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基于粗大误差估计的表面测量稳健滤波方法研究
被引量:
7
1
作者
许景波
聂家立
+1 位作者
王升
许进
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期391-395,共5页
将粗大误差估计理论与高斯滤波方法相结合,提出了一种新的表面测量稳健方法。首先由κσ准则对表面轮廓中的畸形信号进行判定、识别、修正,详细论述了相应算法;然后由移动平均逼近方法实现高斯滤波,建立表面轮廓中线;最后由原始轮廓和...
将粗大误差估计理论与高斯滤波方法相结合,提出了一种新的表面测量稳健方法。首先由κσ准则对表面轮廓中的畸形信号进行判定、识别、修正,详细论述了相应算法;然后由移动平均逼近方法实现高斯滤波,建立表面轮廓中线;最后由原始轮廓和得到的稳健滤波中线分离出表面粗糙度轮廓,实现了稳健滤波目的。该方法算法简单、易于实现,对表面畸形信号能够较好地抑制。
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关键词
计量学
表面测量
粗大误差估计
稳健滤波
轮廓中线
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职称材料
脉冲噪声下一种自适应ASR稳健滤波方法
被引量:
1
2
作者
金艳
李亚刚
姬红兵
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期296-302,共7页
在基于alpha稳定分布模型的脉冲噪声处理领域中,经典滤波方法多采用Cauchy分布和Meridian分布等alpha稳定分布特例,其脉冲抑制能力有限。对此,该文基于M估计理论和ASαS分布模型,构造稳健滤波代价函数簇,提出ASR稳健滤波方法,利用影响...
在基于alpha稳定分布模型的脉冲噪声处理领域中,经典滤波方法多采用Cauchy分布和Meridian分布等alpha稳定分布特例,其脉冲抑制能力有限。对此,该文基于M估计理论和ASαS分布模型,构造稳健滤波代价函数簇,提出ASR稳健滤波方法,利用影响函数分析其稳健性,构建稳健滤波的统一理论基础,将Myriad滤波,Meridian滤波统一起来。给出线性度参数表达式,并采用阈值选择法实现自适应选择。此外,提出AS-FT滤波方法,以线性调频(LFM)信号在脉冲噪声下的参数估计为例,表明ASR滤波方法的稳健性。仿真实验表明,ASR稳健滤波方法,与中值滤波、Myriad滤波、分数低阶等传统的稳健滤波方法相比,具有良好的鲁棒性。
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关键词
ASαS分布
代价函数
影响函数
稳健滤波
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职称材料
针对多波束测深数据的抗差稳健估计滤波算法研究
被引量:
2
3
作者
闻亚
梁丁
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第1期160-165,170,共7页
多波束测深是获取水底地形的重要方法,针对多波束测深数据受到测船运动、假回声信号以及缺少检核条件而导致的异常值难以探测和剔除的问题,本文采用基于抗差的稳健估计滤波对测深异常值进行探测和剔除。对使用Seabat8125多波束测深系统...
多波束测深是获取水底地形的重要方法,针对多波束测深数据受到测船运动、假回声信号以及缺少检核条件而导致的异常值难以探测和剔除的问题,本文采用基于抗差的稳健估计滤波对测深异常值进行探测和剔除。对使用Seabat8125多波束测深系统测得的数据进行仿真处理,分别在平坦、倾斜和起伏这三种典型水底地形中随机加入不同幅度的异常值,然后基于抗差稳健估计滤波使用不同大小的滑动窗口对测深数据异常值进行探测和剔除,最后将处理结果与中值滤波和趋势面滤波进行对比分析。结果表明基于抗差的稳健估计滤波方法相比于其他两种方法可以更加有效的探测和剔除各种幅度的测深数据异常值且不受窗口大小的影响,进而为获取海水底地形提供准确的测深数据。
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关键词
多波束测深
异常值探测
抗差
稳健
估计
滤波
Seabat8125多波束测深系统
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职称材料
燃气表气阀配合面表面粗糙度稳健高斯算法
被引量:
6
4
作者
胡佳威
崔廷
+2 位作者
王婵媛
沈小燕
李东升
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期420-424,共5页
气阀配合面表面粗糙度决定着燃气表的机械与物理性能。为了加快表面粗糙度评定速度,根据高斯权函数的对称性,推导了高斯滤波器的快速卷积算法;采用光谱共焦传感器扫描工件表面轮廓的方式,比较了线性高斯滤波、回归高斯滤波、稳健高...
气阀配合面表面粗糙度决定着燃气表的机械与物理性能。为了加快表面粗糙度评定速度,根据高斯权函数的对称性,推导了高斯滤波器的快速卷积算法;采用光谱共焦传感器扫描工件表面轮廓的方式,比较了线性高斯滤波、回归高斯滤波、稳健高斯滤波在气阀配合面表面粗糙度提取过程中的优缺点。结果表明:新型稳健高斯滤波不仅能解决边界畸变问题,还能消除深谷或高峰等异常信号的影响,提高了表面粗糙度评定精度。
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关键词
计量学
气阀配合面
表面粗糙度
回归高斯
滤波
稳健
高斯
滤波
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职称材料
基于光谱共焦的缸套内表面微织构形貌在线测量方法研究
被引量:
1
5
作者
郭亚鑫
张爱梅
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第4期187-193,共7页
为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维...
为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维点云数据。通过光强值出现局部极小值确定边缘位置,采用稳健高斯回归滤波方法滤除误差,使用移动最小二乘法拟合曲面,最终获得微织构的精准三维形貌。试验结果表明:该系统与超景深显微镜测得的直径最大差值为5.7μm,深度最大差值为0.45μm,具有较高的重复性和精度,可作为缸套内表面微织构形貌在线检测的一种手段。
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关键词
表面织构
光谱共焦技术
三维形貌
稳健
高斯回归
滤波
移动最小二乘法
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职称材料
三维激光扫描仪在高速铁路轨道线形测量中的应用
被引量:
3
6
作者
何思源
《铁道勘察》
2023年第1期23-28,共6页
为解决传统轨道检测小车测量作业效率低、成本高、数据形式单一等问题,采用基于自由测站的三维激光扫描仪进行点云数据获取,通过对仪器技术参数及扫描模式分析,对点云平面及高程坐标精度推算,确定了设站模式、作业线路、设站间隔。结合1...
为解决传统轨道检测小车测量作业效率低、成本高、数据形式单一等问题,采用基于自由测站的三维激光扫描仪进行点云数据获取,通过对仪器技术参数及扫描模式分析,对点云平面及高程坐标精度推算,确定了设站模式、作业线路、设站间隔。结合16 km隧道内既有铁路轨道线形测量工程实例,对比了轨检小车与三维激光扫描仪在人员、设备以及作业用时方面的差别;通过对414站扫描设站精度进行统计,推导计算得出点云坐标平面精度可达2.45 mm,高程精度可达1.06 mm。通过自主研发软件提取轨道中线三维坐标,采用稳健平滑滤波进行去噪处理,结果表明,点云中线坐标与静态轨检小车测量结果横向偏差平均值为2.7 mm,高程较差平均值为3.9 mm。
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关键词
高速铁路
自由测站
三维激光扫描仪
线形测量
稳健
平滑
滤波
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职称材料
题名
基于粗大误差估计的表面测量稳健滤波方法研究
被引量:
7
1
作者
许景波
聂家立
王升
许进
机构
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期391-395,共5页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541152)
文摘
将粗大误差估计理论与高斯滤波方法相结合,提出了一种新的表面测量稳健方法。首先由κσ准则对表面轮廓中的畸形信号进行判定、识别、修正,详细论述了相应算法;然后由移动平均逼近方法实现高斯滤波,建立表面轮廓中线;最后由原始轮廓和得到的稳健滤波中线分离出表面粗糙度轮廓,实现了稳健滤波目的。该方法算法简单、易于实现,对表面畸形信号能够较好地抑制。
关键词
计量学
表面测量
粗大误差估计
稳健滤波
轮廓中线
Keywords
metrology
surface measurement
gross error estimation
robust Gaussian filtering
profile mean line
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
脉冲噪声下一种自适应ASR稳健滤波方法
被引量:
1
2
作者
金艳
李亚刚
姬红兵
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期296-302,共7页
基金
中电集团研究所合作项目(HX01201712003)
国家留学基金委项目(CSC201806965022)。
文摘
在基于alpha稳定分布模型的脉冲噪声处理领域中,经典滤波方法多采用Cauchy分布和Meridian分布等alpha稳定分布特例,其脉冲抑制能力有限。对此,该文基于M估计理论和ASαS分布模型,构造稳健滤波代价函数簇,提出ASR稳健滤波方法,利用影响函数分析其稳健性,构建稳健滤波的统一理论基础,将Myriad滤波,Meridian滤波统一起来。给出线性度参数表达式,并采用阈值选择法实现自适应选择。此外,提出AS-FT滤波方法,以线性调频(LFM)信号在脉冲噪声下的参数估计为例,表明ASR滤波方法的稳健性。仿真实验表明,ASR稳健滤波方法,与中值滤波、Myriad滤波、分数低阶等传统的稳健滤波方法相比,具有良好的鲁棒性。
关键词
ASαS分布
代价函数
影响函数
稳健滤波
Keywords
ASαS distribution
Cost function
Influence function
Robust filtering
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
针对多波束测深数据的抗差稳健估计滤波算法研究
被引量:
2
3
作者
闻亚
梁丁
机构
安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室
皖江工学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第1期160-165,170,共7页
基金
安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室开放基金资助(WRJ19004)。
文摘
多波束测深是获取水底地形的重要方法,针对多波束测深数据受到测船运动、假回声信号以及缺少检核条件而导致的异常值难以探测和剔除的问题,本文采用基于抗差的稳健估计滤波对测深异常值进行探测和剔除。对使用Seabat8125多波束测深系统测得的数据进行仿真处理,分别在平坦、倾斜和起伏这三种典型水底地形中随机加入不同幅度的异常值,然后基于抗差稳健估计滤波使用不同大小的滑动窗口对测深数据异常值进行探测和剔除,最后将处理结果与中值滤波和趋势面滤波进行对比分析。结果表明基于抗差的稳健估计滤波方法相比于其他两种方法可以更加有效的探测和剔除各种幅度的测深数据异常值且不受窗口大小的影响,进而为获取海水底地形提供准确的测深数据。
关键词
多波束测深
异常值探测
抗差
稳健
估计
滤波
Seabat8125多波束测深系统
Keywords
Multi-beam sounding data
Outlier detection
Robust and robust estimation filtering
Seabat8125 multi-beam sounding system
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
燃气表气阀配合面表面粗糙度稳健高斯算法
被引量:
6
4
作者
胡佳威
崔廷
王婵媛
沈小燕
李东升
机构
中国计量学院计量测试工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期420-424,共5页
基金
国家自然科学基金(61205082)
浙江省自然科学基金(LQ14F050004)
文摘
气阀配合面表面粗糙度决定着燃气表的机械与物理性能。为了加快表面粗糙度评定速度,根据高斯权函数的对称性,推导了高斯滤波器的快速卷积算法;采用光谱共焦传感器扫描工件表面轮廓的方式,比较了线性高斯滤波、回归高斯滤波、稳健高斯滤波在气阀配合面表面粗糙度提取过程中的优缺点。结果表明:新型稳健高斯滤波不仅能解决边界畸变问题,还能消除深谷或高峰等异常信号的影响,提高了表面粗糙度评定精度。
关键词
计量学
气阀配合面
表面粗糙度
回归高斯
滤波
稳健
高斯
滤波
Keywords
Metrology
Gas valve fitting face
Surface roughness
Regression Gaussian filtering
Robust Gaussian filtering
分类号
TH92 [机械工程]
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职称材料
题名
基于光谱共焦的缸套内表面微织构形貌在线测量方法研究
被引量:
1
5
作者
郭亚鑫
张爱梅
机构
郑州大学
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第4期187-193,共7页
文摘
为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维点云数据。通过光强值出现局部极小值确定边缘位置,采用稳健高斯回归滤波方法滤除误差,使用移动最小二乘法拟合曲面,最终获得微织构的精准三维形貌。试验结果表明:该系统与超景深显微镜测得的直径最大差值为5.7μm,深度最大差值为0.45μm,具有较高的重复性和精度,可作为缸套内表面微织构形貌在线检测的一种手段。
关键词
表面织构
光谱共焦技术
三维形貌
稳健
高斯回归
滤波
移动最小二乘法
Keywords
surface texture
spectral confocal technology
three-dimensional morphology
robust Gaussian regression filtering
moving least square method
分类号
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
三维激光扫描仪在高速铁路轨道线形测量中的应用
被引量:
3
6
作者
何思源
机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
出处
《铁道勘察》
2023年第1期23-28,共6页
基金
中铁第一勘察设计院集团有限公司科技开发计划重点课题(2022KY56(ZDZX)-02)。
文摘
为解决传统轨道检测小车测量作业效率低、成本高、数据形式单一等问题,采用基于自由测站的三维激光扫描仪进行点云数据获取,通过对仪器技术参数及扫描模式分析,对点云平面及高程坐标精度推算,确定了设站模式、作业线路、设站间隔。结合16 km隧道内既有铁路轨道线形测量工程实例,对比了轨检小车与三维激光扫描仪在人员、设备以及作业用时方面的差别;通过对414站扫描设站精度进行统计,推导计算得出点云坐标平面精度可达2.45 mm,高程精度可达1.06 mm。通过自主研发软件提取轨道中线三维坐标,采用稳健平滑滤波进行去噪处理,结果表明,点云中线坐标与静态轨检小车测量结果横向偏差平均值为2.7 mm,高程较差平均值为3.9 mm。
关键词
高速铁路
自由测站
三维激光扫描仪
线形测量
稳健
平滑
滤波
Keywords
high-speed railway
free test station
3d laser scanning
linear measurement
robust and smooth filtering
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粗大误差估计的表面测量稳健滤波方法研究
许景波
聂家立
王升
许进
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017
7
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职称材料
2
脉冲噪声下一种自适应ASR稳健滤波方法
金艳
李亚刚
姬红兵
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
3
针对多波束测深数据的抗差稳健估计滤波算法研究
闻亚
梁丁
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
2
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职称材料
4
燃气表气阀配合面表面粗糙度稳健高斯算法
胡佳威
崔廷
王婵媛
沈小燕
李东升
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
5
基于光谱共焦的缸套内表面微织构形貌在线测量方法研究
郭亚鑫
张爱梅
《中国测试》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
6
三维激光扫描仪在高速铁路轨道线形测量中的应用
何思源
《铁道勘察》
2023
3
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职称材料
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