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基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
被引量：
3
1
作者
常诚
黄国荣
+2 位作者
常雅男
夏奇
许刚
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期137-140,171,共5页
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,...
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
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关键词
无人机导航
景象匹配
非下采样CONTOURLET变换
稳健统计量hausdorff距离
分级匹配
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题名
基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
被引量：
3
1
作者
常诚
黄国荣
常雅男
夏奇
许刚
机构
空军工程大学航空航天工程学院
[
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期137-140,171,共5页
基金
航空科学基金(20110896009)
(20100818017)资助
文摘
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
关键词
无人机导航
景象匹配
非下采样CONTOURLET变换
稳健统计量hausdorff距离
分级匹配
Keywords
unmanned aerial vehicle navigation
scene matching
nonsubsampled contourlet transform
least trimmed squares
hausdorff
distance
hierarchical matching
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
常诚
黄国荣
常雅男
夏奇
许刚
《科学技术与工程》
北大核心
2014
3
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