检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

稳定广义预测控制与性能分析被引量：1: 1; 作者刘斌蒋峥 +1 位作者苏宏业褚健《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期378-382,共5页; 基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制... 展开更多; 关键词稳定广义预测控制广义预测控制稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定系统的稳定广义预测控制被引量：1: 2; 作者刘晓华高荣李印坤《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期346-350,共5页; 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约... 展开更多; 关键词稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min-Max优化 MOORE-PENROSE逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定系统的稳定广义预测控制被引量：3: 3; 作者李印坤刘晓华《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期442-445,450,共5页; 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转... 展开更多; 关键词稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min—Max优化 MOORE-PENROSE逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

稳定的非线性系统广义预测控制: 4; 作者李桂秋陈志旺《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3744-3746,共3页; 针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法... 展开更多; 关键词非线性系统广义预测控制稳定广义预测控制稳定性分析前馈增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稳定广义预测控制与性能分析被引量：1: 1; 作者刘斌蒋峥苏宏业褚健; 机构武汉科技大学信息学院浙江大学先进控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期378-382,共5页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(NOYSFC60025308) 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助项目; 文摘基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.; 关键词稳定广义预测控制广义预测控制稳定性分析; Keywords stable generalized predictive control generalized predictive control stability analysis; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统的稳定广义预测控制被引量：1: 2; 作者刘晓华高荣李印坤; 机构鲁东大学数学与信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期346-350,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774016 60875039) 山东省自然科学基金资项目(ZR2009GL005); 文摘针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。; 关键词稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min-Max优化 MOORE-PENROSE逆; Keywords stable generalized predictive control internal model control bounded uncertainties Min-Max optimization Moore-Penrose inverse; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统的稳定广义预测控制被引量：3: 3; 作者李印坤刘晓华; 机构鲁东大学数学与信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期442-445,450,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774016); 文摘针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。; 关键词稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min—Max优化 MOORE-PENROSE逆; Keywords stable generalized predictive control internal model control bounded data uncertainties Min-Max optimization MoorePenrose inverse; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稳定的非线性系统广义预测控制: 4; 作者李桂秋陈志旺; 机构常州机电职业技术学院燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3744-3746,共3页; 文摘针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词非线性系统广义预测控制稳定广义预测控制稳定性分析前馈增益; Keywords nonlinear system GPC DGPC stability analysis feed forward gain; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料