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基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法 被引量:1
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作者 崔琳 王博言 +2 位作者 薛凯 张元帮 崔赢凯 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期79-85,共7页
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩... 针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正。仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力。 展开更多
关键词 自适应高斯勒让德积分 稳健波束形成算法 干扰信号子空间 协方差矩阵重构 最优导向矢量估计
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基于改进广义线性组合的稳健波束形成算法 被引量:1
2
作者 张远驰 胡进 +1 位作者 陈宇 何冠良 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期122-127,共6页
针对传统波束形成算法在导向矢量失配和协方差矩阵估计存在误差情况下,出现波束形成性能下降的问题,提出一种基于改进广义线性组合的自适应稳健波束形成算法。该算法首先对接收信号作奇异谱分解进行降噪,然后构造与接收信号快拍数相关... 针对传统波束形成算法在导向矢量失配和协方差矩阵估计存在误差情况下,出现波束形成性能下降的问题,提出一种基于改进广义线性组合的自适应稳健波束形成算法。该算法首先对接收信号作奇异谱分解进行降噪,然后构造与接收信号快拍数相关的对角加载系数函数,结合降噪处理后的数据构造广义对角加载协方差矩阵,最后基于空域积分和子空间投影思想,估计期望信号的实际导向矢量,并结合新生成协方差矩阵进行波束形成。仿真分析结果表明,在存在期望信号角度估计失准导致导向矢量失配,以及样本数较少造成协方差矩阵估计存在误差时,所提算法能保持较好的输出信干噪比,验证了该算法的稳健性。 展开更多
关键词 稳健波束形成 广义线性组合 对角加载 奇异谱分析 导向矢量估计
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基于原子范数最小化的稀疏阵列稳健波束形成算法
3
作者 吕岩 曹菲 +3 位作者 金伟 何川 杨剑 张辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2737-2748,共12页
为提高稀疏阵列在信号模型存在失配时的波束形成性能,提出一种基于原子范数最小化(Atomic Norm Minimization,ANM)的稳健波束形成算法。构建基于ANM的降噪问题模型,根据稀疏阵列的协方差矩阵结构将其转化为等价的半定规划问题,同时推导... 为提高稀疏阵列在信号模型存在失配时的波束形成性能,提出一种基于原子范数最小化(Atomic Norm Minimization,ANM)的稳健波束形成算法。构建基于ANM的降噪问题模型,根据稀疏阵列的协方差矩阵结构将其转化为等价的半定规划问题,同时推导该问题的对偶问题以提高运行效率,求解得到阵列降噪后的接收数据和协方差矩阵。根据互质阵列的结构特性证明其空间谱的无模糊性,对所得的协方差矩阵直接使用多重信号分类算法获得入射信号的波达方向。利用虚拟填充技术得到与互质阵列孔径相同的均匀线性阵列的接收数据,最终获得阵列输出。通过计算机仿真实验,验证了所提算法的可行性和准确性,较其他被测算法输出的信干噪比至少提高1.5 dB。 展开更多
关键词 稳健波束形成 稀疏阵列 原子范数最小化 对偶问题
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大规模阵列Kronecker稳健波束形成器
4
作者 王德伍 虞泓波 +2 位作者 袁耀辉 廖胜男 陈燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1847-1854,共8页
针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问... 针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问题;然后,基于最坏情况性能最优原理建立双二次代价函数,并利用双迭代算法求解该代价函数,每次迭代过程只需求解两个低维的二阶锥规划问题。理论分析和仿真实验结果表明,与传统全维稳健算法相比,所提方法能够有效降低计算复杂度和样本需求量,与现有的降维稳健算法相比,由于具有更多自由度,所提方法具有更高的输出信干噪比。 展开更多
关键词 大规模阵列 KRONECKER积 降维稳健波束形成 双迭代算法 二阶锥规划
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一种导向矢量双层估计的稳健波束形成算法 被引量:6
5
作者 李文兴 毛晓军 翟助群 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期594-600,共7页
针对自适应波束形成器在出现期望信号导向矢量失配和阵列流形误差时,性能急剧下降的问题,提出一种稳健的波束形成算法。该算法首先利用期望信号大致方位区间上的导向矢量构建一个线性空间,将期望信号导向矢量初步估计为该线性空间基向... 针对自适应波束形成器在出现期望信号导向矢量失配和阵列流形误差时,性能急剧下降的问题,提出一种稳健的波束形成算法。该算法首先利用期望信号大致方位区间上的导向矢量构建一个线性空间,将期望信号导向矢量初步估计为该线性空间基向量的线性组合,再利用不确定集优化方法对初步估计的导向矢量进行校正,算法无需迭代求解,计算量较小。仿真结果表明该算法显著提高了波束形成器在导向矢量失配和阵列流形误差下的稳健性,输出性能优于目前的方法。 展开更多
关键词 自适应阵列 稳健波束形成 低复杂度 导向矢量估计 阵列流形误差 线性空间基向量
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基于响应矢量优化的共形阵列稳健波束形成方法 被引量:5
6
作者 徐艳红 史小卫 +1 位作者 许京伟 李平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2220-2226,共7页
针对共形阵列天线自适应波束形成中存在的主瓣保形困难、旁瓣电平高等问题,该文提出基于波束响应矢量优化的自适应波束形成方法。在主瓣波束保形约束条件下,通过自适应地调整波束响应矢量,求得最优的响应矢量,进而求得准最优自适应权。... 针对共形阵列天线自适应波束形成中存在的主瓣保形困难、旁瓣电平高等问题,该文提出基于波束响应矢量优化的自适应波束形成方法。在主瓣波束保形约束条件下,通过自适应地调整波束响应矢量,求得最优的响应矢量,进而求得准最优自适应权。该方法将非凸的二次约束二阶优化问题转化到高维空间进行求解,并通过半正定松弛(SDR)转化为凸优化问题,高效求得准最优解。该方法不仅保持了期望的主瓣响应,同时克服了传统线性约束最小方差(LCMV)自适应波束形成方法旁瓣高的缺点,并且对阵列构型具有稳健性。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 阵列天线 响应矢量优化 共形阵 半正定松弛 稳健波束形成
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一种加载量迭代搜索的稳健波束形成 被引量:7
7
作者 曾操 廖桂生 杨志伟 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期779-784,890,共7页
当阵列的导向矢量并不精确已知时,自适应波束形成有较大的性能损失。为提高波束形成的稳健性,对角加载成为一种常用的方式。但困扰这类方法的核心问题是合适的加载量如何确定。粗估导向矢量经对角加载后得到修正的导向矢量,如果加载量合... 当阵列的导向矢量并不精确已知时,自适应波束形成有较大的性能损失。为提高波束形成的稳健性,对角加载成为一种常用的方式。但困扰这类方法的核心问题是合适的加载量如何确定。粗估导向矢量经对角加载后得到修正的导向矢量,如果加载量合适,则修正后的导向矢量接近真实导向矢量,即与噪声子空间的正交性变好。基于以上分析,构造修正导向矢量向信号子空间和噪声子空间投影的加权代价函数来评价加载量的合适与否,进而提出一种迭代搜索合适加载量的方法。计算机仿真验证了方法的有效性,与同类方法对比显示其优越性。 展开更多
关键词 对角加载 稳健波束形成 迭代搜索
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一种基于稀疏约束的稳健波束形成方法 被引量:7
8
作者 解虎 冯大政 袁明冬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2276-2281,共6页
通过分析最优自适应波束形成权矢量的子空间组成,发现最优权仅位于低维的干扰加信号子空间中.一般系统所要抑制的干扰数目远小于系统自由度,因此一旦估计出干扰空间和信号导向矢量,只需求解一个低维的组合矢量即可求得自适应权矢量,同... 通过分析最优自适应波束形成权矢量的子空间组成,发现最优权仅位于低维的干扰加信号子空间中.一般系统所要抑制的干扰数目远小于系统自由度,因此一旦估计出干扰空间和信号导向矢量,只需求解一个低维的组合矢量即可求得自适应权矢量,同时也极大地降低了计算复杂度.本文首先构造一个完备的干扰加信号子空间(IPSS),然后对组合矢量进行稀疏约束,找到一组列数最小的信号加干扰子空间来构造自适应权.仿真实验验证了所提算法的有效性和稳健性. 展开更多
关键词 稳健波束形成 稀疏约束 导向矢量失配 正则化 凸优化
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基于矩阵加权的稳健波束形成方法 被引量:2
9
作者 罗涛 刘宏伟 +2 位作者 纠博 关永峰 吴梦 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期135-142,194,共9页
提出了一种基于约束主瓣幅度波动范围的矩阵加权波束形成方法,该方法相比已有方法可以有效控制方向图的主瓣形状、旁瓣电平以及零点深度.存在噪声和系统误差时,该方法对于信号功率的估计具有更好的稳健性.通过约束主瓣幅度波动范围波束... 提出了一种基于约束主瓣幅度波动范围的矩阵加权波束形成方法,该方法相比已有方法可以有效控制方向图的主瓣形状、旁瓣电平以及零点深度.存在噪声和系统误差时,该方法对于信号功率的估计具有更好的稳健性.通过约束主瓣幅度波动范围波束形成方法求得加权矩阵的协方差矩阵,对该协方差矩阵做特征值分解求得加权矩阵,通过划分特征值大小来确定最小规模的加权矩阵,该加权矩阵可以在不损失方向图形状和信号功率估计性能的条件下有效降低系统实现复杂度. 展开更多
关键词 稳健波束形成 矩阵加权 特征值分解 系统复杂度
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存在幅度/相位误差的稳健波束形成 被引量:2
10
作者 杨志伟 廖桂生 曾操 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1034-1036,共3页
基于线性约束最小方差准则(LCMV)的自适应波束形成器,在存在阵列幅度/相位误差情况下性能会显著下降。针对此情况,基于信号子空间与噪声子空间的彼此正交特性,对存在误差的信号导向矢量和干扰导向矢量,同时向信号子空间投影,然后对投影... 基于线性约束最小方差准则(LCMV)的自适应波束形成器,在存在阵列幅度/相位误差情况下性能会显著下降。针对此情况,基于信号子空间与噪声子空间的彼此正交特性,对存在误差的信号导向矢量和干扰导向矢量,同时向信号子空间投影,然后对投影后的导向约束采用LCMV准则进行自适应波束形成。理论分析和仿真结果表明文中方法对阵列幅度、相位误差具有稳健性。 展开更多
关键词 子空间投影 稳健波束形成 线性约束最小方差准则
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柔性稀疏阵的稳健波束形成 被引量:2
11
作者 陆必应 梁甸农 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期169-173,共5页
本文将导向矢量失配时的稳健波束形成问题归结为二次锥规划问题,利用高效的内点法求解。该波束形成器成功地应用于存在阵元位置误差的柔性稀疏阵,相对于经典的对角线加载法、特征空间法,在不同的输入信噪比下获得了更好的输出信号干扰... 本文将导向矢量失配时的稳健波束形成问题归结为二次锥规划问题,利用高效的内点法求解。该波束形成器成功地应用于存在阵元位置误差的柔性稀疏阵,相对于经典的对角线加载法、特征空间法,在不同的输入信噪比下获得了更好的输出信号干扰加噪声比。仿真结果表明对超稀疏分布的柔性阵,阵元位置误差对输出SINR起决定性影响,而阵列稀疏程度对其影响不大。 展开更多
关键词 柔性稀疏阵 稳健波束形成 二次锥规划
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基于协方差矩阵重构的稳健波束形成算法 被引量:6
12
作者 郭业才 陈晨 胡国乐 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期1-5,共5页
当期望信号导向矢量失配以及采样协方差矩阵中包含期望信号时,传统自适应波束形成器性能会下降。对此问题,提出了一种基于协方差矩阵重构的稳健波束形成算法。该算法首先通过对期望信号和干扰的大致来波方向范围进行积分以估计出导向矢... 当期望信号导向矢量失配以及采样协方差矩阵中包含期望信号时,传统自适应波束形成器性能会下降。对此问题,提出了一种基于协方差矩阵重构的稳健波束形成算法。该算法首先通过对期望信号和干扰的大致来波方向范围进行积分以估计出导向矢量,然后利用主模式抑制去除信号间多余的相干性,并重构出最终的协方差矩阵。仿真实验表明,该算法提高了期望信号导向矢量失配时的稳健性,降低了对快拍数的敏感性。 展开更多
关键词 协方差矩阵重构 稳健波束形成 导向矢量估计 空间谱估计
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自适应宽带稳健波束形成及神经网络算法 被引量:1
13
作者 黄清 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期172-176,共5页
针对被动跟踪系统中阵处理的要求 ,建立了自适应宽带稳健波束形成设计方法 ,用神经网络算法实现了自适应宽带波束形成 ,从理论上解决了自适应阵观察方向上的稳健设计问题 ,抛弃了自适应阵的时延补偿器 .将正则神经网络应用于自适应宽带... 针对被动跟踪系统中阵处理的要求 ,建立了自适应宽带稳健波束形成设计方法 ,用神经网络算法实现了自适应宽带波束形成 ,从理论上解决了自适应阵观察方向上的稳健设计问题 ,抛弃了自适应阵的时延补偿器 .将正则神经网络应用于自适应宽带波束形成 ,解决了阵处理中求二次约束解的非线性规划问题 ,并能在毫微秒时间内收敛 ,不仅保持了二次约束自适应波束形成的干扰抵消能力 ,而且克服了软约束带来的阵指向性两端上翘的现象 .所建立的阵处理器能抵消干扰达 40dB以上 ,工作带宽达到 展开更多
关键词 神经网络 自适应宽带稳健波束形成 阵处理 水声探测 信号处理
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天线选择下稳健波束形成新算法
14
作者 张勇 岳金旺 +1 位作者 王静 金勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期127-130,167,共5页
研究认知无线电(CR)网络环境下的稳健发射波束形成问题,以期在信道状态信息(CSI)存在误差时满足一级用户(PU)干扰温度约束和二级用户(SU)信干噪比(SINR)约束,该发射波束的设计目标为发射天线子集最小化和发射功率最小化的联合自适应。... 研究认知无线电(CR)网络环境下的稳健发射波束形成问题,以期在信道状态信息(CSI)存在误差时满足一级用户(PU)干扰温度约束和二级用户(SU)信干噪比(SINR)约束,该发射波束的设计目标为发射天线子集最小化和发射功率最小化的联合自适应。用伯恩斯坦型不等式将信道状态信息误差的非封闭形式概率约束转化为线性矩阵不等式,进一步通过引入?0范数的?1范数逼近,将目标函数非凸优化松弛为凸问题,并通过迭代重新加权算法求解。仿真结果表明,该方法以少量增加传输功率为代价减少了发射天线的数量,节约了基站成本。 展开更多
关键词 认知无线电 稳健波束形成 天线选择
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基于稳健波束形成的InSAR干涉相位估计方法
15
作者 毛志杰 廖桂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1690-1695,共6页
该文在联合像素估计干涉相位的基础上,充分利用相邻像素的相干信息,通过校正阵列导向矢量,使得导向矢量与该地面分辨单元的协方差矩阵相对应,通过稳健波束形成实现对地形干涉相位估计。实验结果证明了该方法有效性的同时,能够在SAR图像... 该文在联合像素估计干涉相位的基础上,充分利用相邻像素的相干信息,通过校正阵列导向矢量,使得导向矢量与该地面分辨单元的协方差矩阵相对应,通过稳健波束形成实现对地形干涉相位估计。实验结果证明了该方法有效性的同时,能够在SAR图像配准误差较大(可以允许达到一个分辨单元)的情况下,得到稳健的干涉相位估计结果。 展开更多
关键词 INSAR 干涉相位估计 稳健波束形成 数字高程图 联合像素
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脉冲噪声下加权稀疏约束稳健波束形成方法 被引量:5
16
作者 汪小叶 阳召成 +1 位作者 黄建军 黄敬雄 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第3期288-293,共6页
针对脉冲噪声下现有稀疏约束波束形成方法,对不同角度信号施加相同稀疏约束而带来干扰抑制能力有限的问题,本文提出了一种干扰抑制能力更优的加权稀疏约束稳健波束形成方法。该方法首先利用波束方向图的稀疏特性,在最小散度无畸变响应... 针对脉冲噪声下现有稀疏约束波束形成方法,对不同角度信号施加相同稀疏约束而带来干扰抑制能力有限的问题,本文提出了一种干扰抑制能力更优的加权稀疏约束稳健波束形成方法。该方法首先利用波束方向图的稀疏特性,在最小散度无畸变响应波束形成的目标函数中加入波束方向图l1范数约束;然后采用基于无穷范数归一化方法对阵列接收到的所有快拍信号做自适应预处理,以使预处理后的阵列接收信号协方差矩阵有限;最后运用传统的基于协方差矩阵特征分解的子空间法构造加权矩阵并应用到稀疏约束项中,使得波束方向图中不同角度的信号得到不同程度的约束。实验仿真表明,所提出方法不仅保持相对较低的旁瓣增益,而且显著加深了干扰方向的零陷,提高了输出信干噪比。 展开更多
关键词 脉冲噪声 稳健波束形成 无穷范数归一化 加权稀疏约束
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采用序列二次规划求解的稳健波束形成新算法 被引量:6
17
作者 虞泓波 冯大政 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期41-45,204,共6页
利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题... 利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题,然后对该子凸优化问题进行迭代求解.此外,还考虑了协方差矩阵失配问题,提出最坏情况性能最优的序列二次规划算法提高序列二次规划算法的性能.理论分析和仿真实验表明,序列二次规划算法收敛速度较快,收敛点逼近原始问题最优解,与现有半正定松弛算法相比,能够有效降低计算量,该算法在小参数值时即可有效改进序列二次规划算法的性能. 展开更多
关键词 导向矢量估计 稳健波束形成 序列二次规划 线性近似 最坏情况性能最优
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改进的粒子群优化算法下的MIMO雷达稳健波束形成 被引量:2
18
作者 李敬军 孙维国 +2 位作者 高伟伟 张曙 但波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期851-855,共5页
在进行阵列自适应波束形成时,由于阵元导向矢量失配现象的存在,严重影响了常规最优波束形成的性能。考虑阵元的导向矢量误差,运用改进的粒子群优化算法对阵元的导向矢量进行纠正,使其误差达到最小,得到了一种适用于多输入多输出雷达的... 在进行阵列自适应波束形成时,由于阵元导向矢量失配现象的存在,严重影响了常规最优波束形成的性能。考虑阵元的导向矢量误差,运用改进的粒子群优化算法对阵元的导向矢量进行纠正,使其误差达到最小,得到了一种适用于多输入多输出雷达的新的稳健波束形成方法。与现有的应用于MIMO雷达的稳健波束形成方法相比,在导向矢量误差较大或者误差随机变化的情况下新方法具有更高的输出信号干噪比,且其性能一直保持了较高的稳定性。数值仿真结果验证了新方法相比已有算法具有更好的鲁棒性和更高的输出性能。 展开更多
关键词 MIMO雷达 稳健波束形成 导向矢量误差 粒子群优化算法 信号干噪比
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MIMO雷达迭代降维稳健波束形成方法 被引量:4
19
作者 虞泓波 冯大政 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期30-35,共6页
针对多输入多输出雷达发射、接收导向矢量失配问题,提出一种迭代降维稳健波束形成方法.首先将整体线性联合估计方法应用到多输入多输出雷达模型中,得到改进的协方差矩阵估计;接着建立多输入多输出雷达发射、接收导向矢量失配模型,根据... 针对多输入多输出雷达发射、接收导向矢量失配问题,提出一种迭代降维稳健波束形成方法.首先将整体线性联合估计方法应用到多输入多输出雷达模型中,得到改进的协方差矩阵估计;接着建立多输入多输出雷达发射、接收导向矢量失配模型,根据目标信号输出功率最大原理,建立代价函数以估计真实的发射与接收导向矢量.并提出一种双迭代算法求解该代价函数,每次迭代过程仅需要求解两个低维的凸二次约束二次规划问题.仿真实验表明,与传统算法相比,在导向矢量失配严重情形下,所提算法能够取得更高的输出信干噪比,且收敛速度快,具有较低的计算复杂度. 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 稳健波束形成 二次约束二次规划 双迭代 降维
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相位响应固定幅度响应约束的稳健波束形成方法 被引量:3
20
作者 虞泓波 冯大政 解虎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1688-1694,共7页
传统的幅度约束波束形成器是一个非凸问题,需将原始模型化为线性规划进行间接求解。该文针对均匀线阵提出一种相位响应固定幅度响应约束(PFMC)的稳健波束形成方法。利用权矢量逆序列对应的传递函数与阵列响应函数只差一个相位因子这一性... 传统的幅度约束波束形成器是一个非凸问题,需将原始模型化为线性规划进行间接求解。该文针对均匀线阵提出一种相位响应固定幅度响应约束(PFMC)的稳健波束形成方法。利用权矢量逆序列对应的传递函数与阵列响应函数只差一个相位因子这一性质,将阵列响应的相位设置为固定的线性相位,仅对阵列响应的实数幅度进行约束,从而得到一个凸的代价函数,最优权矢量可以利用内点法求出。同时考虑到协方差矩阵误差,利用最坏(WC)情况性能最优原理提出PFMC-WC算法改善PFMC的性能。与传统幅度约束波束形成器相比,减少了约束个数并省掉了恢复权矢量过程,从而降低了计算量。此外,由于相位响应得到保证,该文算法相对于传统算法具有更好的性能。仿真实验验证了该文算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 稳健波束形成 相位响应固定幅度响应约束 最坏情况性能最优
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