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多任务空地武器多目标协同优化任务规划算法研究
被引量：
5
1
作者
陈宇
张公平
+4 位作者
宋韬
温欣玲
马正祥
刘兆瑜
秦玉鑫
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第2期62-68,共7页
在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的动态航路规划算法,用于多任务空地武器多目标协同任...
在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的动态航路规划算法,用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算法思想框架,首先利用稀疏A*算法快速获取初始航路及航路点信息,并将获取到的信息作为知识送入信仰空间存储,指导遗传算法对种群空间个体在有效范围内优选可行航路点,从而实现最优化目标任务分配及航路获取。仿真结果表明,算法能够有效避开威胁,减少遗传算法规划整体航路的飞行距离,完成多任务空地武器多目标协同任务规划。
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关键词
空地武器
协同优化
任务分配
遗传
算法
稀疏a
*
算法
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职称材料
考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略
被引量：
1
2
作者
李海
郭水林
周晔
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021年第7期1304-1315,共12页
针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求,提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略。首先,根据雷达回波图对改航空域进行分层规划;然后,基于改航起点和改航终点利用稀疏A^(*)算法结合改航约束条件对分...
针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求,提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略。首先,根据雷达回波图对改航空域进行分层规划;然后,基于改航起点和改航终点利用稀疏A^(*)算法结合改航约束条件对分层空域进行全局航迹规划,并利用关键点选取策略确定关键航迹点;最后,根据关键航迹点对全局航迹进行分段,并利用动态窗口法逐段进行实时航迹动态规划。实验结果表明所提方法具备良好的实时航迹动态规划性能,并且优于动态稀疏A^(*)算法、动态窗口法和现行策略,而且所提方法还可以提供在规避危险气象过程中关于航空器的航速和航向的变化情况供飞行员参考。
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关键词
分层规划
动态改航
危险气象
稀疏a
*
算法
动态窗口法
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职称材料
题名
多任务空地武器多目标协同优化任务规划算法研究
被引量：
5
1
作者
陈宇
张公平
宋韬
温欣玲
马正祥
刘兆瑜
秦玉鑫
机构
郑州航空工业管理学院
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
北京理工大学宇航学院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第2期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51975539)
航空科学基金重点实验室项目(20170155)
河南省科技攻关项目(192102210109,202102210137,212102210517)。
文摘
在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的动态航路规划算法,用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算法思想框架,首先利用稀疏A*算法快速获取初始航路及航路点信息,并将获取到的信息作为知识送入信仰空间存储,指导遗传算法对种群空间个体在有效范围内优选可行航路点,从而实现最优化目标任务分配及航路获取。仿真结果表明,算法能够有效避开威胁,减少遗传算法规划整体航路的飞行距离,完成多任务空地武器多目标协同任务规划。
关键词
空地武器
协同优化
任务分配
遗传
算法
稀疏a
*
算法
Keywords
air-to-surface weapon
collaborative optimization
task assignment
genetic algorithm
sparse A^(*)algorithm
分类号
TJ762.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略
被引量：
1
2
作者
李海
郭水林
周晔
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021年第7期1304-1315,共12页
基金
民机项目(MJ-2018-S-28)
天津市自然基金重点项目(20JCZDJC00490)
航空基金项目(20182067008)。
文摘
针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求,提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略。首先,根据雷达回波图对改航空域进行分层规划;然后,基于改航起点和改航终点利用稀疏A^(*)算法结合改航约束条件对分层空域进行全局航迹规划,并利用关键点选取策略确定关键航迹点;最后,根据关键航迹点对全局航迹进行分段,并利用动态窗口法逐段进行实时航迹动态规划。实验结果表明所提方法具备良好的实时航迹动态规划性能,并且优于动态稀疏A^(*)算法、动态窗口法和现行策略,而且所提方法还可以提供在规避危险气象过程中关于航空器的航速和航向的变化情况供飞行员参考。
关键词
分层规划
动态改航
危险气象
稀疏a
*
算法
动态窗口法
Keywords
stratified planning
dynamic diversion
weather hazard
sparse A*algorithm
dynamic window method
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多任务空地武器多目标协同优化任务规划算法研究
陈宇
张公平
宋韬
温欣玲
马正祥
刘兆瑜
秦玉鑫
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略
李海
郭水林
周晔
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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参考文献
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