检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术被引量：22: 1; 作者孟中杰黄攀峰闫杰《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期182-186,共5页; 文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器... 展开更多; 关键词高超声速飞行器航迹规划改进的稀疏a＊算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划被引量：9: 2; 作者李军华刘群芳《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期128-138,共11页; 针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹... 展开更多; 关键词航迹规划概率地图稀疏a＊算法文化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划被引量：8: 3; 作者谭雁英胡淼 +1 位作者祝小平周洲《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期688-692,共5页; 针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径... 展开更多; 关键词稀疏a＊算法人机合作路径再规划多无人机突发威胁; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法被引量：2: 4; 作者程越周中良江建成《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期16-20,共5页; 根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A*搜索算法... 展开更多; 关键词航迹实时规划干扰资源分配突防作战改进稀疏a＊算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SAS的分层航迹规划方法: 5; 作者邵帅周成平 +1 位作者刘新陈昭《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期95-98,共4页; 为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不... 展开更多; 关键词航迹规划稀疏a＊算法分层稀疏a＊算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机三维航迹规划与可视化仿真被引量：4: 6; 作者刘海桥马东立《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期72-74,共3页; 结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间。在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁。最后通过... 展开更多; 关键词稀疏a＊算法三维航迹规划可视化仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于几何惩罚的航迹规划优化方法被引量：1: 7; 作者魏海光陈义平《四川兵工学报》 CAS 2012年第4期20-22,共3页; 针对一般稀疏A*算法规划时间长的缺点,提出了一种基于几何方式的代价优化方法,对航迹扩展点进行惩罚分类,改进代价函数。仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成规划任务,并得到比较满意的航迹。; 关键词稀疏a＊算法几何扩展点代价函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术被引量：22: 1; 作者孟中杰黄攀峰闫杰; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期182-186,共5页; 文摘文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器航迹规划完整流程和一种改进的变步长稀疏A*算法,最后进行了仿真分析。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种可飞行要求,并能够避开各种威胁,且规划时间短,稳定性好。; 关键词高超声速飞行器航迹规划改进的稀疏a＊算法; Keywords aircraft trajectories hypersonic vehicle trajectory planning improved sparse A＊ algorithm; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划被引量：9: 2; 作者李军华刘群芳; 机构南昌航空大学信息工程学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期128-138,共11页; 基金国家自然科学基金(No.61440049) 江西省自然科学基金(No.20161BAB202038)资助; 文摘针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性.; 关键词航迹规划概率地图稀疏a＊算法文化算法; Keywords path planning probability map sparse A＊ algorithm culture algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划被引量：8: 3; 作者谭雁英胡淼祝小平周洲; 机构西北工业大学无人机所西北工业大学无人机特种技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期688-692,共5页; 文摘针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径节点进行了合并处理。仿真实验表明,上述改进的SAS算法,有效约束了SAS算法可行解空间,降低了算法的计算量,并且减少了生成路径点的个数,缩短了数据传输时间,获得了多无人机规避突发威胁/危险、避碰的令人主观满意的再规划路径。; 关键词稀疏a＊算法人机合作路径再规划多无人机突发威胁; Keywords improved SAS （Sparse A＊ Search） algorithm, multiple unmanned aerial vehicles（UAVs）, humanautomation collaboration, path planning, popup threats; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法被引量：2: 4; 作者程越周中良江建成; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期16-20,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61472441); 文摘根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A*搜索算法,设置了新的目标函数。基于改进的稀疏A*搜索算法,利用仿真技术对三维航迹进行更新,实现实时规划的目的。; 关键词航迹实时规划干扰资源分配突防作战改进稀疏a＊算法; Keywords real-time track planning jamming resource allocation penetration operation improvedsparse A＊ algorithm; 分类号 E844 [军事—战术学] TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SAS的分层航迹规划方法: 5; 作者邵帅周成平刘新陈昭; 机构华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室; 出处《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期95-98,共4页; 文摘为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不同性质的约束条件分粗、精2阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题,提高了对不同环境的适应能力,同时每个子问题的针对性较强,因此每一层规划速度较快。仿真实验表明,对不同复杂程度的环境,该方法有更好的适应能力。; 关键词航迹规划稀疏a＊算法分层稀疏a＊算法; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机三维航迹规划与可视化仿真被引量：4: 6; 作者刘海桥马东立; 机构北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期72-74,共3页; 文摘结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间。在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁。最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证。; 关键词稀疏a＊算法三维航迹规划可视化仿真; Keywords sparse A＊ search three-dimensional route planning visual simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于几何惩罚的航迹规划优化方法被引量：1: 7; 作者魏海光陈义平; 机构江苏自动化研究所; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第4期20-22,共3页; 基金总装备部预研基金资助项目(10103060101); 文摘针对一般稀疏A*算法规划时间长的缺点,提出了一种基于几何方式的代价优化方法,对航迹扩展点进行惩罚分类,改进代价函数。仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成规划任务,并得到比较满意的航迹。; 关键词稀疏a＊算法几何扩展点代价函数; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术	孟中杰黄攀峰闫杰	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划	李军华刘群芳	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划	谭雁英胡淼祝小平周洲	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法	程越周中良江建成	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SAS的分层航迹规划方法	邵帅周成平刘新陈昭	《四川兵工学报》 CAS	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机三维航迹规划与可视化仿真	刘海桥马东立	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于几何惩罚的航迹规划优化方法	魏海光陈义平	《四川兵工学报》 CAS	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料