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基于稀疏A^(*)算法的微小型固定翼无人机航迹规划
被引量：
6
1
作者
时浩
田聪玲
+1 位作者
任意
贾芳
《兵工自动化》
2021年第3期14-18,39,共6页
为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A^(*)算法的自动航迹规划方法。根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机...
为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A^(*)算法的自动航迹规划方法。根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机运动建模,使用稀疏A^(*)算法进行航迹规划,给出其操作使用流程,并对2种不同的启发函数进行仿真分析。结果表明:该方法能提高航迹规划的安全阈度,优化算法。
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关键词
无人机
固定翼
航迹规划
稀疏
A^(*)
算法
启发函数
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题名
基于稀疏A^(*)算法的微小型固定翼无人机航迹规划
被引量：
6
1
作者
时浩
田聪玲
任意
贾芳
机构
中国兵器工业第
陆军装备部装备项目管理中心
出处
《兵工自动化》
2021年第3期14-18,39,共6页
基金
国防基础科研计划项目(JCKY2019209C004)。
文摘
为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A^(*)算法的自动航迹规划方法。根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机运动建模,使用稀疏A^(*)算法进行航迹规划,给出其操作使用流程,并对2种不同的启发函数进行仿真分析。结果表明:该方法能提高航迹规划的安全阈度,优化算法。
关键词
无人机
固定翼
航迹规划
稀疏
A^(*)
算法
启发函数
Keywords
UAV
fixed-wing
route planning
sparse A^(*)algorithm
heuristic function
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稀疏A^(*)算法的微小型固定翼无人机航迹规划
时浩
田聪玲
任意
贾芳
《兵工自动化》
2021
6
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