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四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）被引量：3: 1; 作者邱兆文宋利权张炳通《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期190-195,共6页; 针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加... 展开更多; 关键词极坐标惯性稳像平台像旋四反射镜直接稳像平台间接稳像平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度稳像平台静平衡测量系统设计被引量：3: 2; 作者王洪福郑昌健 +2 位作者吴晓峰惠斌常铮《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1618-1621,共4页; 为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡... 展开更多; 关键词位置恢复原理稳像平台质量偏心静平衡配重; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种双轴导引头稳像平台系统及控制策略被引量：1: 3; 作者薛庆全彭惠 +1 位作者郄晓斌余胜义《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期69-72,共4页; 针对总体需求结合某横向型号提出了一种双轴导引头稳像平台系统机构及其控制策略,对其特征回路(搜索、跟踪)利用数字仿真软件进行数学建模和仿真。通过反复迭代优化控制参数,完成工程软件实现并通过实物隔离度测试。试验数据表明,该导... 展开更多; 关键词导引头稳像平台数学建模隔离度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载光电平台动态检测装置设计被引量：9: 4; 作者陈琦何煦韩冰《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2503-2509,共7页; 以某型机载平台的实际检测需求为出发点,在机载平台实验室条件下,进行跟踪误差、捕获性能等动态性能检测,从理论上分析了以模拟地物目标进行动态精度检测的可行性。结合现有的工程实际与工艺水平讨论了动态检测装置地物目标仿真器(动态... 展开更多; 关键词机载稳像平台动态检测地物目标动态模拟装置摩擦传动; 在线阅读下载PDF 职称材料

气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法被引量：5: 5; 作者张伟明史泽林马德鹏《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期189-196,共8页; 气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源,在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下,严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响,建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型,给出了扰动因素和... 展开更多; 关键词视轴稳定光电稳像平台扩展卡尔曼滤波前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术被引量：3: 6; 作者乔永明郝伟 +1 位作者田广元韩俊锋《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期585-588,630,共5页; 针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基... 展开更多; 关键词舰载光电跟踪系统红外自动捕获数学稳像平台先验知识; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外凝视成像导引头随动系统误差分析被引量：18: 7; 作者张盈华万中南《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页; 为了分析红外图像末制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路,并以该回路为依据,充分考虑系统中误差产生的外因和内因,讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差... 展开更多; 关键词红外凝视成像导引头误差随动系统稳像平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）被引量：3: 1; 作者邱兆文宋利权张炳通; 机构天津津航技术物理研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期190-195,共6页; 文摘针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加,在小离轴角时,滚转所引起的像旋也较小。直接稳像结构像旋角度与滚转框架角的正切值成正比,与俯仰框架角的余弦值成反比。仿真结果表明,四反射镜结构像旋比直接稳像结构的要小,对成像质量影响小。; 关键词极坐标惯性稳像平台像旋四反射镜直接稳像平台间接稳像平台; Keywords polar coordinates inertial stable platform image rotation four reflected mirrors direct stable platform indirect stable platform; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度稳像平台静平衡测量系统设计被引量：3: 2; 作者王洪福郑昌健吴晓峰惠斌常铮; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院空军驻辽宁地区军事代表室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1618-1621,共4页; 基金国家自然科学基金(60603097); 文摘为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡测量方法,探讨了提高目前国内稳像平台配重精度的有效途径。进行了重复测量精度及分辨力测试实验,实验结果表明:系统的重复测量精度和分辨力达到了10 g.mm的水平。通过对某两轴稳像平台进行静平衡校正,使其静平衡精度达到了10 g.mm水平,满足了弹载稳像平台的配重要求。; 关键词位置恢复原理稳像平台质量偏心静平衡配重; Keywords position-recovery principle video-stabilization gimbals mass bias static balance gimbal static balance revising; 分类号 TN273 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双轴导引头稳像平台系统及控制策略被引量：1: 3; 作者薛庆全彭惠郄晓斌余胜义; 机构北京航天发射技术研究所; 出处《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期69-72,共4页; 文摘针对总体需求结合某横向型号提出了一种双轴导引头稳像平台系统机构及其控制策略,对其特征回路(搜索、跟踪)利用数字仿真软件进行数学建模和仿真。通过反复迭代优化控制参数,完成工程软件实现并通过实物隔离度测试。试验数据表明,该导引头稳像平台系统控制算法具备可行性与有效性,其主要指标均满足总体要求。; 关键词导引头稳像平台数学建模隔离度; Keywords seeker image stabilized platform mathematical modeling isolation; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载光电平台动态检测装置设计被引量：9: 4; 作者陈琦何煦韩冰; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2503-2509,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.60507003); 文摘以某型机载平台的实际检测需求为出发点,在机载平台实验室条件下,进行跟踪误差、捕获性能等动态性能检测,从理论上分析了以模拟地物目标进行动态精度检测的可行性。结合现有的工程实际与工艺水平讨论了动态检测装置地物目标仿真器(动态精度检测的核心测试设备)的工程化原理与设计,并进行了三维建模实践。在此基础上,重点论述了对测试精度起关键作用的摩擦传动器的设计过程,最终得到了符合动态测试需求的新型检测设备设计方案。实验结果表明:仪器的水平轴系精度<10″,光学投影系统指向精度<15″。; 关键词机载稳像平台动态检测地物目标动态模拟装置摩擦传动; Keywords airbone platform dynamic testing ground target dynamic simulation equipment frictiontransmission; 分类号 V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法被引量：5: 5; 作者张伟明史泽林马德鹏; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院光电信息处理重点实验室中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期189-196,共8页; 基金中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2016A03); 文摘气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源,在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下,严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响,建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型,给出了扰动因素和运动耦合综合作用下的扰动传递关系。根据系统动力学模型,提出了扩展卡尔曼滤波扰动力矩估计方法,并构建扰动力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的实时补偿,大大提高了光电系统的稳像控制精度。利用飞行模拟转台对某两轴光电系统进行了半实物仿真实验,结果表明:在幅值为1°、频率为2 Hz的载体扰动条件下,采用前馈补偿方法系统俯仰和方位框架的视轴稳定精度均方根值分别达到0.026 4 mrad和0.029 0 mrad,相比扰动观测器控制方法分别提高了64.1%和69.6%。; 关键词视轴稳定光电稳像平台扩展卡尔曼滤波前馈补偿; Keywords line-of-sight stabilization opto-electronic stabilized platform extended Kalman filter feed-forward compensation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术被引量：3: 6; 作者乔永明郝伟田广元韩俊锋; 机构中国科学院西安光学精密机械研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期585-588,630,共5页; 基金国防重大科研项目; 文摘针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基于先验知识的目标捕获区域规划的方法避免了工作时复杂海面背景干扰带来的误捕获,提高了动基座条件下的目标自动捕获能力和可靠性。该系统放置在自重仅700t的测量船上,在四级海况条件下对各类初始发射目标的自动捕获概率达到95%以上。; 关键词舰载光电跟踪系统红外自动捕获数学稳像平台先验知识; Keywords shipborne photoelectric tracking system infrared automatic-capture mathematics platform for LOS stabilization prior knowledge; 分类号 TN391 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外凝视成像导引头随动系统误差分析被引量：18: 7; 作者张盈华万中南; 机构北京华北光学仪器有限公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页; 文摘为了分析红外图像末制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路,并以该回路为依据,充分考虑系统中误差产生的外因和内因,讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差和成像误差,以及部件漂移误差和测速坐标系误差,推导了各误差项的表达形式,最后基于以上分析,就如何有效控制导引头误差,提高其精度,提出了有针对性的方法和关键点。; 关键词红外凝视成像导引头误差随动系统稳像平台; Keywords Infrared staring imaging seeker Error Servo system Platform for stabilizing image; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）	邱兆文宋利权张炳通	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高精度稳像平台静平衡测量系统设计	王洪福郑昌健吴晓峰惠斌常铮	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种双轴导引头稳像平台系统及控制策略	薛庆全彭惠郄晓斌余胜义	《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机载光电平台动态检测装置设计	陈琦何煦韩冰	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法	张伟明史泽林马德鹏	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术	乔永明郝伟田广元韩俊锋	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	红外凝视成像导引头随动系统误差分析	张盈华万中南	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2006	18	在线阅读下载PDF 职称材料