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基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合 被引量:70
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作者 官云兰 刘绍堂 +2 位作者 周世健 张立亭 鲁铁定 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-83,共4页
针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从... 针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值。实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性。 展开更多
关键词 点云数据 整体最小二乘 平面拟合 异常值 稳健
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快速稳健偏最小二乘回归及其在近红外光谱分析中的应用 被引量:11
2
作者 成忠 陈德钊 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1046-1050,共5页
现代近红外光谱,作为一种间接分析技术,将建立校正模型,实现对未知样本的定量分析。针对近红外光谱分析灵敏度低、抗干扰性差的弱点,构建一种快速稳健的偏最小二乘回归(RRPLSR)算法。它运用峭度法快速识别离群点,排除它们后,再实施偏最... 现代近红外光谱,作为一种间接分析技术,将建立校正模型,实现对未知样本的定量分析。针对近红外光谱分析灵敏度低、抗干扰性差的弱点,构建一种快速稳健的偏最小二乘回归(RRPLSR)算法。它运用峭度法快速识别离群点,排除它们后,再实施偏最小二乘回归,消除复共线性,建立稳健可靠的定量校正模型。将RRPLSR方法实际应用于鱼类物质的近红外光谱数据分析,实现脂肪含量的定量检测,效果良好。与已有的其他方法相比,它能准确识别离群点,所建模型预测性能良好,且计算省时,效率高,适用于快速检测。 展开更多
关键词 最小二乘 离群点识别 峭度法 稳健回归 近红外光谱 定量检测
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整体最小二乘线性回归模型与算法 被引量:11
3
作者 丁士俊 姜卫平 杨颜梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第12期8-10,共3页
从平差模型的角度,研究整体最小二乘线性回归模型条件平差与间接平差的解算方法,并在理论上证明两种解算方法的等价性。最后通过算例验证解算方法的正确性。
关键词 整体最小二乘 线性回归 平差模型 等价性
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线性回归模型的稳健总体最小二乘解算 被引量:7
4
作者 汪奇生 杨德宏 杨腾飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期239-242,共4页
针对线性回归中自变量和因变量可能含有粗差的情况,提出线性回归模型的稳健总体最小二乘法。将线性回归模型进行等价变换,视其总体最小二乘平差模型为非线性,根据选权迭代的思想推导线性回归模型的稳健总体最小二乘迭代算法。以模拟算... 针对线性回归中自变量和因变量可能含有粗差的情况,提出线性回归模型的稳健总体最小二乘法。将线性回归模型进行等价变换,视其总体最小二乘平差模型为非线性,根据选权迭代的思想推导线性回归模型的稳健总体最小二乘迭代算法。以模拟算例在自变量和因变量同时添加粗差的情况下进行10 000次试验,并从中选出一组数据进行具体分析,结果验证了本文算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 稳健总体最小二乘 线性回归 迭代算法 非线性平差模型 选权迭代
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稳健总体最小二乘法一元线性回归的相对有效性探讨 被引量:2
5
作者 刘清 葛永慧 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第24期14-17,共4页
文章运用不同的误差(粗差)影响模型、不同的稳健估计方法和不同的斜率,利用仿真实验的方法探讨了在一元线性回归问题中稳健最小二乘法(RLS)和稳健总体最小二乘法(RTLS)的相对有效性。结果表明,RLS和RTLS相对于观测值(因变量)的估值,RLS... 文章运用不同的误差(粗差)影响模型、不同的稳健估计方法和不同的斜率,利用仿真实验的方法探讨了在一元线性回归问题中稳健最小二乘法(RLS)和稳健总体最小二乘法(RTLS)的相对有效性。结果表明,RLS和RTLS相对于观测值(因变量)的估值,RLS大多数情况下都优于RTLS,在个别情况下RTLS优于RLS。RLS和RTLS相对于回归系数的估值,RLS更优。对于一元线性回归,RTLS相对于RLS并没有明显的优越性。 展开更多
关键词 一元线性回归 稳健最小二乘 稳健总体最小二乘 仿真实验 相对有效性
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系数矩阵包含粗差时稳健总体最小二乘法一元线性回归的相对有效性 被引量:1
6
作者 刘清 葛永慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期37-39,52,共4页
运用仿真试验的方法,以不同的稳健估计方法和不同斜率的一元线性回归模型为例,探讨了系数矩阵含粗差的不同误差影响模型下稳健最小二乘法(RLS)和稳健总体最小二乘法(RTLS)在一元线性回归中的相对有效性。结果表明,对于观测值的估值,不... 运用仿真试验的方法,以不同的稳健估计方法和不同斜率的一元线性回归模型为例,探讨了系数矩阵含粗差的不同误差影响模型下稳健最小二乘法(RLS)和稳健总体最小二乘法(RTLS)在一元线性回归中的相对有效性。结果表明,对于观测值的估值,不同的斜率将影响RTLS与RLS的相对有效性;对于回归系数的估值,RLS优于RTLS。 展开更多
关键词 一元线性回归 误差影响模型 稳健最小二乘 稳健总体最小二乘 仿真实验 相对有效性
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基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准 被引量:1
7
作者 李政 李永树 +1 位作者 楚彬 唐敏 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第2期69-73,共5页
在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同... 在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同时考虑观测向量和系数矩阵的误差,并假设它们具有相同的残差中误差。针对上述情况,引入更为合理的加权整体最小二乘(WTLS)方法对多项式回归系数进行估计。实验结果表明,与LS和TLS方法相比,WTLS方法能够更好地求取几何变换的多项式系数,其图像配准精度明显提高。 展开更多
关键词 无人机影像配准 多项式回归模型 EIV模型 加权整体最小二乘( WTLS) 误差统计与分析
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基于稳健偏最小二乘法的谐波发射水平估计 被引量:8
8
作者 李湘 陈民铀 +1 位作者 郑永伟 程杉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期86-90,共5页
为了合理划分电力系统及用户各自的谐波污染责任,文中提出用稳健偏最小二乘回归法估算供电系统谐波阻抗并计算用户谐波发射水平。将公共联接点同步测量采样获得的谐波电压和电流信号作为回归方程的自变量与因变量,利用稳健偏最小二乘求... 为了合理划分电力系统及用户各自的谐波污染责任,文中提出用稳健偏最小二乘回归法估算供电系统谐波阻抗并计算用户谐波发射水平。将公共联接点同步测量采样获得的谐波电压和电流信号作为回归方程的自变量与因变量,利用稳健偏最小二乘求解回归系数,即系统侧谐波阻抗。该方法保留了偏最小二乘法在自变量存在相关性的条件下仍然能够回归建模的优点,同时有效克服了偏最小二乘法由于对异常值敏感而导致建模结果不准确的缺陷。通过仿真分析和实际工程算例验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 稳健最小乘回归 异常值 回归系数 系统谐波阻抗 谐波发射水平
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偏稳健M回归在人体血糖浓度近红外无创检测中的应用 被引量:6
9
作者 李庆波 阎侯赖 +2 位作者 李丽娜 吴瑾光 张广军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2115-2119,共5页
采用偏稳健M回归方法有效地解决了人体血糖浓度近红外无创检测研究过程中由于样本奇异值影响模型稳健性的问题。该方法源于现有的迭代变权偏最小二乘法,计算快、易于实现,具有M估计的所有性质,且当权函数选择合适时,能降低奇异值的影响... 采用偏稳健M回归方法有效地解决了人体血糖浓度近红外无创检测研究过程中由于样本奇异值影响模型稳健性的问题。该方法源于现有的迭代变权偏最小二乘法,计算快、易于实现,具有M估计的所有性质,且当权函数选择合适时,能降低奇异值的影响,建立具有稳健性的校正模型。采用该方法对近红外光谱实验数据进行了处理,并与传统的偏最小二乘(partialleast squares,PLS)建模方法进行了比较。结果表明,与PLS相比,该方法可建立稳健的校正模型提高预测精度,更适合复杂样品建模,对于人体血糖浓度近红外无创检测的进一步研究具有应用价值。 展开更多
关键词 稳健M回归 最小二乘 稳健 近红外光谱 血糖浓度
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采用稳健回归算法的绝缘子污闪电压预测方法 被引量:6
10
作者 王少华 叶自强 +2 位作者 陈金法 梅冰笑 罗盛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期131-135,共5页
针对利用最小二乘法预测污闪电压存在的局限性,提出了一种基于稳健回归的绝缘子污闪电压预测方法:根据试验电压与盐密和灰密数据,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;迭代计算中采用权重函数,权重系数为上次迭代的残差的函数,以此... 针对利用最小二乘法预测污闪电压存在的局限性,提出了一种基于稳健回归的绝缘子污闪电压预测方法:根据试验电压与盐密和灰密数据,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;迭代计算中采用权重函数,权重系数为上次迭代的残差的函数,以此减少奇异值对回归系数的影响;由回归系数映射出盐密影响特征指数和灰密影响特征指数,并预测绝缘子的污闪电压。通过比较试验数据与稳健回归及最小二乘回归的预测结果,验证了基于稳健回归的污闪电压预测方法的有效性。 展开更多
关键词 绝缘子 污闪电压预测 稳健回归 最小乘回归
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基于稳健回归的谐波发射水平估计方法 被引量:93
11
作者 车权 杨洪耕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期39-42,49,共5页
该文提出了一种基于稳健回归的系统谐波阻抗及用户谐波发射水平的估计方法:利用在公共连接点同步测量得到的谐波电压和谐波电流信号,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;利用 Huber 函数作为影响函数进行加权迭代计算,权重为上次... 该文提出了一种基于稳健回归的系统谐波阻抗及用户谐波发射水平的估计方法:利用在公共连接点同步测量得到的谐波电压和谐波电流信号,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;利用 Huber 函数作为影响函数进行加权迭代计算,权重为上次迭代的残差函数,以此减少奇异值对回归系数的影响;由回归系数映射出系统谐波阻抗,并跟踪计算用户的谐波发射水平。通过对实验电路的仿真分析以及实际工程实测数据的分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 谐波阻抗 谐波发射水平 最小二乘迭代算法 稳健回归
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基于LTS初值的稳健回归的谐波发射水平评估方法 被引量:6
12
作者 艾永乐 王玉栋 +1 位作者 都静静 王伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期99-105,共7页
提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐... 提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐波阻抗评估公共连接点两侧的谐波发射水平,从而衡量谐波源对电力系统的谐波危害程度。最后,通过仿真分析验证了该方法的改进效果。与普通稳健回归法相比,所提出的改进方法具有较稳健的迭代初始值,可以有效减小异常值的影响,且具有更强的背景谐波波动适应能力。 展开更多
关键词 最小截尾二乘 稳健回归 谐波阻抗 谐波发射水平
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基于稳健回归分析的转子系统不平衡量识别 被引量:10
13
作者 臧廷朋 温广瑞 廖与禾 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期126-130,202,共5页
不平衡是造成转子系统振动过大、影响其安全运行的重要因素。传统的最小二乘算法(least squares,简称LS)在不平衡量识别过程中存在对外界干扰或异常值敏感的问题,改进的加权最小二乘算法(weighted least squares,简称WLS)虽然能够降低... 不平衡是造成转子系统振动过大、影响其安全运行的重要因素。传统的最小二乘算法(least squares,简称LS)在不平衡量识别过程中存在对外界干扰或异常值敏感的问题,改进的加权最小二乘算法(weighted least squares,简称WLS)虽然能够降低异常值的影响,但需要经验积累并对振动数据进行深入分析。提出一种基于稳健回归分析的转子系统不平衡量识别方法,通过构建优化的目标函数自动消除异常值的影响,得到正常状态下转子系统不平衡量的最佳估值。实验结果表明,该方法能够有效消除外界干扰和异常值的影响,准确识别出转子系统不平衡量。 展开更多
关键词 稳健回归分析 转子 最小二乘 不平衡
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基于稳健回归M估计的差分吸收光谱反演方法(英文) 被引量:10
14
作者 麻金继 李素文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2035-2039,共5页
基于最小二乘回归,差分吸收光谱技术(DOAS)可以获得痕量气体的大气浓度.鉴于在复杂大气环境下,测量结果可能出现异常值以及误差的非正态分布,导致最小二乘回归估计偏差较大.针对这一情况,本文研究了利用稳健回归M估计来反演DOAS测量光... 基于最小二乘回归,差分吸收光谱技术(DOAS)可以获得痕量气体的大气浓度.鉴于在复杂大气环境下,测量结果可能出现异常值以及误差的非正态分布,导致最小二乘回归估计偏差较大.针对这一情况,本文研究了利用稳健回归M估计来反演DOAS测量光谱数据的方法,讨论了估计过程和效果,并对正常谱和异常谱进行两者回归方法比较.研究结果表明基于稳健回归M估计方法收到了良好的效果,提高了回归可靠性. 展开更多
关键词 DAOS 稳健回归 M估计 最小乘回归
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一元整体线性回归模型解算 被引量:7
15
作者 鲁铁定 陶本藻 周世健 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期200-204,共5页
主要讨论了最常用的一元线性回归问题,分析了同时顾及自变量和因变量误差回归解算的相关问题,对采用同时考虑自变量和因变量误差的条件平差解算法,通过分析得出其解算出回归参数的估值与不考虑自变量误差情况下回归参数的估值一致,同时... 主要讨论了最常用的一元线性回归问题,分析了同时顾及自变量和因变量误差回归解算的相关问题,对采用同时考虑自变量和因变量误差的条件平差解算法,通过分析得出其解算出回归参数的估值与不考虑自变量误差情况下回归参数的估值一致,同时给出了同时考虑自变量和因变量误差的整体最小二乘解法,通过算例分析得出了整体最小二乘法解算的有效性。 展开更多
关键词 一元线性回归 整体解算 整体最小二乘
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稳健回归方法在电力消费预测中的应用 被引量:2
16
作者 刘晓娟 方建安 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期22-25,共4页
电力系统电力消费量受诸多因素的影响,为了提高其预测的精度,得到更好的预测结果,首先分析了异常数据产生的原因以及其对预测结果的影响,提出了基于M-估计的稳健回归预测算法。在该预测算法中首先选择恰当的目标函数和权重函数,接着利... 电力系统电力消费量受诸多因素的影响,为了提高其预测的精度,得到更好的预测结果,首先分析了异常数据产生的原因以及其对预测结果的影响,提出了基于M-估计的稳健回归预测算法。在该预测算法中首先选择恰当的目标函数和权重函数,接着利用泰勒展开对参数进行迭代估计,得到稳健的预测值,最后进行算例分析。算例数值表明该算法同传统线性回归方法相比,具有较好的抗干扰性,预测结果能更好地吻合实际数据和未来的趋势。 展开更多
关键词 最小二乘 M-估计 稳健回归 预测 电力消费
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地球化学数据的稳健回归分析 被引量:2
17
作者 周蒂 《热带海洋学报》 CAS 1988年第3期1-9,共9页
经典的最小二乘回归分析以误差的正态分布假设为基础,当数据偏离假设时给出歪曲的甚至谬误的结果。稳健回归的M估计法通过迭代加权来削弱偏离假设部分对统计分析的影响,从而保证了结果的可靠性。对于杠杆点可用其它稳健回归方法来处理... 经典的最小二乘回归分析以误差的正态分布假设为基础,当数据偏离假设时给出歪曲的甚至谬误的结果。稳健回归的M估计法通过迭代加权来削弱偏离假设部分对统计分析的影响,从而保证了结果的可靠性。对于杠杆点可用其它稳健回归方法来处理。在地球化科数据中,由于外总体的混入及各类误差的存在,偏离正态分布假设的现象是普遍的,可采用稳健统计方法来取得较可靠的统计结果。文中提供了用稳健回归方法对铀地球化学数据进行背景校正的实例;稳健方法的采用显著地增强了异常圈定的质量。 展开更多
关键词 稳健回归分析 正态分布 Gauss 分布 地球化学数据 自变量 数据点 共线性 线性对应 最小二乘 杠杆点 回归系数
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基于地下结构整体损伤表征的复合地震动参数构造及其性能验证
18
作者 陈之毅 余伟 刘志谦 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期23-33,共11页
在地下结构抗震设计中,不同的输入地震动引起的地下结构响应有显著差异,因此,合理通过地震动参数选择输入地震动是正确开展地下结构抗震设计的重要前提。针对单一地震动参数难以表征地下结构地震动潜在破坏势问题,文章构造了能更好表征... 在地下结构抗震设计中,不同的输入地震动引起的地下结构响应有显著差异,因此,合理通过地震动参数选择输入地震动是正确开展地下结构抗震设计的重要前提。针对单一地震动参数难以表征地下结构地震动潜在破坏势问题,文章构造了能更好表征地下结构损伤破坏的复合地震动参数。具体开展了以下工作:提出基于变形与滞回耗能的地下结构整体损伤指标作为结构需求参数,以定量化评估地下结构的整体破坏状态。选取64条真实地震动记录作为输入地震动,开展四层三跨地铁车站地震弹塑性动力时程分析。基于分析结果提供的数据样本,采用偏最小二乘法从统计角度构造复合地震动参数。最后,选用100条真实地震动记录开展两层三跨地铁车站弹塑性动力时程分析,对文章所构造的复合地震动参数进行验证。对比分析复合地震动参数、12个常用地震动参数与地下结构整体损伤指数的回归统计特征。结果表明:复合地震动参数与结构需求数之间具有更好拟合优度值,其Pearson相关性、有效性也优于单一地震动参数。 展开更多
关键词 地下结构 复合地震动参数 整体损伤指数 弹塑性动力时程分析 最小二乘 回归分析
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基于稳健回归分析的实时多播协议性能预测方法 被引量:1
19
作者 谭国平 霍孝义 +2 位作者 谭林风 倪新洋 刘修泉 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期554-559,共6页
为探讨网络编码块长度、节点移动速度、接收节点个数对基于部分网络编码的实时多播(PNCRM)协议性能的影响,提出采用稳健回归分析构建预测PNCRM协议性能回归模型的方法。利用迭代加权最小二乘法求解回归系数,并对该模型进行显著性检验。... 为探讨网络编码块长度、节点移动速度、接收节点个数对基于部分网络编码的实时多播(PNCRM)协议性能的影响,提出采用稳健回归分析构建预测PNCRM协议性能回归模型的方法。利用迭代加权最小二乘法求解回归系数,并对该模型进行显著性检验。结果表明,该模型对PNCRM协议性能预测的平均相对误差仅为4.83%,因而具有较准确的预测能力。 展开更多
关键词 稳健回归分析 迭代加权最小二乘 预测模型
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基于双重稳健回归的果树行间可行驶区域识别算法 被引量:1
20
作者 封子晗 宫金良 张彦斐 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期161-169,共9页
【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法,以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量(B分量)进行树冠和背景天空的分离,改进Otsu算法实现更好的分割效果,形态学处理后根据树顶分布规... 【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法,以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量(B分量)进行树冠和背景天空的分离,改进Otsu算法实现更好的分割效果,形态学处理后根据树顶分布规律,进行动态阈值“V形”感兴趣区域寻找及特征点提取,使用泰尔−森稳健回归剔除干扰点后,使用随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)算法进行拟合,得到树顶处直线,通过斜率变换关系得到可行驶区域边缘直线斜率,利用剔除后特征点信息和剔除阈值获得关键点坐标,以斜率为约束条件,代入关键点,得到可行驶区域边缘直线方程,并使用最小二乘法进行拟合,以此实现可行驶区域识别。【结果】试验结果表明,本文双重稳健回归算法较泰尔−森算法和RANSAC算法平均偏差角度分别减小了8.28%和9.88%,标准差分别减少了6.25%和22.89%,准确率分别提高了4.64%和10.49%。【结论】研究结果可为农业机器人在大多数标准化果园复杂环境中的可行驶区域识别和路径提取提供研究思路。 展开更多
关键词 农业机器人 机器视觉 可行驶区域识别 稳健回归算法 最小二乘
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