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多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文) 被引量：1: 1; 作者武玉强余星火冯纯伯《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期363-368,共6页; 对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时。; 关键词全局稳定化控制器有限时间滑动模态多变量非线性动态系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于《一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究》一定理的讨论被引量：1: 2; 作者佘焱《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期286-288,共3页; 关键词非线性时滞系统稳定化控制器精确线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于低阶控制器设计的一种方法: 3; 作者李丽陈亚陵《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期843-846,共4页; 阐述一种设计低阶稳定化控制器的方法，此控制器的阶数不超过对象输出的个数，并给出例子阐明这个结论．; 关键词低阶控制器状态变换设计控制器稳定化控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots 被引量：5: 4; 作者 CAO Zheng-Cai YIN Long-Jie +1 位作者 FU Yi-Li LIU Tian-Long 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1238-1245,共8页; 活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前，这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制，因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸，为一个活动机器人的视觉伺服稳... 展开更多; 关键词非完整移动机器人稳定化控制器预测控制器视觉伺服生成速度运动预测稳定问题控制方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文) 被引量：1: 1; 作者武玉强余星火冯纯伯; 机构曲阜师范大学自动化研究所澳大利亚中昆士兰大学信息与通讯学院东南大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期363-368,共6页; 基金 supportedbyFoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEducationandNaturalScienceFoundationofShandongProvince (Q99G0 4); 文摘对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时。; 关键词全局稳定化控制器有限时间滑动模态多变量非线性动态系统; Keywords nonlinear dynamical systems global stabilization controller finite time sliding mode; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于《一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究》一定理的讨论被引量：1: 2; 作者佘焱; 机构上海交通大学信控系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期286-288,共3页; 基金上海交通大学青年基金!(A99310 0 2 ); 关键词非线性时滞系统稳定化控制器精确线性化; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于低阶控制器设计的一种方法: 3; 作者李丽陈亚陵; 机构厦门大学自动化系; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期843-846,共4页; 文摘阐述一种设计低阶稳定化控制器的方法，此控制器的阶数不超过对象输出的个数，并给出例子阐明这个结论．; 关键词低阶控制器状态变换设计控制器稳定化控制器; Keywords Youla parameterization, Low order controller, Stabilizing, State transformation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots 被引量：5: 4; 作者 CAO Zheng-Cai YIN Long-Jie FU Yi-Li LIU Tian-Long; 机构 College of Information Science and Technology Key Laboratory of Embedded System and Service Computing State Key Laboratory of Robotics and Systems; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1238-1245,共8页; 文摘活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前，这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制，因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸，为一个活动机器人的视觉伺服稳定的一个预兆的控制器被介绍。第一，利用产生速度的命令的一个运动学的预兆的稳定控制器被介绍。然后，来临以便 asymptotically 做活动机器人的实际速度到需要的，一个动态预兆的控制器被设计。建议预兆的控制器能容易处理限制。最后，几模拟被执行，并且结果说明建议控制计划是有效的解决视觉伺服稳定问题。; 关键词非完整移动机器人稳定化控制器预测控制器视觉伺服生成速度运动预测稳定问题控制方案; Keywords Nonholonomic mobile robots, visual servo stabilization, predictive control, constraints; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)	武玉强余星火冯纯伯	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	关于《一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究》一定理的讨论	佘焱	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	关于低阶控制器设计的一种方法	李丽陈亚陵	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots	CAO Zheng-Cai YIN Long-Jie FU Yi-Li LIU Tian-Long	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料