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题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：1
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作者
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
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基金
山西省青年科技基金项目(201801D221236)
毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。
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文摘
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
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关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
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Keywords
guided rocket
inertial measurement unit
one-dimensional stable platform control system
PMSM
improved synovial observer
high frequency pulse voltage signal injection method
model reference adaptive method
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分类号
TJ415
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名稳定平台控制系统研究
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作者
彭辉
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机构
北京圣非凡电子系统技术开发有限公司
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出处
《中国高新技术企业》
2016年第27期26-28,66,共4页
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文摘
文章对稳定平台控制系统进行了研究,首先论述了红外成像跟踪系统工作原理和两通道伺服机构实现形式及系统主要性能指标的测试方法,其次介绍了控制回路构成、工作机制和具体设计方式,最后对硬件研制过程中遇到的问题进行了总结。
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关键词
稳定平台控制系统
随动系统
伺服机构
稳定平台
控制回路
校正
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分类号
TJ765.333
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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