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基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究
被引量：
4
1
作者
张树培
张生
+1 位作者
张玮
朱建旭
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第2期28-35,共8页
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定...
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。
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关键词
稳定
性控制
分布式驱动
稳定度指标
相平面
控制分配
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职称材料
基于稳定度和能量指标作强对流天气的短时预报指标分析
被引量：
78
2
作者
周后福
邱明燕
+1 位作者
张爱民
翟菁
《高原气象》
CSCD
北大核心
2006年第4期716-722,共7页
主要基于1995—2001年强对流天气过程和高空探测资料,计算了K指数、A指数、位势不稳定指标以及能量平衡高度、位势不稳定能量等指标,并进行量化检验和预报指标的对比。结果表明:(1)A指数、K指数的数值大小对于强对流天气的预报具有一定...
主要基于1995—2001年强对流天气过程和高空探测资料,计算了K指数、A指数、位势不稳定指标以及能量平衡高度、位势不稳定能量等指标,并进行量化检验和预报指标的对比。结果表明:(1)A指数、K指数的数值大小对于强对流天气的预报具有一定效果。(2)位势不稳定指标I在安徽南方应用比北方的预报效果好,安徽南北方I的临界值有差异,北方I的临界值小,南方I的临界值大。(3)逐年的能量平衡高度和位势不稳定能量都可以分为两个阶段,第一阶段能量平衡高度高于350 hPa且处于极值是强对流天气预报的重要指标。总温度较高、饱和总温度较高、位势不稳定能量较高时,能量平衡高度较高;反之,能量平衡高度较低。这种对应关系可以通过α=0.01的显著性水平检验。(4)强对流天气过程期间,能量平衡高度较高。随着位势不稳定能量的增大,出现强对流天气的可能性也增大。
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关键词
强对流天气
稳定度指标
能量
指标
短时预报
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职称材料
焦作市雷暴潜势预报及临近监测预警系统
被引量：
17
3
作者
刘跃红
闫小利
+5 位作者
宋自福
李艳红
卢学锋
肖杰
牛广山
张珍
《气象》
CSCD
北大核心
2007年第8期104-111,共8页
在对焦作市雷暴气候特征分析的基础上,利用T213预报场资料,制作焦作市雷暴趋势预报;采取双判据修正K指数,提出焦作市雷暴稳定度界定指标,做雷暴潜势预报。对1984—2004年的历史资料,分别计算出30个物理量场,形成1°×1°格...
在对焦作市雷暴气候特征分析的基础上,利用T213预报场资料,制作焦作市雷暴趋势预报;采取双判据修正K指数,提出焦作市雷暴稳定度界定指标,做雷暴潜势预报。对1984—2004年的历史资料,分别计算出30个物理量场,形成1°×1°格点资料开展雷暴强度等级判别;综合卫星、雷达、闪电定位仪资料,建立雷暴监测预警系统。该系统采用VB语言编程,根据每天08时、20时MICAPS资料自动完成天气分型、物理量计算、预报指标提取和预报方法的判别,输出预警结论,制作雷暴落区预报。在2005—2006年预报工作中取得较为满意的效果。
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关键词
趋势预报
潜势预报
稳定度指标
强度等级预报
雷暴路径
临近预警系统
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职称材料
题名
基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究
被引量：
4
1
作者
张树培
张生
张玮
朱建旭
机构
江苏大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第2期28-35,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0106405)
江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(13JDG036)。
文摘
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。
关键词
稳定
性控制
分布式驱动
稳定度指标
相平面
控制分配
Keywords
Stability control
Distributed drive
Stability index
Phase plane
Control allocation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于稳定度和能量指标作强对流天气的短时预报指标分析
被引量：
78
2
作者
周后福
邱明燕
张爱民
翟菁
机构
中国科学院大气物理研究所LASG
安徽省气象科学研究所
出处
《高原气象》
CSCD
北大核心
2006年第4期716-722,共7页
基金
中国气象局科技发展司"以大气监测自动化系统为基础的强对流天气预警和短时预报应用技术研究"
中国科学院大气物理研究所LASG开放课题"强对流天气的触发机制及其预报技术研究"共同资助
文摘
主要基于1995—2001年强对流天气过程和高空探测资料,计算了K指数、A指数、位势不稳定指标以及能量平衡高度、位势不稳定能量等指标,并进行量化检验和预报指标的对比。结果表明:(1)A指数、K指数的数值大小对于强对流天气的预报具有一定效果。(2)位势不稳定指标I在安徽南方应用比北方的预报效果好,安徽南北方I的临界值有差异,北方I的临界值小,南方I的临界值大。(3)逐年的能量平衡高度和位势不稳定能量都可以分为两个阶段,第一阶段能量平衡高度高于350 hPa且处于极值是强对流天气预报的重要指标。总温度较高、饱和总温度较高、位势不稳定能量较高时,能量平衡高度较高;反之,能量平衡高度较低。这种对应关系可以通过α=0.01的显著性水平检验。(4)强对流天气过程期间,能量平衡高度较高。随着位势不稳定能量的增大,出现强对流天气的可能性也增大。
关键词
强对流天气
稳定度指标
能量
指标
短时预报
Keywords
Severe convection weather
Stability index
Energy index
Short-time forecast
分类号
P456.1 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
焦作市雷暴潜势预报及临近监测预警系统
被引量：
17
3
作者
刘跃红
闫小利
宋自福
李艳红
卢学锋
肖杰
牛广山
张珍
机构
河南省焦作市气象局
出处
《气象》
CSCD
北大核心
2007年第8期104-111,共8页
文摘
在对焦作市雷暴气候特征分析的基础上,利用T213预报场资料,制作焦作市雷暴趋势预报;采取双判据修正K指数,提出焦作市雷暴稳定度界定指标,做雷暴潜势预报。对1984—2004年的历史资料,分别计算出30个物理量场,形成1°×1°格点资料开展雷暴强度等级判别;综合卫星、雷达、闪电定位仪资料,建立雷暴监测预警系统。该系统采用VB语言编程,根据每天08时、20时MICAPS资料自动完成天气分型、物理量计算、预报指标提取和预报方法的判别,输出预警结论,制作雷暴落区预报。在2005—2006年预报工作中取得较为满意的效果。
关键词
趋势预报
潜势预报
稳定度指标
强度等级预报
雷暴路径
临近预警系统
Keywords
trend prediction potential prediction stability index intensity grades forecast thunderstorm track approaching warning system
分类号
P468.027 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究
张树培
张生
张玮
朱建旭
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于稳定度和能量指标作强对流天气的短时预报指标分析
周后福
邱明燕
张爱民
翟菁
《高原气象》
CSCD
北大核心
2006
78
在线阅读
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职称材料
3
焦作市雷暴潜势预报及临近监测预警系统
刘跃红
闫小利
宋自福
李艳红
卢学锋
肖杰
牛广山
张珍
《气象》
CSCD
北大核心
2007
17
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职称材料
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