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柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化
1
作者
俞涛
赵盼
+4 位作者
王继孔
王飞茹
王磊
马国良
侯晶
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期70-77,共8页
针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参...
针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线。基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度350~368℃,焊接时间1.31~1.48 s,送锡体积1.5~2.0 mm^(3),在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2分。
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关键词
焊锡机器人
焊接工艺参数
敏感度分析
稳定域划分
区间优选
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职称材料
题名
柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化
1
作者
俞涛
赵盼
王继孔
王飞茹
王磊
马国良
侯晶
机构
西安电子工程研究所
西安明德理工学院智能制造与控制技术学院
西北工业大学机电学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期70-77,共8页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-431)
陕西省教育厅科学研究计划(23JP124)
+4 种基金
陕西高校青年创新团队(2022)
教育部产学合作协同育人项目(220906280183841)
西安明德理工学院科研基金(2022XY02L04)
西安明德理工学院教育教学改革研究项目(JG2022ZD03)
航空科学基金(2020Z045053001)资助。
文摘
针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线。基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度350~368℃,焊接时间1.31~1.48 s,送锡体积1.5~2.0 mm^(3),在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2分。
关键词
焊锡机器人
焊接工艺参数
敏感度分析
稳定域划分
区间优选
Keywords
soldering robot
process parameter
sensitivity analysis
stability region
region optimization
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化
俞涛
赵盼
王继孔
王飞茹
王磊
马国良
侯晶
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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