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可降阶区间多项式系统的鲁棒稳定准则(英文)
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作者 李洪谊 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期437-441,共5页
讨论了BRBarmish提及的“leapfrog”现象.并给出了可降阶多项式的根对参数逐点连续性的一般性证明.之后,引入了参数集中的阶次非增路径的概念,并将排零条件推广到可降阶含参多项式系统.我们改进了Khari... 讨论了BRBarmish提及的“leapfrog”现象.并给出了可降阶多项式的根对参数逐点连续性的一般性证明.之后,引入了参数集中的阶次非增路径的概念,并将排零条件推广到可降阶含参多项式系统.我们改进了Kharitonov’s定理和之后的一些多面体多项式族方面的结果. 展开更多
关键词 可降阶区间 多项式 值集 鲁棒稳定准则 控制理论
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时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计 被引量:2
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作者 王俊玲 王常虹 袁伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页
针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类... 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多
关键词 时滞LPV离散系统 稳定准则 控制器 设计 LYAPUNOV函数 数值仿真
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带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则 被引量:11
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作者 武斌 王长龙 +1 位作者 徐锦法 胡永江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期692-700,共9页
研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采... 研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性. 展开更多
关键词 区间时变时滞 稳定准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分割
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基于统一强度理论和稳定蠕变准则的软岩巷道最优支护 被引量:7
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作者 曾开华 杨维汉 +1 位作者 张常光 戴红涛 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期62-70,共9页
巷道最优支护可以实现新奥法安全经济的最佳支护状态,根据软岩流变控制原则和统一强度理论,合理考虑中间主应力与强度准则选取的影响,推导两种稳定蠕变准则下巷道最优支护力和围岩允许最大位移的理论解答,给出公式适用条件、应用步骤,... 巷道最优支护可以实现新奥法安全经济的最佳支护状态,根据软岩流变控制原则和统一强度理论,合理考虑中间主应力与强度准则选取的影响,推导两种稳定蠕变准则下巷道最优支护力和围岩允许最大位移的理论解答,给出公式适用条件、应用步骤,并进行两个工程实例验证,分析中间主应力、岩石长期强度及围岩抗剪强度参数等对巷道最优支护力与围岩允许最大位移的影响规律。结果表明:本文理论解答可退化为文献已有结果,具有较好的可比性;所得公式表达简洁,参数易于确定,具有良好的工程应用前景;两种稳定蠕变准则的巷道最优支护参数的变化规律一致且整体差异较小,但应力偏张量第三不变量准则相应解答的适用范围更广;中间主应力效应和强度准则选取对巷道最优支护参数的影响显著,Mohr-Coulomb准则的结果过于保守,难以发挥围岩的强度潜力;岩石长期强度是巷道最优支护设计的关键参数,围岩黏聚力相比内摩擦角对巷道最优支护参数的影响更为明显,应充分考虑岩石强度参数的变异性。所得结果可为软岩巷道的最优支护设计与施工提供理论指导和建议。 展开更多
关键词 软岩巷道 统一强度理论 稳定蠕变准则 最优支护
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一类积分微分方程的稳定性准则 被引量:2
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作者 张振国 俞元洪 《工程数学学报》 CSCD 1996年第3期87-93,共7页
研究一类积分微分方程,建立了其零解渐近稳定的若干充分准则。
关键词 积分微分方程 零解 渐近稳定 稳定准则
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车辆临界稳定情况下相关状态变量变化对稳定性判定准则的影响 被引量:1
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作者 石文 余卓平 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1520-1527,共8页
本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析,研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节,分析了车辆临界稳定与轨线变化... 本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析,研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节,分析了车辆临界稳定与轨线变化细节之间的关系。结果表明,在车辆临界稳定情况下,相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化存在一定滞后,有可能导致基于跟踪线性参考模型方法的稳定性判据失效,而须视情对线性参考模型参数或者误差门限值进行调整。 展开更多
关键词 车辆临界稳定 相空间 中心平衡点连续统 稳定性判定准则
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金属塑性变形稳定性差别准则的试验研究
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作者 刘洁 王德俊 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期11-13,25,共4页
塑性变形过程中的稳定性是决定各类变形工序成败的关键。由于问题的复杂,严格的理论分析方法较少,在实际应用中仍采用经验公式居多。文章采用拉伸试验,根据塑性变形理论,推出了各向同性和各向异性材料在平面应力应变、空间应力应变等多... 塑性变形过程中的稳定性是决定各类变形工序成败的关键。由于问题的复杂,严格的理论分析方法较少,在实际应用中仍采用经验公式居多。文章采用拉伸试验,根据塑性变形理论,推出了各向同性和各向异性材料在平面应力应变、空间应力应变等多种条件下的判断准则的数学表达式。 展开更多
关键词 塑性变形 稳定准则 真实应力 真实应变
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一类新的Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性准则 被引量:5
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作者 贾茹 汪刚 宋华东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期317-323,共7页
本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本... 本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出T--S模糊系统的新的时滞相关稳定性准则,并将稳定性和镇定性研究结果扩展到具有不确定参数的T--S模糊系统.仿真实例证明了本文方法降低保守性的有效性. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T--S)模糊系统 变时滞划分 时滞相关稳定 稳定准则 不确定性
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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则 被引量:3
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作者 尹宗明 张宁 +1 位作者 雷蔓 仇磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期462-468,共7页
研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过... 研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。 展开更多
关键词 稳定准则 时滞分解 区间时变时滞 线性矩阵不等式
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实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略 被引量:6
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作者 刘少强 王爱民 +1 位作者 樊晓平 黄惟一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期661-665,共5页
临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能... 临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性. 展开更多
关键词 比率遥操作系统 控制策略 稳定性与性能折衷 绝对稳定准则
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时标动力方程的稳定性分析 被引量:11
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作者 欧柳曼 朱思铭 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第2期308-319,共12页
近来,一种称之为时标动力系统的新理论得到了蓬勃的发展.该文给出并建立了时标动力系统的各种稳定性概念和Lyapunov稳定性准则(稳定,一致稳定,渐近稳定,指数渐近稳定等等).
关键词 时标 直接Lyapunov法 动力方程 稳定准则
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一类三阶非线性时滞系统的全局渐近稳定性 被引量:5
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作者 姚洪兴 孟伟业 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第3期269-272,共4页
运用类比法构造Lyapunov函数,讨论了一类三阶非线性时滞系统的稳定性,给出了其零解全局渐近稳定的充分性准则.在证明过程中,去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统的正半轨线有界,对于正半轨线的有界性是利用... 运用类比法构造Lyapunov函数,讨论了一类三阶非线性时滞系统的稳定性,给出了其零解全局渐近稳定的充分性准则.在证明过程中,去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统的正半轨线有界,对于正半轨线的有界性是利用了类似构造Poincare-Bendix-son环域外边界的方法来判定.最后,给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统的全局渐近稳定的结果. 展开更多
关键词 非线性系统 渐近稳定 LYAPUNOV函数 LYAPUNOV方法 稳定准则
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内排压脚与边坡稳定性的关系 被引量:17
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作者 徐晓惠 姚再兴 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期71-76,共6页
为了研究边坡角及边坡形状与边坡稳定性的关系,采用有限元软件ANSYS模拟了不同边坡角对应的稳定系数,以及不同平盘宽度和压脚高度所形成的等储备强度边坡的稳定系数。模拟中假设材料符合相关联的理想弹塑性本构关系,强度准则符合Drucker... 为了研究边坡角及边坡形状与边坡稳定性的关系,采用有限元软件ANSYS模拟了不同边坡角对应的稳定系数,以及不同平盘宽度和压脚高度所形成的等储备强度边坡的稳定系数。模拟中假设材料符合相关联的理想弹塑性本构关系,强度准则符合Drucker-Prager准则,用计算收敛性作为边坡稳定性的准则,用强度折减法得出边坡的稳定系数。为了形成等储备强度边坡,由下到上分步骤进行压脚。先在平面边坡最下台阶压脚,这样提高了边坡稳定系数,在边坡进入临界状态时,最下两台阶的塑性状态相同,则压脚停止;再在最下两台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,最下3个台阶的塑性状态相同,则压脚停止;以此类推,在最下边n个台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,压到与第n+1个台阶的塑性状态相同为止。结果表明,边坡总是从坡脚开始形成塑性区,在重力加载过程中,塑性区以弧形条带向坡顶扩展,形成滑带。最有效的内排压脚是从最下台阶开始形成等储备强度边坡的压脚。 展开更多
关键词 安全工程 边坡稳定 破坏模式 强度折减法 超载系数法 稳定准则 等储备强度 内排压脚
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时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略 被引量:2
14
作者 刘少强 王爱民 +1 位作者 樊晓平 黄惟一 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期469-474,共6页
通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗... 通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略.通过仿真提出了用变阻尼来增强系统性能的改进方法.仿真结果表明了本策略的有效性. 展开更多
关键词 比率遥操作系统 控制策略 稳定性与性能折衷 时延 绝对稳定准则
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地震作用下压电摩擦阻尼器网壳结构的动力稳定度判定研究 被引量:2
15
作者 朱军强 黄铭其 +1 位作者 李必雄 王家维 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期135-141,共7页
在能量法的基础上推导了杆系结构的动力稳定度判定准则,运用本课题组自主研究的压电摩擦阻尼器的各种参数,并提取参数运用到结构体系中。通过在单层网壳结构中设置压电摩擦阻尼器,利用稳定度判定准则分析了没有压电阻尼器和嵌有压电阻... 在能量法的基础上推导了杆系结构的动力稳定度判定准则,运用本课题组自主研究的压电摩擦阻尼器的各种参数,并提取参数运用到结构体系中。通过在单层网壳结构中设置压电摩擦阻尼器,利用稳定度判定准则分析了没有压电阻尼器和嵌有压电阻尼器的网壳结构的动力失稳特性。结果表明:结构动力稳定度能量判定准则能够有效地判别结构动力失稳的时刻,能直观的分析结构各个状态的参数。判定过程方便,判定结果直观,并且说明压电阻尼器能有效抑制网壳结构的振动响应。 展开更多
关键词 非线性方程 稳定度判定准则 压电摩擦阻尼器 单层网壳 案例分析
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隐式Euler法关于一类无穷延迟系统的非线性稳定性 被引量:1
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作者 黄枝姣 刘伟丰 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第2期215-217,共3页
讨论了形如y′(t) =f(t,y(t) ,y(pt) ) ,P∈ (0 ,1) ,t≥ 0的无穷延迟系统的非线性数值稳定性 。
关键词 非线性稳定 欧拉方法 无穷延迟微分方程 无穷延迟系统 隐式EULER法 稳定准则
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热传导波动效应对各向异性高T_c超导薄膜内禀热稳定性的影响
17
作者 程德威 王惠龄 李嘉 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期284-287,共4页
所提出的高 Tc 超导薄膜内禀热稳定性准则既不同于经典的超导磁体低温热稳定性准则,也不同于其它的忽略导热波动效应的超导薄膜内禀热稳定性准则。高 Tc 超导薄膜内产生的热扰动在向外传输到冷却介质的过程中,即使受热传导波动效... 所提出的高 Tc 超导薄膜内禀热稳定性准则既不同于经典的超导磁体低温热稳定性准则,也不同于其它的忽略导热波动效应的超导薄膜内禀热稳定性准则。高 Tc 超导薄膜内产生的热扰动在向外传输到冷却介质的过程中,即使受热传导波动效应的影响, 超导薄膜也能传输正常工作电流而不至于发生失超现象, 这种新的热稳定性准则更符合高 Tc 超导薄膜的实际工作情况。本文主要分析高 Tc 超导薄膜在受到热扰动后, 依然保持热稳定时所能传输的最大电流密度、热传导的波动效应和热导率的各向异性对超导薄膜的内禀热稳定的影响。高 Tc 超导薄膜的内禀热稳定性受热扰动的强度、松驰时间、 Biot数、纵横比、平行薄膜和垂直薄膜方向的热导系数比值的影响。 展开更多
关键词 高T_c超导薄膜 内禀热稳定准则 热传导波动效应
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论金融组织体系创新的准则
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作者 卫功琦 《中央财政金融学院学报》 CSSCI 1995年第8期10-13,共4页
论金融组织体系创新的准则卫功琦金融组织体系,一般是指在一定的社会经济制度下,由国家以法律形式确定的银行体系和非银行金融机构体系的组织结构,以及各类金融机构在整个金融系统中的地位、职能和相互关系。在既定的制度下,金融组... 论金融组织体系创新的准则卫功琦金融组织体系,一般是指在一定的社会经济制度下,由国家以法律形式确定的银行体系和非银行金融机构体系的组织结构,以及各类金融机构在整个金融系统中的地位、职能和相互关系。在既定的制度下,金融组织体系与经济发展之间具有相互推动、... 展开更多
关键词 金融组织体系 准则 稳定准则 效率性准则
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露天煤矿含水边坡稳定性弹塑性有限元计算方法 被引量:12
19
作者 付天光 《煤炭工程》 北大核心 2019年第1期96-100,共5页
为了确定能使边坡保持稳定的边坡含水率,主要考虑了含水率对边坡强度参数的影响。把边坡岩土体看作是理想弹塑性的Drucker-Prager材料,边坡的破坏准则以计算的收敛性为依据,边坡的稳定性用强度折减提取的稳定系数来衡量。采用大变形理... 为了确定能使边坡保持稳定的边坡含水率,主要考虑了含水率对边坡强度参数的影响。把边坡岩土体看作是理想弹塑性的Drucker-Prager材料,边坡的破坏准则以计算的收敛性为依据,边坡的稳定性用强度折减提取的稳定系数来衡量。采用大变形理想弹塑性有限元法计算了不同含水率的边坡体分别对应的稳定系数。结果表明,边坡塑性区从坡脚萌生,随着重力加载进行,塑性区从坡脚以带状向坡顶方向扩展,最终形成滑坡体的滑面;含水率提高使边坡岩土体的强度参数降低,进而降低了边坡的稳定性,边坡的稳定系数在一定含水率水平以下才有意义;理想弹塑性有限元结合强度折减法和计算收敛性判据可以很好地给出一定边坡稳定系数的含水率。 展开更多
关键词 破坏模式 边坡稳定 含水率 稳定准则
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An improved limit equilibrium method for rock slope stability analysis under stress-based calculation mode for slip surface
20
作者 DENG Dong-ping ZHANG Dian +1 位作者 PENG Yi-hang CHEN Hao-yu 《Journal of Central South University》 2025年第1期262-287,共26页
This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor ... This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor series.This expansion enables the reasonable construction of a function describing the NS on the SS.Additionally,by directly incorporating the nonlinear Generalized Hoke-Brown(GHB)strength criterion and utilizing the slope factor of safety(FOS)definition,a function of the shear stress on the SS is derived.This function considers the mutual feedback mechanism between the NS and strength parameters of the SS.The stress constraints conditions are then introduced at both ends of the SS based on the spatial stress relation of one point.Determining the slope FOS and stress solution for the SS involves considering the mechanical equilibrium conditions and the stress constraint conditions satisfied by the sliding body.The proposed approach successfully simulates the tension-shear stress zone near the slope top and provides an intuitive description of the concentration effect of compression-shear stress of the SS near the slope toe.Furthermore,compared to other methods,the present method demonstrates superior processing capabilities for the embedded nonlinear GHB strength criterion. 展开更多
关键词 stability of rock slope nonlinear GHB strength criterion limit equilibrium method stress function on slip surface stress constraint conditions at both ends of slip surface
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