差且不唯一,导致误匹配率过高的问题,提出了三条特征点筛选准则:稳定性准则、唯一性准则和显著性准则。其中稳定性准则保证筛选出健壮稳定的特征点,唯一性准则剔除特征重复的特征点,显著性准则保留带有明显特征信息的点。通过剔除掉不满足这三条准则的特征点,不仅减少了描述符的计算时间,同时也提高了匹配正确率。将特征点筛选准则运用到常用的匹配算法中。实验结果表明,所提特征点筛选准则不仅保证了特征点的稳定性、唯一性和显著性,同时使得匹配正确率、重复率和匹配速度都有很大提高。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点筛选 稳定性准则 唯一性准则 显著性准则
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薄膜结构的气弹动力失稳临界风速 被引量:1
20
作者 刘瑞霞 杨庆山 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第6期95-99,共5页
笔者采用解析方法研究了三维薄膜结构的气弹失稳临界风速。首先应用薄壳的无矩理论建立了薄膜结构的动力平衡方程 ;随后假设来流为均匀的理想势流 ,考虑流固耦合作用 ,采用不考虑流动分离和考虑流动分离两种气弹模型应用流体力学中的势... 笔者采用解析方法研究了三维薄膜结构的气弹失稳临界风速。首先应用薄壳的无矩理论建立了薄膜结构的动力平衡方程 ;随后假设来流为均匀的理想势流 ,考虑流固耦合作用 ,采用不考虑流动分离和考虑流动分离两种气弹模型应用流体力学中的势流理论 ,并参考空气动力学中的薄翼型理论 ,确定了作用于薄膜表面的气动力 ,得到了两种模型情况下薄膜结构的气弹动力耦合作用方程 ;进而利用Bubnov Galerkin方法将此耦合作用方程转化为一常系数二阶微分方程 ,并根据Routh Hurwitz稳定性准则确定了薄膜的失稳临界风速 ;最后通过对临界风速的影响因素进行分析并对两种模型得到的结果进行比较 ,得到了一些重要结论。 展开更多
关键词 临界风速 薄膜结构 气弹 动力失稳 Galerkin方法 动力平衡方程 流固耦合作用 二阶微分方程 流动分离 空气动力学 稳定性准则 解析方法 理论建立 势流理论 流体力学 模型应用 薄膜表面 常系数 理想
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